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1. 发明申请

WO2009098056A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM VERBINDEN VON FORMTEILEN 审中-公开
标题翻译：方法和装置于连接成型制品
公开(公告)号：WO2009098056A1
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：PCT/EP2009/000791
申请日：2009-02-05
申请人： ABB AG , MATTHIAS, Björn , WALDI, Wolfgang , SOETEBIER, Sven
发明人： MATTHIAS, Björn , WALDI, Wolfgang , SOETEBIER, Sven
IPC分类号： B25J9/16
CPC分类号： B25J9/1682 , B25J9/1687 , B29C45/006 , B29C65/58 , B29C65/7802 , B29C66/54 , B29C66/863 , B29L2031/3431 , B29C65/00
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Verbinden von Formteilen, wobei wenigstens ein erstes Formteil in einem ersten Haltevorrichtungsteil (10) gehalten ist und wobei wenigstens ein zweites Formteil in wenigstens einem zweiten Haltevorrichtungsteil (30) gehalten ist. Die Haltevorrichtungsteile (10, 30, 72, 74, 92, 94) werden in einem ersten Handhabungsschritt in eine Relativposition zueinander mit einer gemeinsamen Kontaktfläche bewegt. In einem zweiten Handhabungsschritt werden bei unveränderter Relativposition das wenigstens erste Formteil und das wenigstens zweite Formteil mittels wenigstens einer relativ zu einem der Haltevorrichtungsteile (10, 30, 72, 74, 92, 94) bewegbaren Bewegungsvorrichtung (40) zueinander bewegt, bis eine durch Form- und/oder Kraftschluss hergestellte Verbindungsposition der jeweiligen Formteile zueinander mit gemeinsamer Kontaktfläche erreicht wird. Die Erfindung betrifft fernerhin eine diesbezügliche Verbindevorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种模制品接合的方法，其中至少一个第一模具部件在第一保持装置（10）和至少一个第二模具部件保持在至少一个第二保持装置（30）被保持。保持装置的部分（10，30，72，74，92，94）在相对位置彼此具有共同的接触表面的第一操作步骤移动。在第二操作步骤（40），与所述至少第一模具部分的不变的相对位置和所述至少一个相对的装置至少第二成型部与保持装置部分中的一个（10，30，72，74，92，94）移动的移动装置朝向彼此移动，直到贯通形式 - 制造和/或各自的模具部件彼此的摩擦连接位置与一个共同的接触表面上实现。本发明涉及一种相关的今后剪接。

2. 发明申请

WO2010097098A1 TOOLING DEVICE FOR A MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：用于操纵器的工具装置
公开(公告)号：WO2010097098A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/EP2009/001444
申请日：2009-02-28
申请人： ABB AG , NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/91
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0266 , B25J15/0273 , Y10S414/13
摘要： The invention is related to a tooling device (10, 130) which is foreseen to be connected with a manipulator, comprising a base unit (12) and at least two manipulator modules (20, 40, 94, 96) with a first and a second end each. At least one degree of freedom in movement (32, 68, 108) is provided in between both ends of each manipulator module (20, 40, 94, 96), whereas the first end is connected with the base unit (12) and a tool interface (22, 44) is provided at the second end. The tool interfaces (22, 44) are moveable independently each from each other relative to the base unit (12). At least one manipulator module (20, 40, 94, 96) is linear moveable (34, 86, 88, 106) on its first end relative to the base unit (12).
摘要翻译：本发明涉及一种预期与机械手连接的加工装置（10,130），该加工装置包括基座单元（12）和至少两个具有第一和第二部件的操纵器模块（20,40,94,96）第二端。在每个操纵器模块（20,40,94,96）的两端之间提供至少一个运动自由度（32,68,108），而第一端与基座单元（12）连接，并且工具接口（22,44）设置在第二端。工具接口（22,44）可相对于基座单元（12）彼此独立地移动。至少一个操纵器模块（20,40,94,96）在其第一端上相对于基座单元（12）是线性可移动的（34,86,88,106）。

3. 发明申请

WO2010108520A1 TILT MOTION MODULE 审中-公开
标题翻译：倾斜运动模块
公开(公告)号：WO2010108520A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/EP2009/002277
申请日：2009-03-27
申请人： ABB AG , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J9/106 , B25J15/0061
摘要： The invention proposes a tilt motion module (1) with a linear cylinder actuator (5) for tilt motion and a linear actuator module (8) for translational movement, • where by the linear actuator module (8) possesses an interface (25) for fastening to a tooling interface (34) of a manipulator module (33) of a manipulator by preference, • where by the linear actuator module (8) possesses a rail (7) for a linear motion compared to interface (25) and a drive (17) for said translational movement, • where by the linear cylinder actuator (5) possesses a cylinder (11), a piston rod (12) and a drive (10) for said tilt motion, • where by this cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses a bearing (16, 20) for fastening to the rail (7) via a link unit (2), • where the cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses another bearing (15, 19) for fastening to a truss (13, 39, 40) which is equipped with a tilt platform (4) with a flange (6) for fastening to a tool (26) by preference and • where by the truss (13, 39, 40) further possesses a bearing (14, 18) for connection with the rail (7) via a link unit (3).
摘要翻译：本发明提出了一种具有用于倾斜运动的线性气缸致动器（5）和用于平移运动的线性致动器模块（8）的倾斜运动模块（1），其中线性致动器模块（8）具有接口（25），用于通过优选地紧固到机械手的操纵器模块（33）的工具接口（34），其中通过线性致动器模块（8）具有与接口（25）相比用于线性运动的轨道（7）和驱动（17），用于所述平移运动，其中线性气缸致动器（5）具有气缸（11），活塞杆（12）和用于所述倾斜运动的驱动（10），其中通过该气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有用于通过连杆单元（2）紧固到导轨（7）的轴承（16,20），其中气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有另一个轴承（15），19），用于紧固到配有倾斜平台（4）的桁架（13,39,40），该倾斜平台（4）具有用于通过偏好紧固到工具（26）的凸缘（6），其中b 桁架（13,39,40）还具有用于经由连杆单元（3）与轨道（7）连接的轴承（14,18）。

4. 发明申请

WO2013013773A3 ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN SPINDELANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2013013773A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/002887
申请日：2012-07-09
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor , HEINEMANN, Lothar , SOETEBIER, Sven , DOERSAM, Uwe
发明人： BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor , HEINEMANN, Lothar , SOETEBIER, Sven , DOERSAM, Uwe
IPC分类号： H01H9/04 , H01H3/40 , H01H3/26
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Antriebseinheit (1) für einen Spindelantrieb eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, mit den Modulen Verriegelungsvorrichtung (20) verbunden mit einer Stellungsanzeige (50), Antriebsmotor (10), elektromechanische Verriegelungsvorrichtung (80) für Hand- oder Motorbedienung, mechanischer Anschluss (90) für die Handbedienung mittels Handkurbel, und Endschaltern (60). Die Antriebseinheit (1) ist auf einem Trägerelement (2) aufsetzbar und in einem freilufttauglichem verschließbaren Gehäuse (30), vorzugsweise einem Gussgehäuse oder einem Gehäuse aus Kunststoff, untergebracht.

5. 发明申请

WO2007104446A1 POSITIONIEREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：定位
公开(公告)号：WO2007104446A1
公开(公告)日：2007-09-20
申请号：PCT/EP2007/001890
申请日：2007-03-06
申请人： ABB PATENT GMBH , KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B23Q1/54 , B25J17/02
CPC分类号： B23Q1/5462 , B25J17/0216 , Y10T74/20317 , Y10T74/20329
摘要： Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung mit einer Stützstruktur, mit einem Werkstückträger (22) und mit längenverstellbaren Streben (70, 72; 186), die jeweils einerseits mit der Stützstruktur und andererseits mit dem Werkstückträger (22) verbunden sind, wobei die Streben (70, 72; 186) an den Verbindungsstellen mit der Stützstruktur und dem Werkstückträger (22) beweglich gelagert sind, wobei wenigstens ein Teil der Streben (70, 72; 186) längenverstellbar ist und wobei wenigsten ein Teil der Streben (70, 72; 186) einen Antrieb zur Längenverstellung aufweist. Wenigstens sechs der Streben (70, 72; 186) sind paarweise angeordnet. Bei einem Strebenpaar (58, 60, 62; 126) sind die Streben (70, 72; 186) parallel angeordnet und jedes Strebenpaar (58, 60, 62; 126) weist an einem ersten Enden der Längserstreckung der Streben (70, 72; 186) ein Schwenklager (24, 26, 30, 32; 78, 80; 84) auf. Schließlich weist auch noch jedes Strebenpaar (58, 60, 62; 126) an einem zweiten Ende der Längserstreckung jeder Strebe (70, 72) ein zweites Lager auf.
摘要翻译：本发明涉及一种包括支承结构的定位装置，一个工件架（22），并用长度可调的支柱（70，72; 186），每一个手与所述支撑结构和连接到工件架（22）另一方面，其特征在于，所述支柱（70， 72; 186）可移动地安装在与支撑结构和工件支架（22），其中，至少所述支柱（70，72的一部分的连接点; 186）的长度是可调节的，并且其中至少所述支柱（70，72的一部分; 186）一具有用于长度调节驱动器。至少支柱的六（70，72; 186）被布置在对。在一对支柱（58，60，62; 126），所述支柱（70，72; 186）平行地布置并且在每对支柱（58，60，62; 126）包括（70在支柱72的纵向延伸的第一端部; 186）的枢转轴承（24，26，30，32; 78，80; 84）。在每个支柱中的第二轴承的纵向延伸（70，72）的第二端部，并且最后还（126 62 58，60，），每对支柱。

6. 发明申请

WO2008040427A1 VERFAHREN ZUM ENTWURF EINER PROGRAMMIERBAREN VORRICHTUNG ZUR POSITIONIERUNG ODER BEARBEITUNG EINES WERKSTÜCKES 审中-公开
标题翻译：法草案中对可编程器件进行定位或加工工件
公开(公告)号：WO2008040427A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/EP2007/007686
申请日：2007-09-04
申请人： ABB PATENT GMBH , KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： KOCK, Sönke , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： G05B19/4097 , G06F17/50 , G06Q10/00
CPC分类号： G05B19/4097 , G05B2219/35028 , G05B2219/35151 , G06F17/5095 , Y02P90/265 , Y02T10/82
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Entwurf einer programmierbaren, aus einzelnen Modulen zusammensetzbaren bewegbaren Vorrichtung zur Positionierung oder Bearbeitung eines Werkstückes, beispielsweise einer modularen Positioniereinrichtung, mit mindestens drei räumlichen Bewegungsfreiheiten, welche insbesondere zur Positionierung eines Werkzeuges oder eines Werkstückes dient, wobei das Werkzeug zur Aufnahme, zum Spannen oder Bearbeitung eines Werkstückes dient, wobei der bewegliche Teil der bewegbaren Vorrichtung das Werkzeug trägt. Vier, die Anforderungen an die bewegbare Vorrichtung beschreibende Kenngrößensätze, die die geometrischen, statischen, dynamischen und qualitativen Anforderungen an die Maschine charakterisieren, werden vorgegeben. Der Entwurf erfolgt softwaregestützt durch automatische Auswahl von in einer Bibliothek gespeicherten Modulen, wobei die Module Antriebselemente mit mindestens einer vorzugsweise elektrisch angetriebenen Bewegungsachse sind. Die Module werden automatisch durch zu dimensionierende Verbindungsglieder derart relativ zueinander im Raum positioniert, dass die vier Kenngrößensätze möglichst gut erfüllt, die Module selbst aber nicht modifiziert werden. Für die Fertigung der dafür erforderlichen Verbindungsglieder werden Konstruktionspläne und für die Steuerung der Maschine erforderlichen Parametersätze automatisch erzeugt.
摘要翻译：本发明涉及一种设计的可编程的方法，可以从单独的模块用于工件，定位或机械加工的可移动装置被组装，如模块化定位装置，具有至少三个空间自由度，其特别用作用于工具或工件的定位的，用于接收所述工具，提供用于夹紧或与可移动装置的可动部分的工件的加工中携带的工具。四，在可动装置描述参数集，表征发动机的几何，静态，动态和定性要求的要求是预定的。设计由自动选择存储在库中的模块数据与软件支持下进行，所述模块具有至少一个驱动元件优选电驱动的扫描轴线。所述模块定位自动定尺寸相对于彼此在空间连接构件，该四组特征的尽可能好地满足，但即使模块不被修改。建设计划和集合所必需的机器的控制参数生产的必要环节自动生成。

7. 发明申请

WO2005050688A1 ANTRIEBSEINHEIT EINES SCHALTGERÄTES EINER GASISOLIERTEN SCHALTANLAGE UND BAUKASTENSYSTEM ZUR BILDUNG EINER ANTRIEBSEINHEIT 审中-公开
标题翻译：开关装置的气体绝缘开关设备和模块化系统用于形成的驱动单元的驱动单元
公开(公告)号：WO2005050688A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/013001
申请日：2004-11-17
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , BETZ, Thomas , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BRAUN, Thomas , SCHUMACHER, Martin , PETERS, Hauke , GRONBACH, Peter
发明人： BETZ, Thomas , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BRAUN, Thomas , SCHUMACHER, Martin , PETERS, Hauke , GRONBACH, Peter
IPC分类号： H01H33/28
CPC分类号： H01H33/42 , H01H3/22 , H01H33/28 , H01H2003/266
摘要： Es wird eine Antriebseinheit eines Schaltgerätes einer gasisolierten Schaltanlage vorgeschlagen, welche durch die Splittung der Antriebseinheit (1) in ein Direktantriebsmodul (2) und ein Sekundärterchnikmodul (3) gekennzeichnet ist, wobei das Direktantriebsmodul (2) die zur Drehzahluntersetzung, Positionierung und Arretierung erforderlichen Mitteln aufweist, das Sekundärtechnikmodul (3) die Mittel für die Steuerungs- und Überwachungstechnik sowie für die Leit-/Regel-/Steuerelektronik enthält und diese beiden eigenständigen Module (2, 3) einander angepasste, definierte Schnittstellen aufweisen, welche das zu übertragende Drehmoment und den Drehwinkel vorgeben. Des weiteren werden verschiedenen Baukastensysteme zur Bildung einer Antriebseinheit vorgeschlagen.
摘要翻译：公开了一种气体绝缘开关装置的开关装置，其中，直接驱动模块中的特征在于，所述驱动单元（1）的分割的驱动单元（2）和一个Sekundärterchnikmodul（3），其中，所述直接驱动模块（2）所必需的减速，定位与锁定装置其中二次设备模块（3）包含用于控制和监视技术的装置，以及用于主/控制/控制电子装置和这两个独立的模块（2,3）以彼此，适于具有定义的接口，其中要传递的转矩和假装旋转角度。此外，提出了不同的模块化系统，以形成一个驱动单元。

8. 发明申请

WO2005050684A1 INDUKTIONSANTRIEB FÜR EINEN TRENN- UND/ODER ERDUNGSSCHALTER 审中-公开
标题翻译：感应驱动器，用于切割和/或接地开关
公开(公告)号：WO2005050684A1
公开(公告)日：2005-06-02
申请号：PCT/EP2004/013002
申请日：2004-11-17
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BETZ, Thomas
发明人： WALDI, Wolfgang , HUG, Kuno , BETZ, Thomas
IPC分类号： H01H3/22
CPC分类号： H01H3/26 , H01H3/227 , H01H33/36
摘要： Es wird ein Induktionsantrieb für einen Trenn- und/oder Erdungsschalter vorgeschlagen, dessen in einem Schaltkammergehäuse (1) angeordnete Kontaktierungselemente über eine Isolierwelle (12) antreibbar sind, wobei die Isolierwelle (12) direkt mit einer Rotorwelle (20) eines Torquemotors (7) verbunden ist, dessen Rotor (19) mit Permanentmagneten (21) versehen ist und dessen Ständerwicklung (18) am Antriebsgehäuse (13) befestigt ist, welches mit dem Schaltkammergehäuse (1) verbunden ist.
摘要翻译：它提出了一种用于分离和/或接地开关，其中在开关室壳体布置（1）的绝缘轴（12）接触，可以被驱动，其中，所述绝缘轴（12）直接连接到转矩电动机的转子轴（20）的感应驱动器（7）连接到所述转子（19）设置有被连接到开关室壳体（1）的永久磁铁（21）和其定子绕组（18）被固定到所述驱动器壳体（13）。

9. 发明申请

WO2013013772A2 VERRIEGELUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE ANTRIEBSEINHEIT ZUR BETÄTIGUNG EINES SCHALTGERÄTES EINER SCHALTANLAGE 审中-公开
标题翻译：锁紧装置用于驱动单元，用于驱动开关器件用于开关
公开(公告)号：WO2013013772A2
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/002886
申请日：2012-07-09
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor
发明人： BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor
CPC分类号： H01H3/40 , H01H9/16 , H01H9/24
摘要： Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für eine Antriebseinheit zur Betätigung eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, welche einen Spindelantrieb zur Betätigung des Schaltgerätes und ein damit gekuppeltes bzw. kuppelbares Zahnradgetriebe aufweist, von einem Antriebsmotor (320) oder einer Handbedienvorrichtung antreibbar ist und dabei nach einer definierten Anzahl von Teilumdrehungen einer mit dem Zahnradgetriebe verbundenen Antriebswelle der Spindelanordnung das Schaltgerät verriegelt, damit das Schaltgerät in eine der vorgegebene Position oder Schaltstellung bringt und diese mittels vorgesehenen Stellungsanzeigemodulen anzeigt, wobei die Anzahl der Teilumdrehungen für die Verriegelung des Schaltgerätes entweder größer oder kleiner als eine vollständige Umdrehung der Antriebswelle ist und falls die definierte Anzahl von Umdrehungen nicht erreicht ist, keine Anzeige der Position oder Schaltstellung am Stellungsanzeigemodul erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动单元的锁定装置，用于致动的开关装置的开关装置中，具有用于致动开关装置的主轴驱动，并且由驱动马达（320）或手持式控制装置的，从而联接或可联接齿轮系被驱动，由此，在规定的次数之后的一个与主轴组件的齿轮传动驱动轴连接部分转锁定开关装置，使得所述开关装置被带入预定位置或开关位置和由预期位置显示模块中的装置显示它，其特征在于，用于切换装置的锁定部分的圈数，或者大于或小于一个整圈驱动轴并且如果未达到规定的转数，也没有在位置显示模块上的位置或档位的指示。

10. 发明申请

WO2007017245A1 POSITIONIEREINRICHTUNG FÜR EIN OBJEKT UND VORRICHTUNG ZUM HALTEN EINES KAROSSERIETEILES MIT EINER SOLCHEN POSITIONIEREINRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：定位的对象和设备，用于保持身体部位有了这样的定位
公开(公告)号：WO2007017245A1
公开(公告)日：2007-02-15
申请号：PCT/EP2006/007834
申请日：2006-08-08
申请人： ABB PATENT GMBH , KOCK, Sönke , WALDI, Wolfgang , LEGELUX, Fabrice
发明人： KOCK, Sönke , WALDI, Wolfgang , LEGELUX, Fabrice
IPC分类号： B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0266
摘要： Die Erfindung betrifft eine Positioniereinrichtung mit einer Stützstruktur (4), einem verstellbaren Halteteil (6) zum Halten eines Objektes und mindestens einem Stellglied (14, 16, 18) zum Verstellen des Halteteiles (6) sowie mindestens einer längenverstellbaren Strebe (56, 58, 60), die jeweils einerseits an der Stützstruktur (4) und andererseits an dem Halteteil (4) angeordnet sind, wobei die mindestens eine längenverstellbare Strebe (56, 58, 60) derart mit der Stützstruktur (4) und dem Halteteil (6) verbunden ist, dass ein Verschwenken des Halteteiles (4) um mindestens eine Achse (Z) des Halteteiles (4) unterbunden ist. Die mindestens eine längenverstellbare Strebe (56, 58, 60) ist teleskopartig längenverstellbar und die mindestens eine Strebe (56, 58, 60) ist längs gesperrt.
摘要翻译：本发明涉及一种包括支撑结构（4），一个可调节的保持部，用于保持一个对象和至少一个致动器（14，16，18），用于移动所述保持构件（6）和至少一个长度可调节的支柱（56，58（6）的定位装置， 60）每一个手（到支撑结构4），另一个（在保持器部分4）被布置，其中，以这样的方式，至少一个长度可调节的支柱（56,58，60）（支撑结构4）和保持部件（6）是，保持器部件（4）的保持构件（4）的至少一个轴（Z）的枢转被阻止。所述至少一个长度可调节的支柱（56,58，60）的长度可伸缩调整，并且所述至少一个支柱（56，58，60）在纵向上锁定。

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