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1. 发明申请

WO2005055453A1 無線通信装置およびその通信制御方法审中-公开
标题翻译：无线通信设备及其通信控制方法
公开(公告)号：WO2005055453A1
公开(公告)日：2005-06-16
申请号：PCT/JP2004/015825
申请日：2004-10-26
申请人：株式会社安川電機 , 松熊研司 , 田中道春 , 守田隆一 , 元村直行 , 半田博幸 , 岡田誠一郎
发明人：松熊研司 , 田中道春 , 守田隆一 , 元村直行 , 半田博幸 , 岡田誠一郎
IPC分类号： H04B1/38
CPC分类号： H04W74/08 , H04W74/002
摘要：　複数のコントローラ、複数の操作端末が混在する環境にも適用でき、短時間かつ容易に通信を確立できる無線操作システムを提供する。　第１無線局は、予め設定された接続用チャンネルで第２無線局に対し呼出指令を送信し、応答を受信するとその応答データに含まれる通信用チャンネルに切り替える。また、第２無線局は予め設定された接続用チャンネルで第１無線局からの呼出指令を待ち、呼出指令を受信すると、使用されていないチャンネルを探索し、通信用チャンネルを決定して該通信用チャンネル番号を含む応答データを第１無線局に送信した後、該通信用チャンネルに切り替える。
摘要翻译：即使在多个控制器和多个操作终端共存的环境中也能够自适应并且能够在短时间内容易地进行通信的无线操作系统。第一无线站经由预定的连接信道向第二无线站发送呼叫命令。当接收到响应时，第一无线站将自身切换到响应数据中指示的通信信道。另一方面，第二无线站经由预定的连接信道等待来自第一无线站的呼叫命令。当接收到呼叫命令时，第二无线站搜索开放信道以决定通信信道，然后将包括确定的通信信道的数量的响应数据发送到第一无线站，然后将其自身切换到通信信道。

2. 发明申请

WO2003086716A1 ロボットシステム及び制御装置审中-公开
标题翻译：机器人系统和控制器
公开(公告)号：WO2003086716A1
公开(公告)日：2003-10-23
申请号：PCT/JP2003/004307
申请日：2003-04-03
申请人：株式会社安川電機 , 田中道春 , 守田隆一
发明人：田中道春 , 守田隆一
IPC分类号： B25J9/22
CPC分类号： B25J19/06 , F16P3/003
摘要：複数の操作者の安全を確保するイネーブルスイッチ回路を持つロボットシステムおよび制御装置を提供する。操作者が操作するペンダントを備え、ペンダントから送出される信号によりロボット（１１）の動作を制御するロボットシステムにおいて、１台のロボットを複数の操作者が各自所持するペンダント（１２）、（２）にて操作する。
摘要翻译：具有确保多个操作者的安全性的启用开关电路的机器人系统和控制器。在机器人系统中，操作者每个都具有用于操作的吊坠，并且从吊坠输出的信号控制机器人（11）的运动，一个机器人由多个操作者操作，每个操作者具有吊坠（12,2）。

3. 发明申请

WO2003071368A1 ロボット制御装置审中-公开
标题翻译：机器人控制装置
公开(公告)号：WO2003071368A1
公开(公告)日：2003-08-28
申请号：PCT/JP2003/001397
申请日：2003-02-10
申请人：株式会社安川電機 , 田中道春 , 守田隆一
发明人：田中道春 , 守田隆一
IPC分类号： G05B19/409
CPC分类号： B25J9/1658 , G05B2219/35287 , G05B2219/36017 , Y10S707/99945 , Y10S707/99948
摘要： A robot control device capable of displaying a list of a work program associated with another work program together with associated information. The robot control device includes program display means (6) for displaying a list of work program, child program list generation means (3) for searching another program called by a work program and generating a child program list, parent program list generation means (4) for searching another work program calling a work program and generating a parent program list, associated program storage means (5) for storing a child program list and a parent program list, and display selection means (7) for selecting a display method when displaying a work program in a list.
摘要翻译：一种机器人控制装置，其能够显示与另一工作程序相关联的工作程序的列表以及相关信息。机器人控制装置包括用于显示工作程序列表的程序显示装置（6），用于搜索由工作程序调用的另一程序并生成子程序列表的子程序列表生成装置（3），父程序列表生成装置），用于搜索调用工作程序和生成父程序列表的另一个工作程序，用于存储子程序列表和父程序列表的相关程序存储装置（5）和用于在显示时选择显示方法的显示选择装置列表中的工作程序。

4. 发明申请

WO2006080179A1 ロボットシステム审中-公开
标题翻译：机器人系统
公开(公告)号：WO2006080179A1
公开(公告)日：2006-08-03
申请号：PCT/JP2006/300029
申请日：2006-01-05
申请人：株式会社安川電機 , 松熊研司 , 田中道春 , 井上康之
发明人：松熊研司 , 田中道春 , 井上康之
IPC分类号： B25J19/06 , G05B19/18
CPC分类号： G05B19/409 , B25J9/1674 , B25J13/06 , B25J19/06 , G05B2219/23172 , G05B2219/33192 , G05B2219/33228 , G05B2219/36162 , G05B2219/36535 , G05B2219/45104 , G05B2219/50198
摘要： A displaying means (13) is provided on a wireless-based portable teaching operating unit (3) to indicate whether or not an emergency stopping operation by an emergency stopping operating means (9) is available.
摘要翻译：在基于无线的便携式教学操作单元（3）上提供显示装置（13），以指示紧急停止操作装置（9）的紧急停止操作是否可用。

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