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1. 发明申请

WO2012134147A1 가시광선의 격자무늬와 비가시광선의 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：视觉检查装置使用可见光的网格图案和可见光的网格图案
公开(公告)号：WO2012134147A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002220
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 김태준 , 안보혁
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01N21/8806 , G01B11/245 , G01B11/25
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 어느 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 주기 크기를 가지는 가시광선의 격자무늬를 조사하고, 또 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 주기 크기를 가지는 비가시광선의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明，目视检查装置使用照相机拍摄要检查的物体，其中所述物体在部分组装处理期间被组装或安装，并且将拍摄图像与先前输入的图像进行比较，以便确定是否通过或失败检查对象。目视检查装置包括：台阶单元，用于将检查对象固定到检查位置或传送被检查物体; 照明单元，其布置在舞台单元上方以照亮被检查对象; 布置在照明单元的中心的中央相机单元，以便获取待检查对象的二维形状; 布置在中央相机单元侧的多个侧面照相机单元; 多个单元，用于照射布置在中央相机单元侧的侧摄像机单元的摄像机之间的网格图案; 视觉处理单元，其读取由所述中央摄像机单元拍摄的图像，以确定是否通过或不通过所述被检查物体; 以及用于控制舞台单元，照射网格图案的单元和照相机单元的控制单元。用于照射网格图案的单元中的任一个被配置为照射具有预定周期的可见光的格栅图案，并且用于照射网格图案的另一单元被配置为照射具有另一预定周期的不可见光的格栅图案。

2. 发明申请

WO2012134145A1 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：使用具有不同颜色的多个样式图检查视觉的装置
公开(公告)号：WO2012134145A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002217
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명 , 장권규
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/245 , G01B11/2509 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 서로 다른 색깔의 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치는, 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부 중의 일 격자무늬조사부는 미리 정해진 하나의 색깔로써 큰 주기의 격자무늬를 조사하며, 다른 하나의 격자무늬조사부는 미리 정해진 또 다른 색깔로써 작은 주기의 격자무늬를 조사하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：根据本发明的用于使用具有不同颜色的多个格子图案来检查视觉的装置是用相机拍摄在零件组装过程中组装或安装的检查对象，然后将拍摄图像与对象图像进行比较预先输入以确定检查对象是否满意或缺陷，并且包括：用于将检查对象固定或传送到检查位置的台部; 照明部，其位于所述台部的上部，用于在所述检查对象上提供光; 位于照明部分的中心的中央相机部分，用于获得检查对象的二维形状; 在所述中央摄像机部分的侧面部分上配置多个侧面照相机部分; 布置在中央相机部分的侧部上的多个格子图案照射部分在侧相机部分中的相机之间; 视觉处理部分，用于读取由中央相机部分拍摄的图像，以确定检查对象是否满意或有缺陷; 以及控制部分，用于控制舞台部分，格子图案照射部分和相机部分，其中来自多个格子图案照射部分的一个格子图案照射部分照射具有一个预定颜色和大周期的格子图案，并且其他格子图案照射部照射具有另一预定颜色和小周期的格子图案。

3. 发明申请

WO2012134146A1 스테레오 비전과 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：使用STEREO VISION和LATTICE PATTERN检查视觉的装置
公开(公告)号：WO2012134146A1
公开(公告)日：2012-10-04
申请号：PCT/KR2012/002219
申请日：2012-03-27
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 김성현 , 구자명
发明人： 박찬화 , 김성현 , 구자명
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G01B11/2545 , G01B11/245 , G01N21/956 , G01N2021/95638
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 측부카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에서 상기 측부카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 복수 개의 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 측부 카메라부 중에서 미리 정해진 2개의 카메라가 검사대상물을 촬영하여 검사대상물의 높이를 측정하고, 상기 격자무늬 조사부 중의 어느 하나가 격자무늬를 조사하여 높이를 측정하도록 구성된다.
摘要翻译：根据本发明的用于检查视觉的装置是用相机拍摄检查对象，该检查对象被组装或安装在零件组装过程中，然后将拍摄的图像与预先输入的物体图像进行比较以确定检查对象是否满意或有缺陷，并且包括：用于将检查对象固定或传送到检查位置的台部; 照明部，其位于所述台部的上部，用于在所述检查对象上提供光; 位于照明部分的中心的中央相机部分，用于获得检查对象的二维形状; 在所述中央摄像机部分的侧面部分上配置多个侧面照相机部分; 布置在中央相机部分的侧部上的多个格子图案照射部分在侧相机部分中的相机之间; 视觉处理部分，用于读取由中央相机部分拍摄的图像，以确定检查对象是否满意或有缺陷; 以及用于控制舞台部分，格子图案照射部分和照相机部分的控制部分，其中来自侧面照相机部分的两个预定照相机拍摄用于测量检查对象的高度的检查对象，并且其中格子图案照射单元照射用于测量高度的格子图案。

4. 发明申请

WO2012121558A1 영상 선명도가 개선된 비전검사장치 审中-公开
标题翻译：具有增强图像清晰度的视觉测试设备
公开(公告)号：WO2012121558A1
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2012/001708
申请日：2012-03-08
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
发明人： 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
IPC分类号： G01N21/88 , G01B11/25
CPC分类号： G06T7/0004 , G01B11/0608 , G01B11/2513 , G01N21/95684 , G01N2021/95638 , G06T2207/30141
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 영상 선명도가 개선된 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 제 1 카메라부와, 상기 제 1 카메라부의 측부에 복수 개 배치되는 및 제 2 카메라부와, 상기 제 2 카메라부의 카메라와 카메라 사이에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 제 1 카메라부 및 제 2 카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 광조사부 및 상기 제 1, 2 카메라부를 제어하는 제어부와, 상기 조명부의 전방에 배치되는 광확산부를 포함한다. 본 발명에 의해, 검사대상물의 표면에 조사되는 광의 균일도를 향상시킬 수 있다. 또한, 중앙의 카메라부 전방에 배치되는 하프 미러를 제거함으로써, 보다 선명한 영상의 촬영이 가능하며, 장치의 크기를 소형화하고 구성을 분산시킴으로써, 유지 보수에 편리하다.
摘要翻译：本发明的视力测试装置是具有增强的图像清晰度的视力测试装置，用于通过拍摄在组件组装过程中组装或安装的测试对象，并将之前拍摄的图像进行比较来鉴别令人满意的或不令人满意的测试对象输入目标图像，包括：用于将测试对象固定或传送到测试位置的平台部分; 位于所述台部的上部的照明部，用于向所述测试对象提供照明; 位于照明部分的中心的第一相机部件，用于获得测试对象的二维图像; 在第一相机部分的一侧放置多个第二相机部分; 布置在第二相机部分的照相机和照相机之间的格栅图案照射部分; 视觉处理单元，用于读取在第一相机部分和第二相机部分中拍摄的图像，并且辨别测试对象是否满意或不令人满意; 用于控制舞台部分，光照射部分以及第一和第二相机部分的控制单元; 和光扩散部。本发明增强了被照射在被测物体的表面上的光的均匀性。此外，本发明通过去除位于中心的相机部件的前部的半反射镜，能够更清晰地拍摄图像，并且通过使装置的尺寸小型化并分散结构，能够实现方便的维护。

5. 发明申请

WO2012121556A3 다중 격자 무늬를 이용한 비전검사장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2012121556A3
公开(公告)日：2012-09-13
申请号：PCT/KR2012/001706
申请日：2012-03-08
申请人： 주식회사 미르기술 , 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
发明人： 박찬화 , 오상민 , 김성현 , 구자명
IPC分类号： G01B11/25 , G01N21/88
摘要： 본 발명에 따른 비전검사장치는 부품 조립과정에서 조립 또는 실장된 검사대상물을 카메라로 촬영한 후 촬영된 이미지를 미리 입력된 대상 이미지와 비교하여 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하기 위한 비전검사장치로서, 상기 검사대상물을 검사위치에 고정 또는 이송시키는 스테이지부와, 상기 스테이지부의 상부에 위치하며, 상기 검사대상물에 조명을 제공하는 조명부와, 상기 조명부의 중심에 위치되어 검사대상물의 2차원 형상을 획득하기 위한 중앙카메라부와, 상기 중앙카메라부의 측부에 배치되는 격자무늬조사부와, 상기 중앙카메라부에서 촬영된 영상을 판독하여 상기 검사대상물의 양호 또는 불량을 판별하는 비전처리부와, 상기 스테이지부와 상기 격자무늬조사부 및 상기 카메라부를 제어하는 제어부를 포함하며, 상기 격자무늬조사부는 서로 다른 간격의 주기를 가지는 격자무늬를 조사하도록 구성된다.

6. 发明申请

WO2013108944A1 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법 审中-公开
标题翻译：基于立体深度图像差异增加的中间视点深度图像生成方法
公开(公告)号：WO2013108944A1
公开(公告)日：2013-07-25
申请号：PCT/KR2012/000533
申请日：2012-01-20
申请人： 광운대학교 산학협력단 , 구자명 , 서영호 , 김동욱
发明人： 구자명 , 서영호 , 김동욱
IPC分类号： G06T15/00 , H04N13/00
CPC分类号： H04N13/128 , H04N13/111 , H04N13/271
摘要： 좌우 깊이영상을 입력받아 상기 좌우 깊이영상 간의 깊이 당 변위증분을 구하고 깊이당 변위증분을 이용하여 중간시점 깊이영상을 생성하는 스테레오 깊이영상의 변이증분 기반 중간시점 깊이영상 생성 방법에 관한 것으로서, (a) 좌우 깊이영상 중 하나(이하 제1 샘플영상)의 깊이값을 크기에 따라 상위 또는 하위에 속하는 그룹을 추출하고, 각 그룹에서 빈도수가 가장 높은 깊이값(이하 제1 및 제2 깊이값)을 선택하는 단계; (b) 제1 또는 제2 깊이값을 갖는 각각의 제1 샘플영상의 모든 화소에 대하여, 제1 샘플영상과 좌우 쌍을 이루는 깊이영상(이하 제2 샘플영상)과의 스테레오 정합을 수행하여 변위값들을 구하고, 각 모든 화소의 변위값들에서 가장 빈도수가 많은 변위값(제1 및 제2 변위값)을 구하는 단계; (c) 제1 및 제2 변위값의 증분을 제1 및 제2 깊이값의 증분으로 나누어 깊이 당 변위증분을 구하는 단계; 및, (d) 깊이당 변위증분을 이용하여 중간시점 깊이영상의 깊이를 구하는 단계를 포함하는 구성을 마련한다. 상기와 같은 중간시점 깊이영상 생성 방법에 의하여, 중간시점 깊이 영상의 화질을 높이면서도 향상된 수행속도로, 좌우시점 깊이영상으로부터 중간시점 깊이영상을 생성할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于基于立体深度图像的视差增量生成中间视点深度图像的方法，其中接收到左和右深度图像，获得光右图像之间的每个深度的视差增量，使用每个深度的视差增量生成视点深度图像，并且该方法包括以下步骤：（a）提取左和右深度图像的深度值（以下称为“第一样本图像”）作为根据深度值的大小属于高级或低级的组，并且选择每组中最频繁的深度值（以下称为“第一和第二深度值”）; （b）相对于具有第一或第二深度的第一样本图像的所有像素，通过立体匹配来获得与深度图像（以下称为“第二样本图像”）相对于第一样本图像形成一个左右对的视差值值，并且从所有像素的视差值获得最频繁的视差值（第一和第二视差值）; （c）通过将第一和第二视差值的增量除以第一和第二深度值的增量来获得每个深度的视差增量; 以及（d）使用每个深度的视差增量获得中间视点深度图像的深度。如上所述，根据生成中间视点深度图像的方法，可以提高中间视点深度图像的图像质量，并且来自左右深度图像的中间视点深度图像可以是以提高的性能速度产生。

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