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1. 发明申请

WO2013013773A3 ANTRIEBSEINHEIT FÜR EINEN SPINDELANTRIEB 审中-公开
公开(公告)号：WO2013013773A3
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/002887
申请日：2012-07-09
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor , HEINEMANN, Lothar , SOETEBIER, Sven , DOERSAM, Uwe
发明人： BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor , HEINEMANN, Lothar , SOETEBIER, Sven , DOERSAM, Uwe
IPC分类号： H01H9/04 , H01H3/40 , H01H3/26
摘要： Die Erfindung betrifft eine elektromechanische Antriebseinheit (1) für einen Spindelantrieb eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, mit den Modulen Verriegelungsvorrichtung (20) verbunden mit einer Stellungsanzeige (50), Antriebsmotor (10), elektromechanische Verriegelungsvorrichtung (80) für Hand- oder Motorbedienung, mechanischer Anschluss (90) für die Handbedienung mittels Handkurbel, und Endschaltern (60). Die Antriebseinheit (1) ist auf einem Trägerelement (2) aufsetzbar und in einem freilufttauglichem verschließbaren Gehäuse (30), vorzugsweise einem Gussgehäuse oder einem Gehäuse aus Kunststoff, untergebracht.

2. 发明申请

WO2013013772A2 VERRIEGELUNGSVORRICHTUNG FÜR EINE ANTRIEBSEINHEIT ZUR BETÄTIGUNG EINES SCHALTGERÄTES EINER SCHALTANLAGE 审中-公开
标题翻译：锁紧装置用于驱动单元，用于驱动开关器件用于开关
公开(公告)号：WO2013013772A2
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/002886
申请日：2012-07-09
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor
发明人： BREISCH, Sebastian , WALDI, Wolfgang , STAHL, Thomas , STENGEL, Gregor
CPC分类号： H01H3/40 , H01H9/16 , H01H9/24
摘要： Die Erfindung betrifft eine Verriegelungsvorrichtung für eine Antriebseinheit zur Betätigung eines Schaltgerätes einer Schaltanlage, welche einen Spindelantrieb zur Betätigung des Schaltgerätes und ein damit gekuppeltes bzw. kuppelbares Zahnradgetriebe aufweist, von einem Antriebsmotor (320) oder einer Handbedienvorrichtung antreibbar ist und dabei nach einer definierten Anzahl von Teilumdrehungen einer mit dem Zahnradgetriebe verbundenen Antriebswelle der Spindelanordnung das Schaltgerät verriegelt, damit das Schaltgerät in eine der vorgegebene Position oder Schaltstellung bringt und diese mittels vorgesehenen Stellungsanzeigemodulen anzeigt, wobei die Anzahl der Teilumdrehungen für die Verriegelung des Schaltgerätes entweder größer oder kleiner als eine vollständige Umdrehung der Antriebswelle ist und falls die definierte Anzahl von Umdrehungen nicht erreicht ist, keine Anzeige der Position oder Schaltstellung am Stellungsanzeigemodul erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种用于驱动单元的锁定装置，用于致动的开关装置的开关装置中，具有用于致动开关装置的主轴驱动，并且由驱动马达（320）或手持式控制装置的，从而联接或可联接齿轮系被驱动，由此，在规定的次数之后的一个与主轴组件的齿轮传动驱动轴连接部分转锁定开关装置，使得所述开关装置被带入预定位置或开关位置和由预期位置显示模块中的装置显示它，其特征在于，用于切换装置的锁定部分的圈数，或者大于或小于一个整圈驱动轴并且如果未达到规定的转数，也没有在位置显示模块上的位置或档位的指示。

3. 发明申请

WO2010097098A1 TOOLING DEVICE FOR A MANIPULATOR 审中-公开
标题翻译：用于操纵器的工具装置
公开(公告)号：WO2010097098A1
公开(公告)日：2010-09-02
申请号：PCT/EP2009/001444
申请日：2009-02-28
申请人： ABB AG , NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： NEGRE, Bernard , PINCHON, Gérard , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J15/00 , B25J15/02 , B65G47/91
CPC分类号： B25J9/1065 , B25J15/0052 , B25J15/0061 , B25J15/0266 , B25J15/0273 , Y10S414/13
摘要： The invention is related to a tooling device (10, 130) which is foreseen to be connected with a manipulator, comprising a base unit (12) and at least two manipulator modules (20, 40, 94, 96) with a first and a second end each. At least one degree of freedom in movement (32, 68, 108) is provided in between both ends of each manipulator module (20, 40, 94, 96), whereas the first end is connected with the base unit (12) and a tool interface (22, 44) is provided at the second end. The tool interfaces (22, 44) are moveable independently each from each other relative to the base unit (12). At least one manipulator module (20, 40, 94, 96) is linear moveable (34, 86, 88, 106) on its first end relative to the base unit (12).
摘要翻译：本发明涉及一种预期与机械手连接的加工装置（10,130），该加工装置包括基座单元（12）和至少两个具有第一和第二部件的操纵器模块（20,40,94,96）第二端。在每个操纵器模块（20,40,94,96）的两端之间提供至少一个运动自由度（32,68,108），而第一端与基座单元（12）连接，并且工具接口（22,44）设置在第二端。工具接口（22,44）可相对于基座单元（12）彼此独立地移动。至少一个操纵器模块（20,40,94,96）在其第一端上相对于基座单元（12）是线性可移动的（34,86,88,106）。

4. 发明申请

WO2010108520A1 TILT MOTION MODULE 审中-公开
标题翻译：倾斜运动模块
公开(公告)号：WO2010108520A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/EP2009/002277
申请日：2009-03-27
申请人： ABB AG , STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
发明人： STENGEL, Gregor , HUG, Kuno , SOETEBIER, Sven , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： B25J9/10
CPC分类号： B25J15/0052 , B25J9/106 , B25J15/0061
摘要： The invention proposes a tilt motion module (1) with a linear cylinder actuator (5) for tilt motion and a linear actuator module (8) for translational movement, • where by the linear actuator module (8) possesses an interface (25) for fastening to a tooling interface (34) of a manipulator module (33) of a manipulator by preference, • where by the linear actuator module (8) possesses a rail (7) for a linear motion compared to interface (25) and a drive (17) for said translational movement, • where by the linear cylinder actuator (5) possesses a cylinder (11), a piston rod (12) and a drive (10) for said tilt motion, • where by this cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses a bearing (16, 20) for fastening to the rail (7) via a link unit (2), • where the cylinder / piston rod - unit (11/12) possesses another bearing (15, 19) for fastening to a truss (13, 39, 40) which is equipped with a tilt platform (4) with a flange (6) for fastening to a tool (26) by preference and • where by the truss (13, 39, 40) further possesses a bearing (14, 18) for connection with the rail (7) via a link unit (3).
摘要翻译：本发明提出了一种具有用于倾斜运动的线性气缸致动器（5）和用于平移运动的线性致动器模块（8）的倾斜运动模块（1），其中线性致动器模块（8）具有接口（25），用于通过优选地紧固到机械手的操纵器模块（33）的工具接口（34），其中通过线性致动器模块（8）具有与接口（25）相比用于线性运动的轨道（7）和驱动（17），用于所述平移运动，其中线性气缸致动器（5）具有气缸（11），活塞杆（12）和用于所述倾斜运动的驱动（10），其中通过该气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有用于通过连杆单元（2）紧固到导轨（7）的轴承（16,20），其中气缸/活塞杆 - 单元（11/12）具有另一个轴承（15），19），用于紧固到配有倾斜平台（4）的桁架（13,39,40），该倾斜平台（4）具有用于通过偏好紧固到工具（26）的凸缘（6），其中b 桁架（13,39,40）还具有用于经由连杆单元（3）与轨道（7）连接的轴承（14,18）。

5. 发明申请

WO2013013984A1 METHOD FOR DRIVING AN ACTUATOR OF A CIRCUIT BREAKER, AND ACTUATOR FOR A CIRCUIT BREAKER 审中-公开
标题翻译：用于驱动断路器的执行器的方法和电路断路器的执行器
公开(公告)号：WO2013013984A1
公开(公告)日：2013-01-31
申请号：PCT/EP2012/063597
申请日：2012-07-11
申请人： ABB TECHNOLOGY AG , REUBER, Christian , MECHLER, Günther , CHLADNY, Ryan , STENGEL, Gregor , DERKX, Jeroen
发明人： REUBER, Christian , MECHLER, Günther , CHLADNY, Ryan , STENGEL, Gregor , DERKX, Jeroen
IPC分类号： H01H47/22 , H01H3/30 , H01H47/32
CPC分类号： H01H47/22 , H01H3/30 , H01H47/226 , H01H47/32 , H01H51/22
摘要： During the opening process of an actuator (12) of a circuit breaker (10), the polarity of a DC power supply (54) for a coil (28) of the actuator (12) is reversed to achieve a deceleration effect before the armature and the stator of the actuator (12) impact on each other.
摘要翻译：在断路器（10）的致动器（12）的打开过程中，致动器（12）的线圈（28）的直流电源（54）的极性反转，以在电枢之前实现减速效应并且致动器（12）的定子彼此冲击。

6. 发明申请

WO2013124034A1 SCHALTANORDNUNG IN GASISOLIERTEN ODER VAKUUMISOLIERTEN SCHALTANLAGEN 审中-公开
标题翻译：开关装置，气体绝缘开关或真空绝缘开关
公开(公告)号：WO2013124034A1
公开(公告)日：2013-08-29
申请号：PCT/EP2013/000303
申请日：2013-02-01
申请人： ABB TECHNOLOGY AG
发明人： KÖRBER, Franz-Josef , STENGEL, Gregor , HEINEMANN, Lothar , BREISCH, Sebastian , SOETEBIER, Sven , BRAUN, Thomas , STAHL, Thomas , VITTOR, Timothy , SCHÖNBERG, Tobias , WALDI, Wolfgang
IPC分类号： H01H33/42 , H01H33/666
CPC分类号： H01H33/42 , H01H33/6662 , H01H2033/024
摘要： Eine Schaltanordnung zur Verwendung in gasisolierten oder vakuumisolierten Schaltanlagen, umfassend ein Antriebsmodul (6), welches elektrische Kontakte schließt oder öffnet, und ein Basisträgermodul (1, 1'), auf welchem Einzelkontaktmodule (2) angeordnet sind, ist im Hinblick auf die Aufgabe, eine kompakte elektromechanische Schaltanordnung anzugeben, welche durch möglichst wenig verschiedene Komponenten problemlos derart skalierbar und konfigurierbar ist, dass sie für eine Vielzahl von Anwendungen geeignet ist, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelkontaktmodule (2) baugleich sind.
摘要翻译：用于在使用中的交换装置的气体绝缘，或真空绝缘开关设备，其包括驱动器模块（6），其包括电接触或打开，并在其上单独的触头模块（2）被布置，相对于所述物体的基部支撑模块（1，1“），提供一种紧凑的机电切换装置，其能够通过略微不同的组件，而不必在这种可升级的和可配置的，使得它适合于多种应用，其特征在于，所述各个触头模块（2）是相同的任何问题。

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