专利快速检索-快速检索全球专利，免费商用专利数据库-IPRDB

1. 发明申请

WO2015086786A3 LINEAR ACTUATOR FOR SUPPORTING A LOAD AND HEXAPOD COMPRISING SUCH ACTUATORS 审中-公开
标题翻译：线性执行器用于支持包含这种执行器的负载和HEXOPD
公开(公告)号：WO2015086786A3
公开(公告)日：2015-08-06
申请号：PCT/EP2014077470
申请日：2014-12-11
申请人： CENTRE NAT RECH SCIENT , UNIV AIX MARSEILLE
发明人： JAQUET MARC
IPC分类号： F16H25/20 , B25J9/10 , B25J17/02 , B25J18/02 , F16M11/04
CPC分类号： F16H25/2056 , B25J17/0216 , F16M11/121
摘要： The invention relates to a linear actuator, comprising: - a first interfacing part (4) interfacing the actuator with the exterior and a second interfacing part (6) interfacing the actuator with the exterior, by means of which the actuator exerts its action on the exterior; and - a mechanism (8) forming a manually manoeuvrable micrometer screw to move the second interfacing part with respect to the first interfacing part. The invention further relates to a hexapod for positioning an object, comprising six legs to support the object, said legs having individually adjustable length in order to position the object, each leg comprising a linear actuator according to the invention.
摘要翻译：线性致动器技术领域本发明涉及一种线性致动器，包括： - 将致动器与外部连接的第一接口部分（4）和将致动器与外部相接合的第二接口部分（6），借助于该致动器致动器外观; 以及 - 形成相对于所述第一接口部分移动所述第二接口部分的手动可调节千分尺螺丝的机构（8）。本发明还涉及一种用于定位物体的六足体，包括六个腿部以支撑物体，所述腿部具有单独可调节的长度以便定位物体，每个腿部包括根据本发明的线性致动器。

2. 发明申请

WO2014053670A1 MANIPULADOR PARA UNA CÁMARA DE ULTRA-ALTO VACÍO 审中-公开
标题翻译：超高真空室的操纵器
公开(公告)号：WO2014053670A1
公开(公告)日：2014-04-10
申请号：PCT/ES2012/070680
申请日：2012-10-02
申请人： AVS ADDED VALUE INDUSTRIAL ENGINEERING SOLUTIONS, S.L.
发明人： Galipienzo Huguet, Julio , Carrera Astigarraga, Miguel Ángel
IPC分类号： B25J1/08 , B25J17/02
CPC分类号： B25J17/0216 , B25J1/08 , B25J9/0057 , H01J2237/202 , Y10T74/20335
摘要： Manipulador para una cámara de ultra-alto vacío que comprende una base próxima! (l a) anular fijamente anclable alrededor de una abertura de acceso (2a) de un tanque (2) de la cámara de ultra-alto-vacío, una base dista! (I b) unida a la base próxima! (1a) mediante un elemento de fuelle (3) con un espacio interno (3a) comunicado con la cámara de ultra-alto vacío a través de la abertura de acceso (2a), una columna portamuestras (4) fijada a ¡a base distal (1 b), que atraviesa el espacio Interno (3a) para adentrarse en la cámara de ultra-alto vacío, y un sistema de desplazamiento para desplazar la base distal (1 b) respecto de la base proximal, en el que el sistema de desplazamiento comprende seis actuadores (5) accionados por sendos motores eléctricos (6) dispuestos radialmente alrededor del elemento de fuelle (3) y articulados a la base proximal (1a) por sendas rótulas proximales (7) y articulados a la base dista! (1 b) por sendas rótulas distales (8), y el elemento de fuelle (3) comprende un fuelle que comprende convoluciones
摘要翻译：本发明涉及一种用于超高真空室的操纵器，其包括能够牢固地锚固在超高真空室的罐（2）的进入口（2a）周围的环形近端基座（1a）通过连接部分元件（3）连接到近端基部（1a）的远端基座（1b），该连接部件包含经由进入开口（2a）与超高真空室连通的内部空间（3a），样品 - 连接到所述远端基座（1b）上的输送柱（4），其在进入超高真空室之前通过内部空间（3a）;以及移动系统，用于使远端基座（1b）相对于近端基部，其中所述运动系统包括六个致动器（5），每个致动器（5）由径向布置在所述连接部件（3）周围的相应电动机（6）致动并且以铰接方式连接到所述近侧基部（1a）各个近端球窝接头（8），并连接到远端基座（1b））通过相应的远端球窝接头（8）以铰接的方式连接，并且连接部件（3）包括包括旋转的连接部分。

3. 发明申请

WO2007144585A2 PIVOT JOINT ASSEMBLY 审中-公开
标题翻译： PIVOT联合大会
公开(公告)号：WO2007144585A2
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/GB2007/002134
申请日：2007-06-08
申请人： RENISHAW PLC , EVANS, Finlay, Jonathan , MCMURTRY, David, Roberts
发明人： EVANS, Finlay, Jonathan , MCMURTRY, David, Roberts
IPC分类号： G01B21/04 , G02B5/00 , F16C11/06 , F16C11/04 , G01D5/347
CPC分类号： B25J17/0216 , G01B5/0002 , G01B5/0016 , G01B21/04 , G01D5/34746 , Y10T403/32565
摘要： A pivot joint assembly (18,32;100;120;150) is described that includes a multi-axis revolute joint portion and a ball joint portion. The multi-axis revolute joint portion provides rotational movement about two or more revolute axes (A,B,D) that substantially intersecting at an intersection point (C;130). The ball joint portion comprising a ball (92;116;132;176) located in the vicinity of said intersection point. The pivot joint assembly allows separate coupling of load members (60;108;128;156) and metrology members (46;154,158) to one or more platforms. A hexapod co-ordinate measuring machine (2) including such pivot joint assemblies is also described.
摘要翻译：描述了包括多轴旋转接头部分和球接头部分的枢转接头组件（18,32; 100; 120; 150）。多轴旋转接头部分在两个或更多个旋转轴线（A，B，D）上提供与交点（C; 130）基本相交的旋转运动。所述球形接头部分包括位于所述交叉点附近的球（92; 116; 132; 176）。枢轴接头组件允许将负载构件（60; 108; 128; 156）和计量构件（46; 154,158）分离耦合到一个或多个平台。还描述了包括这种枢轴接头组件的六足坐标测量机（2）。

4. 发明申请

WO2007144573A1 METROLOGY APPARATUS 审中-公开
标题翻译：计量器具
公开(公告)号：WO2007144573A1
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/GB2007/002102
申请日：2007-06-08
申请人： RENISHAW PLC , EVANS, Finlay, Jonathan , MCMURTRY, David, Roberts , BULLED, Colin, Ray
发明人： EVANS, Finlay, Jonathan , MCMURTRY, David, Roberts , BULLED, Colin, Ray
IPC分类号： G01B21/04 , G01B5/00
CPC分类号： B25J17/0216 , G01B5/0002 , G01B5/0016 , G01B21/04 , G01D5/34746
摘要： Position measurement apparatus, such as hexapod co-ordinate measuring machine, is described that comprises a thrust frame and a metrology frame. The thrust frame comprises a load carrying base (10) connected to a moveable platform (6) by a plurality of powered extendable legs (8). The metrology frame comprising a metrology base (14) attached to the load carrying base (10) by a base attachment mechanism such as kinematic mounts 16. The base attachment mechanism is arranged to prevent any distortions of the load carrying base (10) being transmitted to the metrology base (14).
摘要翻译：描述了诸如六足坐标测量机的位置测量装置，其包括推力框架和计量框架。推力框架包括通过多个动力可伸展腿部（8）连接到可移动平台（6）的承载基座（10）。测量框架包括通过诸如运动学支座16之类的基座附接机构附接到承载座（10）的计量基座（14）。底座附接机构设置成防止承载基座（10）的任何变形被传递到计量基地（14）。

5. 发明申请

WO1991017536A1 METHOD AND APPARATUS FOR CONTROLLING GEOMETRICALLY SIMPLE PARALLEL MECHANISMS WITH DISTINCT CONNECTIONS 审中-公开
标题翻译：用于控制具有异步连接的几何简单并行机制的方法和装置
公开(公告)号：WO1991017536A1
公开(公告)日：1991-11-14
申请号：PCT/US1991002983
申请日：1991-05-01
申请人： UNIVERSITY OF FLORIDA
发明人： UNIVERSITY OF FLORIDA , GRIFFIS, Michael, W. , DUFFY, Joseph
IPC分类号： G09B09/08
CPC分类号： B25J9/1623 , B23Q1/5462 , B25J17/0216 , F16F2230/0052 , G05B2219/37177 , G05B2219/41301 , G05B2219/50162 , G09B9/14
摘要： A system, method and apparatus for controlling, via a closed-form forward displacement computation, the position and orientation of a movable platform of a parallel mechanism. A movable platform is supported above a base platform by a plurality of parallel support legs such as linear actuators. The dimensions of the base platform and the movable platform, as well as the lengths of the support legs, are provided to a control system. The control system is operative to compute at least one closed-form forward displacement solution (51) of the geometry of polyhedron (an octahedron for the disclosed embodiments) formed by the movable platform, the base platform, and the support legs. The control system determines a final position and orientation of the movable platform by eliminating imaginary roots of the closed-form solutions and roots which would result in discontinuous paths of travel for the movable platform. A novel special 6-6 parallel mechanism (Fig. 12) is also disclosed. The control system is suitable for controlling known 3-3 or 6-3 Stewart platforms in a novel manner, as well as controlling the novel special 6-6 parallel mechanism. The special 6-6 parallel mechanism is distinguished from a general 6-6 by the fact that it is geometrically reducible to an octahedron, and therefore it has a simple geometry, even though its legs possess distinct connections. Also disclosed is a method for reducing the novel special 6-6 parallel mechanism to a Stewart platform equivalent, which is then controlled by the disclosed closed-form forward displacement control system.

6. 发明申请

WO2011021192A1 DEVICE FOR IMPROVING THE ACCURACY OF MANUAL OPERATIONS 审中-公开
标题翻译：提高手动操作精度的装置
公开(公告)号：WO2011021192A1
公开(公告)日：2011-02-24
申请号：PCT/IL2010/000667
申请日：2010-08-17
申请人： MAZOR SURGICAL TECHNOLOGIES LTD. , SHOHAM, Moshe
发明人： SHOHAM, Moshe
IPC分类号： G06F19/00
CPC分类号： B25J17/0216 , A61B17/1675 , A61B34/30 , A61B2017/00106 , A61B2034/2055 , A61B2034/304 , A61B2090/061 , B25J9/1676
摘要： A hand held robotic system that remains stiff so long as it is operating within allowed limits, but which become actively controlled once the operator exceeds those limits. The system thus corrects deviations by more than a predetermined amount of the operator's hand motions, so that the tool remains in the allowed region even when the operator's hand deviates from the planned trajectory. The pose and path of the robotic operating head is ascertained by means of a navigation or tracking system, or by means of a proximity device to measure the closeness of the operating head to a damage sensitive feature. As the tool deviates from its predetermined path or pose, or comes too close to the hazardous area, the robot control acts to move the tool back to its predetermined pose or path, or away from the hazardous region, independently of user's hand movement.
摘要翻译：一个手持式机器人系统，只要它在允许的范围内运行，但是一旦操作员超出了这些限制，它就会保持僵化。因此，系统将偏差校正超过预定量的操作者的手的运动，使得即使当操作者的手偏离计划的轨迹时，该工具也保留在允许的区域中。机器人操作头的姿势和路径通过导航或跟踪系统或通过邻近装置确定，以测量操作头与损伤敏感特征的接近程度。当工具偏离其预定的路径或姿势或者太靠近危险区域时，机器人控制器能够独立于用户的手部移动而将工具移回其预定的姿势或路径，或远离危险区域。

7. 发明申请

WO2008120753A1 医療用マニピュレータ装置及びこれに適したアクチュエータ审中-公开
标题翻译：医疗操作装置和执行器适用于此
公开(公告)号：WO2008120753A1
公开(公告)日：2008-10-09
申请号：PCT/JP2008/056194
申请日：2008-03-28
申请人：国立大学法人大阪大学 , 大研医器株式会社 , 西川敦 , 宮崎文夫 , 関本貢嗣 , 谷口和弘 , 数原幸平 , 小林武治 , 市原貴晴 , 倉下直人
发明人：西川敦 , 宮崎文夫 , 関本貢嗣 , 谷口和弘 , 数原幸平 , 小林武治 , 市原貴晴 , 倉下直人
IPC分类号： A61B19/00 , B25J11/00 , B25J15/04
CPC分类号： B25J17/0216 , A61B1/00149 , A61B17/00234 , A61B34/70 , A61B90/361 , A61B2017/00477 , A61B2017/00539 , A61B2017/00544 , A61B2017/00876 , A61B2017/3407 , A61B2034/304
摘要：　電気で駆動されるアクチュエータやモータと比較して、漏電や断線などによる故障の心配がなく信頼性が高く、清潔、かつ安価な医療用マニピュレータ装置を提供する。　医療用器具２を保持可能なステージ部３と、このステージ部３にそれぞれ一端が連結された複数のアクチュエータ４と、これら複数のアクチュエータ４の他端に連結され、複数のアクチュエータ４の基台となるベース部５とを備え、各アクチュエータ４は、液体６の圧力に応じて作動して、アクチュエータ４の長手方向に伸縮することにより、医療用器具２とステージ部３とをベース部５に対して変位させる。
摘要翻译：医疗机械手装置由于地面泄漏和断线而不太可能失效，具有更高的可靠性，并且比传统的电驱动致动器和马达更干净，成本更高。医疗机械手装置具有能够保持医疗器械（2）的台部（3），一端分别连接到台部（3）的致动器（4）和与另一端连接的基部（5）的每个致动器（4）并且用作致动器（4）的基座。每个致动器（4）响应于液体（6）的压力而起作用。当致动器（4）沿纵向延伸和缩回时，医疗器械（2）和平台部分（3）相对于基部部分（5）移动。

8. 发明申请

WO2005025814A1 ２足歩行ロボットの下半身モジュール审中-公开
标题翻译：用于两个跑步机器人的下部车身模块
公开(公告)号：WO2005025814A1
公开(公告)日：2005-03-24
申请号：PCT/JP2003/011696
申请日：2003-09-12
申请人：株式会社テムザック , 高西淳夫 , 井野重秋 , 高本陽一 , 馬場勝之
发明人：高西淳夫 , 井野重秋 , 高本陽一 , 馬場勝之
IPC分类号： B25J5/00
CPC分类号： B62D57/032 , B25J17/0216
摘要：脚部をパラレルリンク機構により構成しているので脚部が大きな負荷に耐えることができ、重量物の搬送が可能で実用性に優れると共に、重量の大きい上半身を搭載又は組み込むことができ設計の自由度に優れる2足歩行ロボットの下半身モジュールを提供することを目的とする。本発明の2足歩行ロボットの下半身モジュール(1)は、ベース部(2)と、右足部(3)及び左足部(4)と、べース部(2)と右足部(3)及び左足部(4)の各々に配設された複数の受動ジョイント(6、7、8)と、ベース部(2)に配設された受動ジョイント(6)と右足部(3)に配設された受動ジョイント(7、8)との間、及び、ベース部(2)に配設された受動ジョイント(6)と左足部(4)に配設された受動ジョイント(7、8)との間に各々配設されたパラレルリンク機構部(1a、1b)と、を備えた構成を有する。
摘要翻译：一种用于双腿步行机器人的下体模块，其腿部能够承受较大的负载，因为腿部由平行连杆机构构成，并且能够承受重载且实用性优异。重的上身可以安装或组装在下体模块中，并且模块具有高自由度的设计。用于双腿步行机器人的下身模块（1）包括基部（2）; 右脚部分（3）和左脚部分（4）; 设置在基部（2），右脚部（3）和左脚部（4）的每一个中的被动接头（6,7,8）; 以及分别布置在设置在基部（2）中的被动接头（6）和设置在右脚部（3）中的被动接头（7,8）之间以及被动接头之间的平行连杆机构（1a，1b）（6），设置在基部（2）和设置在左脚部（4）中的被动接头（7,8）之间。

9. 发明申请

WO0185402A3 MOTION PLATFORM WITH SIX LINEAR ELECTROMAGNETIC ACTUATORS 审中-公开
标题翻译：具有六个线性电磁致动器的运动平台
公开(公告)号：WO0185402A3
公开(公告)日：2002-05-16
申请号：PCT/CA0100678
申请日：2001-05-14
申请人： ALBERTA RES COUNCIL
发明人： CHRYSTALL KEITH G , MONCKTON SIMON P , OLESON MARK
IPC分类号： A43D1/00 , B25J9/16 , B25J13/08 , B25J17/02 , G01M99/00 , G01N3/56
CPC分类号： G01N3/56 , A43D999/00 , B25J9/1623 , B25J13/085 , B25J17/0216
摘要： A Stewart platform includes six electromagnetic linear actuators, each provided with a cylindrical bering and positioned encoder. The actuators are surrounded by a crash ring made of cushioning material to absorb shocks in case of power loses of the platform. Such a motion platform may be included in an apparatus and method for testing footwear where a stationary shoe is truck by the platform in a manner simulating the running or walking gait.
摘要翻译：斯图尔特平台包括六个电磁线性执行机构，每个都配有一个圆柱形的定位编码器。致动器由缓冲材料制成的碰撞环包围，以在平台的动力损失的情况下吸收冲击。这样的运动平台可以包括在用于测试鞋类的装置和方法中，其中固定鞋是通过平台以模拟跑步或步行步态的方式卡车的。

10. 发明申请

WO99012697A1 IMPROVEMENTS RELATING TO MECHANICAL MANIPULATORS 审中-公开
标题翻译：关于机械操纵器的改进
公开(公告)号：WO99012697A1
公开(公告)日：1999-03-18
申请号：PCT/GB1998/002724
申请日：1998-09-09
IPC分类号： B25J9/16 , B25J17/02 , G05B19/401 , B23Q1/54
CPC分类号： G05B19/401 , B25J9/1623 , B25J9/1692 , B25J17/0216 , G05B2219/37281 , G05B2219/39024 , G05B2219/40267 , G05B2219/40527 , G05B2219/49212
摘要： A computer controlled machine comprises a platform (7) suspended by a plurality of legs (8) from an overhead mounting (500). Each leg is drivingly engaged by a respective motor (10) arranged to move the leg in its own longitudinal direction, the motors being mounted to accommodate pivotal movement of the legs. By appropriate operation of the motors under computer control, the position and orientation of the platform can be controlled and by mounting a cutting tool in a rotary tool holder (13) on the platform the facility to machine a prototype directly from computer generated design information is enabled. A laser rangefinder (600) mounted on the platform enables the computer to check its machine characterization files by moving the platform to, say several hundreds or thousands of predetermined positions and checking the accuracy of such movements with the rangefinder, thereby building a calibration database which can be utilized in successive machine operations.
摘要翻译：计算机控制的机器包括由顶置安装件（500）悬挂在多个支脚（8）上的平台（7）。每个腿由相应的电动机驱动地接合，马达（10）被布置成沿着其自身的纵向移动腿部，电动机被安装成适应腿的枢转运动。通过计算机控制下的电机的适当操作，可以控制平台的位置和方向，并通过在平台上的旋转刀架（13）中安装切割工具，直接从计算机生成设计信息来加工原型的设备启用。安装在平台上的激光测距仪（600）使得计算机能够通过将平台移动到几百或几千个预定位置来检查其机器特征文件，并用测距仪检查这种运动的准确性，从而建立校准数据库可以在连续的机器操作中使用。

你已经成功收藏专利！

检索式保存成功!

IPRDB

热门服务

关于我们

友情链接

联系方式