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1. 发明申请

WO2016120782A1 MINE SWEEPING APPARATUS. 审中-公开
标题翻译：矿井扫帚装置
公开(公告)号：WO2016120782A1
公开(公告)日：2016-08-04
申请号：PCT/IB2016/050372
申请日：2016-01-26
申请人： CALZONI S.R.L.
发明人： BERTIN, Daniele Maria
IPC分类号： B63G7/02
CPC分类号： B63G7/02 , B63G8/16 , B63G8/28 , B63G8/42
摘要： Described is an apparatus for sweeping influence mines, comprising an operating unit (2) having a plurality of propulsion devices (8) designed to be immersed in water and at least one floating body connected to the propulsion devices (8), the latter being designed to overcome the hydrostatic thrust acting on the floating body to keep the operating unit (2) immersed at a predetermined depth.
摘要翻译：描述了一种用于扫射影响地雷的装置，包括具有设计成浸入水中的多个推进装置（8）的操作单元（2）和连接到推进装置（8）的至少一个浮体，后者被设计成以克服作用在浮体上的静压推力，以使操作单元（2）浸入预定深度。

2. 发明申请

WO2012013171A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR AUFKLÄRUNG EINES GEBIETES UNTER WASSER 审中-公开
标题翻译：方法和系统教育的区域在水下
公开(公告)号：WO2012013171A1
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/DE2010/000905
申请日：2010-07-30
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , BARTHOLOMÄUS, Ralf
发明人： BARTHOLOMÄUS, Ralf
IPC分类号： B63B7/02 , B63G8/00 , B63G7/02
CPC分类号： B63G7/02 , B63G8/001 , B63G2008/004 , B63G2008/008
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Aufklären eines Gebietes unter Wasser mittels eines torpedoförmigen Unterwasserfahrzeugs (10), das ein Aufklärungsgebiet (100) durchfährt und zeitgleich mittels eines oder mehreren an Bord des torpedoförmigen Unterwasserfahrzeugs (10) angeordneten Sensoren die Umgebung des torpedoförmigen Unterwasserfahrzeugs (10) erfasst und Sensordaten des das torpedoförmigen Unterwasserfahrzeugs (10) umgebenden aufzuklärenden Gebietes (100) erzeugt. Während das torpedoförmige Unterwasserfahrzeug (10) das Aufklärungsgebiet (100) durchfährt, transportiert das torpedoförmige Unterwasserfahrzeug (10) zudem eine oder mehrere unbemannte Unterwasserfahrzeuge, nachfolgend als UUVs (12) bezeichnet. Die transportierten UUVs (12) werden im Aufklärungsgebiet (100) unter Wasser ausgesetzt und erzeugen ihrerseits mittels an Bord des UUVs (12) angeordneten Sensoren (24) Sensordaten des das UUV (12) umgebenden aufzuklärenden Gebietes. Die Erfindung betrifft ferner ein System umfassend ein Transportraum (22) aufweisendes torpedoförmiges Unterwasserfahrzeug (10) und in dem Transportraum (22) des torpedoförmigen Unterwasserfahrzeugs (10) transportierbare unbemannte Unterwasserfahrzeuge (12).
摘要翻译：本发明涉及一种用于由鱼雷形水下航行器（10），其穿过一个澄清区（100）的装置在水下阐明的区域的方法，并在通过一个或多个上板鱼雷形水下航行器的装置布置在同一时间（10）的传感器，该鱼雷形水下航行器的环境（10）检测，并产生周围被阐明区域（100）中的鱼雷形水下航行器（10）的传感器数据。虽然鱼雷形水下航行器（10）穿过侦察区域（100），所述鱼雷状水下航行器（10）还传送一个或多个无人水下车辆，在下文中称为UUVs（12），分别。所输送的UUVs（12）暴露在水中和反过来的澄清区（100），通过围绕UUV（12）阐明区域的传感器数据上板装置UUVs（12）设置的传感器（24）产生。本发明还涉及一种包括传输室（22）表现出鱼雷形水下航行器（10）的系统和在所述鱼雷形水下航行器的运输容积（22）（10）运输的无人水下车辆（12）。

3. 发明申请

WO2006032310A1 VERFAHREN UND SYSTEM ZUR VERNICHTUNG EINER LOKALISIERTEN MINE 审中-公开
标题翻译：方法和系统进行破坏的本地化MINE
公开(公告)号：WO2006032310A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/EP2005/006237
申请日：2005-06-10
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , BLOHM, Christian , PFITZNER, Martin
发明人： BLOHM, Christian , PFITZNER, Martin
IPC分类号： B63G7/02
CPC分类号： B63G8/001 , B63G7/02 , B63G2007/005 , B63G2008/004 , F41H11/16
摘要： Bei einem Verfahren zur Vernichtung einer lokalisierten Mine kooperiert zwecks Sprengung der Mine ein unbemanntes Unterwasserfahrzeug als Primärfahrzeug (11) mit einem unbemannten, ferngesteuerten Unterwasserfahrzeug als Sekundärfahrzeug (12), das mit einer Sprengladung ausgerüstet ist. Zur Reduzierung der Räumungskosten gegenüber einem Verfahren, das ein Einwegfahrzeug nutzt und zur Reduzierung der Räumungszeiten gegenüber einem Verfahren, das ein wiederverwendbares Räumungsfahrzeug nutzt, werden Primär- und Sekundärfahrzeug (11, 12) als ein autonom operierendes Tandem eingesetzt, bei dem das Sekundärfahrzeug (12) von dem Primärfahrzeug (11) ferngesteuert wird. Vom Primärfahrzeug (11) aus wird mittels abgespeicherter Positionsdaten der lokalisierten Mine (33) und mit bordgestützten Navigationsdaten das Tandem zur Mine (33) geführt, die Mine (33) mittels akustischer und/oder optischer Sensoren relokalisiert und nach Relokalisieren der Mine (33) das Sekundärfahrzeug (12) ferngesteuert an der Mine (33) positioniert und die Sprengladung ferngezündet .
摘要翻译：在用于局部矿的破坏的方法配合为矿山的无人水下车辆作为主车辆（11）配有一个无人，远程控制的水下航行器作为辅助车辆（12），其装备有炸药的爆轰的目的。为了减少相比，它使用的一次性容器中的方法和为了减少抽真空时间超过了使用可重复使用的间隙车辆的方法的间隙成本，是初级和次级的车辆（11，12）被用来作为自主其操作的串联，其中，所述次级车辆（12 ）远离所述主车辆（11控制）。从主车辆（11）是由存储的位置数据来引导所述局部矿（33）和车载辅助导航数据，串联到矿（33）重新定位由声学和/或光学传感器的装置和通过重新定位矿井矿（33）（33）次级车辆（12）远程地定位在所述筒（33）和所述可爆炸的炸药引爆远程上。

4. 发明申请

WO1997010994A1 SUBMARINE PROPULSION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：海洋推进系统
公开(公告)号：WO1997010994A1
公开(公告)日：1997-03-27
申请号：PCT/GB1996002185
申请日：1996-09-05
申请人： GEC-MARCONI LIMITED , ADAMS, Richard
发明人： GEC-MARCONI LIMITED
IPC分类号： B63G08/16
CPC分类号： B63G7/02 , B63G8/16
摘要： A submersible vehicle (2) has mounted at the end of arms (6, 7) thrust units (not shown) which act on the arm in the direction of the arrows (15). The arms (6, 7) are connected to the vehicle (2) by linkage mechanism (14). This mechanism (14) is arranged such that when a difference in thrust is applied of the ends of arms (6, 7) the torque on the arms (6, 7) acts via the linkage mechanism (14) to alter the position of the arms (6, 7) and hence the direction of thrust. This can be arranged to cause rotation of the vehicle (2) by applying a differential thrust to the thrust units mounted on the ends of the arms (6, 7) which thrust would otherwise be in a vertical direction to maintain the vehicle (2) in a stable hover position, the vehicle having a negative buoyancy.
摘要翻译：潜水车辆（2）已经安装在臂（6,7）的推动单元（未示出）的端部，该推力单元沿箭头（15）的方向作用在臂上。臂（6,7）通过连杆机构（14）与车辆（2）连接。这种机构（14）被布置成使得当臂（6,7）的端部施加推力差时，臂（6,7）上的扭矩通过连杆机构（14）作用，以改变臂手臂（6,7），因而推力方向。这可以被布置成通过对安装在臂（6,7）的端部上的推力单元施加差动推力来引起车辆（2）的旋转，否则该推力将沿垂直方向推动以维持车辆（2）在稳定的悬停位置，车辆具有负浮力。

5. 发明申请

WO2017097966A1 SYSTEM FOR ATTACHING A DEVICE TO AN OBJECT, AND ASSOCIATED SYSTEM FOR DEPLOYING THE DEVICE 审中-公开
标题翻译：用于将设备附接到对象的系统以及用于部署设备的相关系统
公开(公告)号：WO2017097966A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/080405
申请日：2016-12-09
申请人： SAAB DYNAMICS AB
发明人： SIESJO, Jan , JUNLING, Anders , JOHANSSON, Roger
IPC分类号： F42D5/04 , B63G7/02
CPC分类号： F42D5/04 , B63G7/02
摘要： The present invention relates to a system for attaching a device to an object, comprising: means for attaching the device to an object; a trigger mechanism for triggering activation of the attaching means; and means for releasably coupling the device to a deployment system, comprising: a first configuration in which the device is rigidly coupled to the deployment system; a second configuration in which the device is flexibly coupled to the deployment system; and means for controllably changing the configuration of the coupling means from the first configuration to the second configuration, wherein, the trigger mechanism is activated upon changing the configuration of the coupling means from the first configuration to the second configuration. The invention further relates to a charge deployment system.
摘要翻译：用于将装置附接到物体的系统技术领域本发明涉及一种用于将装置附接到物体的系统，包括：用于将装置附接到物体的装置; 触发机构，用于触发附接装置的激活; 以及用于将所述设备可释放地耦合到部署系统的装置，包括：第一配置，其中所述设备刚性地耦合到所述部署系统; 第二配置，其中该设备被柔性地耦合到部署系统; 以及用于可控地将所述耦合装置的配置从所述第一配置改变到所述第二配置的装置，其中，在将所述耦合装置的配置从所述第一配置改变到所述第二配置时激活所述触发机构。本发明还涉及一种收费部署系统。

6. 发明申请

WO2017095234A1 MARITIME FLOATATION DEVICE 审中-公开
标题翻译：海上漂浮装置
公开(公告)号：WO2017095234A1
公开(公告)日：2017-06-08
申请号：PCT/NZ2015/050202
申请日：2015-12-02
申请人： MAS ZENGRANGE (NZ) LIMITED
发明人： HUMPHRIES, Tony , HOLDAWAY, Adam , HAMILTON, David , MARSDEN, Gregory , JONES, Mick , TAYLOR, Grant
IPC分类号： B63G7/02 , F42B3/10
CPC分类号： B63G7/02 , F42B22/00
摘要： A maritime floatation device MFD for using remote firing devices above and below the water line by way of non-electric or electric initiation. The maritime floatation device MFD includes a receiver housing (13) having a combination of at least two receivers connectable via shock tube to respective explosive device. One receiver is able to be set for timed initiation for separation and the second receiver is able to set for remote initiation or timed initiation in order to meet the desired required operational capabilities of the maritime floatation device. A releasable basket housing (26) is connected to receiver housing (13) by a retention device (25), (45). A separation device (24) deactivates the retention device (25, 45) so as to allow for separation of the receiver housing (13) from the basket housing (26) upon the activation of the separation device (24) by the explosive device initiated from a timed initiated receiver. A shock tube spool is positioned within the basket housing such that spool accommodates and includes a length of shock tube that is connected to the second receiver and to explosive charge so as to allow flexibility in deployment of the maritime floatation device to suit the desked standard operating procedures. Floats (44) are attached to the receiver housing (13) so as to allow receiver housing to float to the surface once the receiver housing is separated from the basket housing. The maritime floatation device allows non-electric or electric initiation of shock-tube with properties able to be deployed and operated under water at water depths without ingress of water impacting on the reliability of the maritime floatation device.
摘要翻译：用于通过非电或电启动在水线上方和下方使用远程点火装置的海上浮动装置MFD。海上漂浮装置MFD包括接收器壳体（13），该接收器壳体具有至少两个通过激波管可连接到相应的爆炸装置的接收器的组合。一个接收器能够被设置用于分离的定时启动，并且第二接收器能够设置用于远程启动或定时启动以便满足水上漂浮设备的期望的所需操作能力。可释放的篮子外壳（26）通过保持装置（25）（45）连接到接收器外壳（13）。分离装置（24）停用保持装置（25,45），以便在由启动的爆炸装置启动分离装置（24）时允许接收器外壳（13）与篮状外壳（26）分离从定时发起的接收器。震动管卷轴定位在篮筐壳体内，使得卷轴容纳并且包括一段与第二接收器连接的震动管并且具有爆炸装药量，以便使海上浮动装置的展开具有灵活性以适应桌子上的标准操作程序。一旦接收器壳体与篮筐壳体分离，浮动件（44）附接到接收器壳体（13），以允许接收器壳体浮动到表面。该海上漂浮装置允许无电或电启动冲击管，其特性能够在水深处在水下展开和操作，而不会影响水上漂浮装置的可靠性。

7. 发明申请

WO2014198258A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM NEUTRALISIEREN VON KAMPFMITTELN 审中-公开
标题翻译：设备和方法中和FIGHT资金
公开(公告)号：WO2014198258A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/DE2014/100173
申请日：2014-05-21
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH
发明人： HESSE, Sven-Christian
IPC分类号： B63G7/02
CPC分类号： B63G7/02 , B63G2007/005 , F41H11/16 , F42D5/04
摘要： Vorrichtung (100) zum Neutralisieren von Kampfmitteln, durch kontrollierte Detonation im Bereich eines Gewässergrundes (122), mit mindestens einer in einer kappenförmigen Halterung aufgenommenen Neutralisierungsladung. Erfindungsgemäß ist die Halterung (102) mit einem Bodengestell (10) lösbar verbindbar und dem Bodengestell (10) oder der Halterung (102) ist eine abtrennbare Funkboje (86) zugeordnet, wobei die Auftriebskraft der Vorrichtung (100) stets kleiner als die Gewichtskraft der Vorrichtung (100) ist, um eine ausreichende Standsicherheit der Vorrichtung (100) auf dem Gewässergrund (122) zu gewährleisten. Die erfindungsgemäße konstruktive Ausgestaltung des Bodengestells (10) gewährleistet auch bei ungünstigen Strömungsverhältnissen im Bereich des Gewässergrundes (122) eine hohe Standsicherheit der Vorrichtung (100). Aufgrund des bevorzugt nachträglich in das Bodengestell (10) einbringbaren Ballastgewichtes (94), weisen die vor dem Einsatz der Vorrichtung (100) zu handhabenden Komponenten, insbesondere das Bodengestell (100), eine vergleichsweise geringe Masse auf.
摘要翻译：装置（100），用于与在帽状保持器的电荷中和的至少一种中和通过控制爆轰在水底部（122）的范围内捕获的弹药。根据本发明，具有一个底部框架（10）可拆卸地连接和所述基架（10）或所述保持器（102）的保持器（102）与一可分离无线电浮标（86），其中，所述装置（100）的浮力总是比的重量少相关联所述装置（100），以便确保在海底（122）的装置（100）的足够的稳定性。根据本发明的地板框架（10）的结构设计确保了设备（100），即使在在水底部（122）的面积不利的流动条件的高稳定性。使用设备（100）来处理部件，特别是基架（100），具有相对低的质量之前由于优选改型为底部框架（10）的压载物（94）被引入具有。

8. 发明申请

WO2012038711A1 ATTACHMENT/RELEASE DEVICE AND ASSEMBLIES AND SYSTEMS USING SAME 审中-公开
标题翻译：附件/释放装置及使用相同的装配和系统
公开(公告)号：WO2012038711A1
公开(公告)日：2012-03-29
申请号：PCT/GB2011/051541
申请日：2011-08-15
申请人： ECS SPECIAL PROJECTS LIMITED , PERRIN, Kim , JONES, Roy
发明人： PERRIN, Kim , JONES, Roy
IPC分类号： F42D5/04 , B63G7/02
CPC分类号： F42D5/04 , B63G7/02 , B63G2007/005
摘要： An impact initiated attachment device for attachment to a target, comprises a housing having a front face which abuts against the target in use, one or more fasteners, a drive mechanism for driving the fastener(s) from a first position within the housing to a second position protruding from the front face of the housing, and a trigger mechanism for triggering activation of the drive mechanism comprising a trigger extending from the front face of the housing. The device is particularly useful in Explosive Ordnance Disposal (EOD) and demolition for attaching one or more disruptors to a target for disposal.
摘要翻译：用于附接到目标的冲击启动的附接装置包括具有在使用中抵靠目标的前表面的壳体，一个或多个紧固件，用于将紧固件从壳体内的第一位置驱动到一个或多个紧固件的驱动机构，从所述壳体的前表面突出的第二位置，以及用于触发所述驱动机构的启动的触发机构，所述触发机构包括从所述壳体的前表面延伸的触发器。该设备在爆炸物质处置（EOD）中特别有用，并将一个或多个破坏者连接到目标处置。

9. 发明申请

WO2007108820A3 REMOTELY OPERATED, UNDERWATER NON-DESTRUCTIVE ORDNANCE RECOVERY SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：远程操作的水下非破坏性恢复系统和方法
公开(公告)号：WO2007108820A3
公开(公告)日：2007-11-15
申请号：PCT/US2006030576
申请日：2006-08-04
申请人： BARTON JAMES
发明人： BARTON JAMES
IPC分类号： B63G7/02 , B66C1/00
CPC分类号： F42D5/02 , B63C7/20 , B63C11/48 , B63G7/02 , F41H11/28
摘要： A remote operated, underwater non-destructive ordnance recovery system, includes a powered remote controller, a floating remote controlled transceiver wired to a remote disposal unit having a hydraulic grapple, an ordnance recovery basket, and the method in which these devices are used to extract unexploded underwater ordnance. The remote disposal unit includes an electrically driven internal hydraulic pump with bio-degradable hydraulic fluid in a closed loop system. A base includes variable footplates to stabilize the hydraulic grapple by remotely adjustable telescoping legs. A control head that receives signals from control cables and transfers them into hydraulic value actuation, an extendable fully rotating boom, two ballast tubes, a rotating grapple, and lighted underwater cameras on the control box and ballast tubes are also included in remote disposal unit.
摘要翻译：遥控操作的水下非破坏性弹药恢复系统包括电源遥控器，连接到具有液压抓斗的远程处理单元的浮动遥控收发器，弹药恢复筐以及这些装置用于提取的方法未爆炸的水下武器远程处理单元包括在闭环系统中具有生物可降解液压流体的电驱动内部液压泵。基座包括可变的脚踏板，以通过可远程调节的伸缩腿稳定液压抓斗。一个控制头，从控制电缆接收信号并将其转移到液压值启动中，可扩展的完全旋转臂，两个压载管，旋转抓斗和控制箱上的照明水下摄像机和压载管也包含在远程处理单元中。

10. 发明申请

WO0138169A9 DEVICE FOR DESTROYING UNDERSEA OBJECTS 审中-公开
标题翻译：用于消除对立物体的装置
公开(公告)号：WO0138169A9
公开(公告)日：2001-06-28
申请号：PCT/FR0003225
申请日：2000-11-21
申请人： ECA
发明人： MEIRIER ANDRE , KERMORGANT HERVE , FREJAVILLE ERIC
IPC分类号： B63G7/02
CPC分类号： B63G7/02 , B63G8/001 , B63G2008/005
摘要： The invention concerns a device for destroying undersea objects comprising a first part (4) provided with propulsion means and a second part (21) provided with attacking means, the second part being capable of pivoting relative to the first part along an axis, such that the device can approach an undersea object along different directions. The second part comprises at least a sensing means (23, 25) for detecting and/or observing an undersea object, such that the attacking means and the sensing means are similarly oriented relative to an undersea object.
摘要翻译：本发明涉及一种用于破坏海底物体的装置，其包括设置有推进装置的第一部分（4）和设有攻击装置的第二部分（21），第二部分能够相对于第一部分沿轴线枢转，使得该设备可以沿着不同的方向接近海底物体。第二部分至少包括用于检测和/或观察海底物体的感测装置（23,25），使得攻击装置和感测装置相对于海底物体类似地定向。

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