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1. 发明申请

WO2006062167A1 ロボットシステム审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2006062167A1
公开(公告)日：2006-06-15
申请号：PCT/JP2005/022575
申请日：2005-12-08
申请人：株式会社安川電機 , トヨタ自動車株式会社 , 入江俊充 , 守田隆一 , 西川清吾 , 佐藤彰生 , 池田剛司
发明人：入江俊充 , 守田隆一 , 西川清吾 , 佐藤彰生 , 池田剛司
IPC分类号： G05B19/4093
CPC分类号： B25J9/1664 , B23K26/0884 , G05B2219/39177 , G05B2219/39401 , G05B2219/39572 , G05B2219/40416 , G05B2219/45138 , G05B2219/45165
摘要： A robot system includes s a robot (1) which moves a tool (3) attached to an end of the robot (1) by driving a robot drive shaft. The tool (3) applies a laser beam inputted from a laser oscillator (5) by drive of the tool drive shaft to an object. A robot control device (2) controls the robot drive shaft and the tool drive shaft in synchronization.
摘要翻译：机器人系统包括通过驱动机器人驱动轴来移动附接到机器人（1）的端部的工具（3）的机器人（1）。工具（3）通过工具驱动轴的驱动将激光振荡器（5）输入的激光束施加到物体上。机器人控制装置（2）同步地控制机器人驱动轴和工具驱动轴。

2. 发明申请

WO2005045541A1 ロボットシステム审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2005045541A1
公开(公告)日：2005-05-19
申请号：PCT/JP2004/014621
申请日：2004-10-05
申请人：株式会社安川電機 , 牧敏治 , 守田隆一
发明人：牧敏治 , 守田隆一
IPC分类号： G05B19/42
CPC分类号： G05B19/427 , G05B2219/39384 , G05B2219/40382
摘要：　操作者の位置変更についてチェックできるロボットシステムを提供する。　ロボット（1）と、操作者がロボット（1）に対して操作を行うペンダント（2）と、ロボット（1）の動作を制御するロボット制御装置（3）とを備え、操作モードにより教示内容を制限する機能を備えるロボットシステムにおいて、教示位置を新規に登録可能な位置登録モードと前記位置登録モードで教示された前記教示位置を変更することが可能な位置変更モードとの一方の操作モードを選択する操作モード選択部（9）と、位置登録モードで操作された基準位置に対して変更可能範囲を格納する変更範囲格納部（31）とを備え、位置変更モードで操作された変更位置が位置登録モードで教示された基準位置に対して変更可能範囲内にある場合に変更位置を登録する。
摘要翻译：提供了一种能够检查操作者的位置修改的机器人系统。机器人系统包括机器人（1），吊架（2）或操作者操作机器人（1），以及控制机器人（1）的操作的机器人控制装置（3）。机器人系统具有通过操作模式限制教学内容的功能。机器人系统包括：操作模式选择单元（9），用于选择用于登记新的教学位置的位置登记模式之一和用于修改由位置登记模式教导的教学位置的位置修改模式; 以及用于存储相对于通过位置登记模式操作的基准位置的可修改范围的修改范围存储单元（31）。当通过位置修改模式操作的修改位置在相对于由位置登记模式教导的参考位置的可修改范围内时，登记修改位置。

3. 发明申请

WO2005120758A1 ロボット溶接制御装置及び制御方法审中-公开
标题翻译：机器人焊接控制装置及方法
公开(公告)号：WO2005120758A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/JP2005/009374
申请日：2005-05-23
申请人：株式会社安川電機 , 西村公徳 , 守田隆一 , 西川清吾
发明人：西村公徳 , 守田隆一 , 西川清吾
IPC分类号： B23K9/067
CPC分类号： B23K9/173 , B23K9/0671 , B23K9/0953 , B23K9/1272
摘要：　ロボットを用いて、高品質な溶接を実現するロボット溶接制御装置及び制御方法を提供する。　先端に溶接トーチ(2)を備えるロボット(1)と、ロボット(1)を制御するロボット制御装置(5)と、溶接トーチ(2)にワイヤを送給するワイヤ送給装置(3)と、ワイヤと母材の間に電力を供給する溶接電源(10)とを備え、溶接トーチ(2)を教示された溶接線に基づいて移動させ、溶接を行うロボット溶接制御装置において、ワイヤと母材との接触を検知する接触検知部(16)と、ワイヤの送給方向を切替える送給方向切替部(12)と、ワイヤと母材との間にアークが発生したことを検知するアーク発生検知部(13)と、ワイヤと母材との間に印加する複数の形状の電力波形を制御する波形制御部(22)と、接触検知部(16)、送給方向切替部(12)、アーク発生検知部(13)、波形制御部(22)を統括して制御する溶接シーケンス部(20)とを備える。
摘要翻译：一种利用机器人实现高质量焊接的机器人焊接控制装置及方法。机器人焊接控制装置包括在其端部具有焊炬的机器人（1），用于控制机器人（1）的机器人控制装置（5），用于将焊丝馈送到焊炬的送丝机（3） 2），以及用于在线和母材之间提供电力的焊接电源（10）。沿着教导的焊接线移动焊炬（2）时，进行焊接。所述机器人焊接控制装置还具备用于检测所述金属丝与所述基体金属的接触的接触检测部（16），用于变更送丝方向的供给方向变更部（12），电弧产生检测部（13）用于检测在所述电线和所述母材之间产生电弧的波形控制部分，用于控制在所述电线和所述母材之间供应的电力波形的波形控制部分，用于一体地控制所述接触检测的焊接顺序部分（16），馈送方向改变部分（12），电弧产生检测部分（13）和波形控制部分（22）。

4. 发明申请

WO2005055453A1 無線通信装置およびその通信制御方法审中-公开
标题翻译：无线通信设备及其通信控制方法
公开(公告)号：WO2005055453A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/JP2004/015825
申请日：2004-10-26
申请人：株式会社安川電機 , 松熊研司 , 田中道春 , 守田隆一 , 元村直行 , 半田博幸 , 岡田誠一郎
发明人：松熊研司 , 田中道春 , 守田隆一 , 元村直行 , 半田博幸 , 岡田誠一郎
IPC分类号： H04B1/38
CPC分类号： H04W74/08 , H04W74/002
摘要：　複数のコントローラ、複数の操作端末が混在する環境にも適用でき、短時間かつ容易に通信を確立できる無線操作システムを提供する。　第１無線局は、予め設定された接続用チャンネルで第２無線局に対し呼出指令を送信し、応答を受信するとその応答データに含まれる通信用チャンネルに切り替える。また、第２無線局は予め設定された接続用チャンネルで第１無線局からの呼出指令を待ち、呼出指令を受信すると、使用されていないチャンネルを探索し、通信用チャンネルを決定して該通信用チャンネル番号を含む応答データを第１無線局に送信した後、該通信用チャンネルに切り替える。
摘要翻译：即使在多个控制器和多个操作终端共存的环境中也能够自适应并且能够在短时间内容易地进行通信的无线操作系统。第一无线站经由预定的连接信道向第二无线站发送呼叫命令。当接收到响应时，第一无线站将自身切换到响应数据中指示的通信信道。另一方面，第二无线站经由预定的连接信道等待来自第一无线站的呼叫命令。当接收到呼叫命令时，第二无线站搜索开放信道以决定通信信道，然后将包括确定的通信信道的数量的响应数据发送到第一无线站，然后将其自身切换到通信信道。

5. 发明申请

WO2003086716A1 ロボットシステム及び制御装置审中-公开
标题翻译：机器人系统和控制器
公开(公告)号：WO2003086716A1
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：PCT/JP2003/004307
申请日：2003-04-03
申请人：株式会社安川電機 , 田中道春 , 守田隆一
发明人：田中道春 , 守田隆一
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J19/06 , F16P3/003
摘要：複数の操作者の安全を確保するイネーブルスイッチ回路を持つロボットシステムおよび制御装置を提供する。操作者が操作するペンダントを備え、ペンダントから送出される信号によりロボット（１１）の動作を制御するロボットシステムにおいて、１台のロボットを複数の操作者が各自所持するペンダント（１２）、（２）にて操作する。
摘要翻译：具有确保多个操作者的安全性的启用开关电路的机器人系统和控制器。在机器人系统中，操作者每个都具有用于操作的吊坠，并且从吊坠输出的信号控制机器人（11）的运动，一个机器人由多个操作者操作，每个操作者具有吊坠（12,2）。

6. 发明申请

WO2003086696A1 アーク溶接装置审中-公开
标题翻译：弧焊设备
公开(公告)号：WO2003086696A1
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：PCT/JP2003/004140
申请日：2003-03-31
申请人：株式会社安川電機 , 西川清吾 , 守田隆一
发明人：西川清吾 , 守田隆一
IPC分类号： B23K9/12
CPC分类号： B23K9/0956
摘要：溶接電流指令値、溶接電圧指令値、ワイヤ送給速度指令値を同時に表示し、また、実際の溶接電流値、実際の溶接電圧値、実際のワイヤ送給速度を切り替えて表示することで、オペレータが溶接異常や溶接条件の良否の判断を容易にすることができるアーク溶接装置を提供する。溶接トーチ（８）と、ワイヤ（９）を溶接トーチ（８）のチップ（１７）内面に接触させながら送給するワイヤ送給装置と、チップ（１７）と母材（１３）に電力を供給する溶接電源（４）とからなり、溶接電流検出器（３０）と溶接電圧検出器（３１）とを有し、ワイヤ送給速度指令値と溶接電流値と溶接電圧値を独立して同時に表示する。
摘要翻译：包括焊枪（8）的电弧焊接设备，与焊枪（8）的尖端（17）的内表面接触的馈线（9）的焊丝馈送装置和焊接电源（4）用于向所述尖端（17）和贱金属（13）供电，所述焊接电源（4）还包括焊接电流检测器（30）和焊接电压检测器（31），其中焊接电流指令值，焊接电压指令值和送丝速度指令值彼此独立地显示，并且选择性地显示实际焊接电流值，实际焊接电压值和实际送丝速度，由此操作者可以容易地找到有缺陷的焊接并确定焊接条件的可接受性。

7. 发明申请

WO2003071368A1 ロボット制御装置审中-公开
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：WO2003071368A1
公开(公告)日：2003-08-28
申请号：PCT/JP2003/001397
申请日：2003-02-10
申请人：株式会社安川電機 , 田中道春 , 守田隆一
发明人：田中道春 , 守田隆一
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B25J9/1658 , G05B2219/35287 , G05B2219/36017 , Y10S707/99945 , Y10S707/99948
摘要： A robot control device capable of displaying a list of a work program associated with another work program together with associated information. The robot control device includes program display means (6) for displaying a list of work program, child program list generation means (3) for searching another program called by a work program and generating a child program list, parent program list generation means (4) for searching another work program calling a work program and generating a parent program list, associated program storage means (5) for storing a child program list and a parent program list, and display selection means (7) for selecting a display method when displaying a work program in a list.
摘要翻译：一种机器人控制装置，其能够显示与另一工作程序相关联的工作程序的列表以及相关信息。机器人控制装置包括用于显示工作程序列表的程序显示装置（6），用于搜索由工作程序调用的另一程序并生成子程序列表的子程序列表生成装置（3），父程序列表生成装置），用于搜索调用工作程序和生成父程序列表的另一个工作程序，用于存储子程序列表和父程序列表的相关程序存储装置（5）和用于在显示时选择显示方法的显示选择装置列表中的工作程序。

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