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1. 发明申请

WO2010050061A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制器
公开(公告)号：WO2010050061A1
公开(公告)日：2010-05-06
申请号：PCT/JP2008/069940
申请日：2008-10-31
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 副島慎一 , 加藤直人 , 河井圭助
发明人：副島慎一 , 加藤直人 , 河井圭助
IPC分类号： F02D45/00 , F02D41/04 , F02P5/15
CPC分类号： F02D41/1497 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D41/10 , F02D2200/1004 , F02D2250/18 , F02D2250/21 , F02D2250/22 , F02P5/045 , F02P5/1504 , Y02T10/42 , Y02T10/46
摘要：　内燃機関が発生するトルクの応答性と制御性とを共に向上させることのできる内燃機関の制御装置を提供する。　吸気アクチュエータの操作量は要求空気量に基づいて算出する。そして、所定の点火時期設定のもとで前記の操作量によって吸気アクチュエータを操作した場合のトルクを算出し、そのトルクと要求トルクとのずれに基づいて要求トルクの実現に必要な点火時期の遅角量を算出する。要求空気量には要求トルクのほか要求効率も反映されるようにする。要求トルクと要求効率とは互いに独立して設定してよい。ただし、要求トルクの設定値が所定の増加量又は増加速度を超えて急増される場合には、要求トルクの設定値の急増に合わせて要求効率の設定値を一時的に低下させるようにする。
摘要翻译：一种内燃机控制器，其能够改善由内燃机产生的扭矩的响应和改进的可控制性。从所需的空气量计算进气致动器的控制输入。计算出在预定点火正时的设定下根据控制输入操作进气致动器的转矩。根据计算出的转矩和所需转矩的差，计算出实现所需转矩所需的点火时间的延迟量。除了要求的扭矩之外，还需要所需的空气量来反映所需的效率。可以独立地确定所需的扭矩和所需的效率。如果所需扭矩的确定值在预定的增加量或增加率上急剧增加，则根据所要求的扭矩的确定值的急剧增加，所需效率的确定值暂时降低。

2. 发明申请

WO2010084611A1 車両の制御装置审中-公开
标题翻译：车辆控制装置
公开(公告)号：WO2010084611A1
公开(公告)日：2010-07-29
申请号：PCT/JP2009/051156
申请日：2009-01-26
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 副島慎一 , 加藤直人 , 高橋清徳
发明人：副島慎一 , 加藤直人 , 高橋清徳
IPC分类号： F02D45/00 , F02D41/04
CPC分类号： F02P5/1521 , F02D41/1497 , F02P5/14 , F02P5/1504 , Y02T10/46
摘要：　内燃機関が発生するトルクを用いて車両の運転状態を制御する車両の制御装置に関し、内燃機関の点火時期が遅角されることによる燃費の悪化を抑制できるようにする。　車両の制御装置は、車両の駆動系を総合制御する駆動系制御部と、駆動系制御部からの要求トルクに基づいて内燃機関を制御するエンジン制御部とによって構成される。エンジン制御部は、要求トルクに基づいて吸入空気量を調整し、吸入空気量の調整によって達成可能なトルクと要求トルクとのずれを補償するように点火時期を調整する。駆動系制御部は、運転者によるアクセル操作量又は車両に装備された種々のセンサの信号に基づいて、目標とする車両の運転状態の達成のために内燃機関に出力させたい希望トルクを算出する。そして、駆動系制御部は、希望トルクの変化率を内燃機関のトルク調整能力から決まる所定のガード値で制限し、制限後の希望トルクを要求トルクとしてエンジン制御部に出力する。前記のガード値は、内燃機関における吸入空気量の調整によって達成可能なトルクの変化率の範囲を基準にして設定されている。
摘要翻译：公开了一种车辆控制装置，其使用由内燃机产生的扭矩来控制车辆的操作状态，以便抑制由于内燃机中的点火正时延迟引起的差的燃料消耗。车辆控制装置包括执行车辆的传动系统的综合控制的传动系控制器和根据传动系控制器所要求的转矩来控制内燃机的发动机控制器。发动机控制器基于所要求的扭矩来调节进气量，并且调节点火正时以校正所要求的扭矩与通过调节进气体积所达到的扭矩之间的差异。传动系控制器计算由内燃机输出的期望扭矩，以便基于驾驶员对加速器踏板的压下量和/或来自各种传感器的信号来实现目标车辆操作状态车辆配备齐全。然后，传动系统控制器利用从内燃机的扭矩调节能力确定的指定的保护值来限制所需扭矩的变化率，并将所需的有限转矩作为要求转矩输出到发动机控制器。使用通过将内燃机中的进气量调节为可以获得的扭矩的变化率的范围作为基准值来设定上述保护值。

3. 发明申请

WO2009025133A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制器
公开(公告)号：WO2009025133A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/JP2008/062557
申请日：2008-07-11
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 大塚郁 , 副島慎一 , 加藤直人 , 田中宏幸 , 仲田勇人 , 河井圭助
发明人：大塚郁 , 副島慎一 , 加藤直人 , 田中宏幸 , 仲田勇人 , 河井圭助
IPC分类号： F02D45/00 , F02D43/00
CPC分类号： F02D11/105 , F02D41/024 , F02D41/263 , F02D43/04 , F02D2250/18
摘要：　内燃機関の制御装置に関し、内燃機関の各種の機能に関する要求を各アクチュエータの動作に的確に反映させることで、それら要求を適切に実現できるようにする。　要求出力部１０では、内燃機関の各種の機能に関する要求をそれぞれトルク、効率又は空燃比の何れかの数値で表現して出力する。トルク調停部２２では、要求出力部１０から出力された複数の要求値のうちトルクで表現された要求値を集約して１つのトルク要求値に調停する。効率調停部２４では、効率で表現された要求値を集約して１つの効率要求値に調停する。空燃比調停部２６では、空燃比で表現された要求値を集約して１つの空燃比要求値に調停する。制御量演算部３０では、各調停部２２，２４，２６から出力されるトルク要求値、効率要求値及び空燃比要求値に基づいて各アクチュエータ４２，４４，４６の制御量を演算する。
摘要翻译：一种用于内燃机的控制器，其中通过在每个致动器的操作中精确地反映这些要求，能够适当地满足内燃机的各种功能的要求。要求输出部分（10）表示使用任何扭矩，效率或空燃比值来提供内燃机的各种功能的要求，以提供诸如输出的要求。扭矩仲裁部（22）将由要求输出部（10）输出的多个要求值中的转矩所表示的要求值聚合，进行单个转矩要求值的仲裁。效率仲裁部分（24）将由效率表示的要求值汇总为一个效率要求值进行仲裁。空燃比仲裁部（26）将由空燃比表示的要求值进行汇总，将仲裁进行单个空燃比要求值。控制量计算部（30）根据从每个致动器（42），（44）和（46）输出的转矩要求值，效率要求值和空燃比要求值，计算各个致动器仲裁部分（22），（24）和（26）。

4. 发明申请

WO2010109589A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制器
公开(公告)号：WO2010109589A1
公开(公告)日：2010-09-30
申请号：PCT/JP2009/055763
申请日：2009-03-24
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 副島慎一 , 加藤直人 , 大塚郁 , 高橋清徳 , 田中宏幸 , 森口龍太郎
发明人：副島慎一 , 加藤直人 , 大塚郁 , 高橋清徳 , 田中宏幸 , 森口龍太郎
IPC分类号： F02D41/12
CPC分类号： F02D41/126 , F02D11/10 , F02D41/0002 , F02D2250/21 , Y02T10/42
摘要：　燃料カットの実施中にスロットルが操作されうる内燃機関において、燃料カットの解除に伴うトルクショックの発生を防止することができる内燃機関の制御装置を提供する。　制御装置は、燃料噴射装置による燃料噴射を制御する手段と、スロットルを制御する手段とを備える。燃料噴射制御手段は、燃料カットの実施中に燃料カットの解除条件が満たされた場合、気筒間の点火順序に従って燃料噴射を気筒毎に順次再開する。一方、スロットル制御手段は、燃料カットの解除条件が満たされた場合、先ずはスロットルを閉じ側に制御する。スロットルが閉じ側に制御されることで、吸気管内の空気量は減少し、燃料噴射量の計算の基礎となる筒内空気量も減少することになる。スロットル制御手段は、この操作を燃料噴射が再開される最初の気筒において筒内空気量が確定するまでに実行する。そうすることで、燃料カットからの復帰後の最初の燃焼で発生するトルクは低く抑えられる。次に、スロットル制御手段は、１又は複数回の燃焼が行われた後、要求トルクから決まる目標筒内空気量に応じてスロットルを開き側に制御する。これにより、低く抑えられた燃焼再開直後のトルクから要求トルクの達成に向けて、筒内空気量を増大させていくことができる。
摘要翻译：提供这样的内燃机的控制器，因为可以在燃料切断期间操作节气门，其中可以防止发生引起燃料切断释放的转矩冲击。控制器包括用于控制燃料喷射器的燃料喷射的装置和用于控制节气门的装置。当在燃料切断期间满足燃料切断释放条件时，燃料喷射控制装置根据其点火顺序依次恢复气缸的燃料喷射。另一方面，当满足燃料切断释放条件时，节气门控制装置首先控制节气门到近侧。当节气门被控制到靠近侧时，进气管中的空气量减少，并且成为计算燃料喷射量的基座的气缸中的空气量也减小。节气门控制装置执行操作，直到确定了缸中第一次再次燃料喷射的空气量。因此，从燃料切断复位后在第一燃烧中产生的扭矩被限制在低水平。在燃烧进行一次或多次之后，节气门控制装置根据从请求扭矩确定的气缸中的目标气体量来控制向开放侧的节气门。因此，可以增加气缸中的空气量，以便在恢复燃烧之后立即从有限的低扭矩获得请求扭矩。

5. 发明申请

WO2010064313A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制装置
公开(公告)号：WO2010064313A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/JP2008/072054
申请日：2008-12-04
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 副島慎一
发明人：副島慎一
IPC分类号： F02D9/02 , F02D41/04
CPC分类号： F02D9/02 , F02D11/105 , F02D41/0002 , F02D2041/1431 , F02D2200/0402 , Y02T10/42
摘要：　スロットルの遅延制御を行う内燃機関の制御装置において、空燃比の制御性とトルクの応答性とをバランスさせる。　内燃機関に要求されるトルクに基づいて要求空気量を算出する。そして、スロットルの動作に対する筒内吸入空気量の応答をモデル化した吸気系モデルの逆モデルを用いて、要求空気量を実現するためのスロットル開度を算出する。スロットルには所定の遅延時間Ｔｄだけ遅延処理したスロットル開度を操作量として出力する。ただし、現在の機関回転数において実現されるスロットルの動作に対する筒内吸入空気量の応答時間と要求されているトルク応答時間との間に遅延時間Ｔｄを設けるだけの余裕がない場合には、遅延時間Ｔｄをゼロにしたり遅延時間Ｔｄを短縮したりする等してスロットル開度の遅延処理を制限する。
摘要翻译：提供一种内燃机控制装置，其执行节气门的延迟控制，并且可以在空燃比可控性和转矩响应之间保持优选的平衡。根据内燃机所需的扭矩计算所需的空气量。通过使用与通过模拟用于节气门操作的缸内进气量的响应而获得的进气系统模型相反的模型来计算用于实现所需空气量的节气门开度。具有预定延迟时间Td的节气门开度作为节气门的操作量被输出。然而，如果没有时间设定由当前发动机转速实现的节气门操作的缸内进气量的响应时间与所需转矩的响应时间之间的延迟时间Td，则延迟时间Td 为零或延迟时间Td缩短，从而限制节气门开度的延迟处理。

6. 发明申请

WO2010044148A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制装置
公开(公告)号：WO2010044148A1
公开(公告)日：2010-04-22
申请号：PCT/JP2008/068650
申请日：2008-10-15
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 上田広一 , 佐多宏太 , 副島慎一 , 大塚郁
发明人：上田広一 , 佐多宏太 , 副島慎一 , 大塚郁
IPC分类号： F02D41/02 , F02D45/00
CPC分类号： F02D41/3023 , F02D37/02 , F02D41/0002 , F02D41/3029 , F02D41/40 , F02D2041/1434 , F02D2250/18 , Y02T10/42 , Y02T10/44
摘要：　点火プラグ近傍の空燃比と筒内全体の空燃比とが異なる内燃機関において、内燃機関の各種の機能に関する要求を各アクチュエータの操作に的確に反映させ、それら要求を適切に実現できるようにする。　トルク、効率及び空燃比の３種の物理量を内燃機関の制御量として用い、内燃機関の機能に関する要求の少なくとも一部を前記３種の物理量に集約することによって各制御量の目標値を設定する。そして、トルク、効率及び空燃比の３種の制御量の各目標値に基づいて、吸気量調整弁の開度、点火時期及び燃料噴射量の３種の操作量と、筒内の空燃比分布を調整することができる第４の操作量とを設定する。
摘要翻译：在火花塞附近的空燃比和气缸的整个内部的空燃比彼此不同的内燃中，内燃的各种功能的要求被准确地反映在执行器的操作和要求得到适当实施。使用三种物理值，扭矩，效率和空燃比作为内燃的受控变量，并且内燃功能要求的至少一部分聚集在三种物理值，从而设定各控制变量的目标值。基于目标值，设定三种操作量，进气调节阀的开度，点火时间和燃料喷射量，以及用于调节气缸中的空燃比分布的第四操作量三种控制变量，扭矩，效率和空燃比。

7. 发明申请

WO2009044779A1 車両駆動ユニットの制御装置审中-公开
标题翻译：车辆驱动单元控制装置
公开(公告)号：WO2009044779A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/JP2008/067846
申请日：2008-10-01
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 副島慎一 , 加古純一 , 大塚郁 , 田中宏幸 , 河井圭助
发明人：副島慎一 , 加古純一 , 大塚郁 , 田中宏幸 , 河井圭助
IPC分类号： F02D45/00 , F02D9/02 , F02D41/04 , F02P5/15
CPC分类号： F02D41/10 , B60W2710/0616 , F02D11/105 , F02D37/02 , F02D41/0085 , F02D41/307 , F02D2200/602 , F02D2200/701 , F02D2250/18 , F02D2250/22 , F02N11/04 , F02N2200/046 , F02P5/1504 , Y02T10/46 , Y10T477/677
摘要：　車両駆動ユニットの制御装置に関し、主アクチュエータと副アクチュエータとを適切に協働させながら副アクチュエータの介在を可能な限り抑えて所望のトルクを実現できるようにする。エンジンのトルク調整の予約に係る予約情報として、エンジンが出力するトルクの将来目標値と将来目標値の実現タイミング（Te）とを取得する。次に、主アクチュエータ（スロットル）を動作させてトルク調整を行なった場合において、将来目標値の実現に要する所要時間を現在の機関運転状態から計算する。そして、実現タイミング（Te）よりも所要時間だけ先行したタイミング（Tt）で、将来目標値の実現に向けて主アクチュエータの動作を開始する。それと並行して、主アクチュエータの動作開始（Tt）から実現タイミング（Te）までの間、主アクチュエータの動作に伴い生じるトルク変化を相殺するように副アクチュエータ（点火装置）を動作させる。
摘要翻译：车辆驱动单元控制装置使主辅助致动器彼此适当地配合，同时尽可能地抑制辅助致动器的卷入，从而实现期望的扭矩。获取发动机输出扭矩的未来目标值和实现未来目标值的实现定时（Te）作为与发动机转矩调节的预约相关的预约信息。然后，当主执行器（节气门）被激活以执行扭矩调节时，从当前的发动机运转状态计算出实现未来目标值所需的时间。然后，为了实现未来的目标值，在比实现定时（Te）更早的时间（Tt）的时间开始主执行机构的动作所需的时间。同时，辅助执行器（点火装置）被激活以在从主执行器的动作的起始（Tt）到实现定时（Te）的期间内消除伴随主致动器动作的转矩变化。

8. 发明申请

WO2009035057A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制器
公开(公告)号：WO2009035057A1
公开(公告)日：2009-03-19
申请号：PCT/JP2008/066463
申请日：2008-09-11
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 副島慎一
发明人：副島慎一
IPC分类号： F02D21/08 , F02D41/04 , F02D41/14 , F02D43/00
CPC分类号： F02D41/005 , F02D11/105 , F02D21/08 , F02D41/006 , F02D41/0065 , F02D2041/0017 , F02D2200/0402 , F02D2250/18 , Y02T10/47
摘要：　内燃機関の制御装置に関し、ＥＧＲの影響をうけることなく高い確度で目標トルクを実現することを可能にする。　目標トルク設定手段２によって内燃機関の目標トルクを設定し、目標ＥＧＲ率設定手段４によって目標ＥＧＲ率を設定する。そして、目標トルク補正手段６，８により、ＥＧＲがトルクに与える影響を補正するための補正係数を目標ＥＧＲ率と空気量とに基づいて算出し、前記補正係数によって目標トルクを補正する。目標空気量算出手段１０は、補正された目標トルクから目標空気量を算出する。制御手段１２，１４，１６は、補正目標トルクから算出された目標空気量と目標ＥＧＲ率とに基づいて、筒内の空気量及びＥＧＲ率を調整するための複数のアクチュエータのそれぞれの動作を制御する。
摘要翻译：内燃机的控制器使得可以可靠地获得目标转矩而不受EGR的影响。目标转矩设定单元（2）设定内燃机的目标转矩。目标EGR率设定装置（4）设定目标EGR率。目标扭矩校正装置（6,8）基于目标EGR率和风量计算用于校正EGR对转矩的影响的校正系数，并用校正系数校正目标转矩。目标空气量计算装置（10）根据校正的目标转矩来计算目标空气量。控制装置（12,14,16）基于从校正的目标转矩和目标EGR率计算的目标空气量来控制用于调节气缸中的空气体积的各个致动器的操作和EGR率。

9. 发明申请

WO2009025128A1 車両駆動ユニットの制御装置审中-公开
标题翻译：用于控制车辆驱动单元的装置
公开(公告)号：WO2009025128A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/JP2008/062320
申请日：2008-07-08
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 田中宏幸 , 加古純一 , 大塚郁 , 副島慎一 , 河井圭助 , 加藤直人 , 仲田勇人
发明人：田中宏幸 , 加古純一 , 大塚郁 , 副島慎一 , 河井圭助 , 加藤直人 , 仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00 , F02D43/00
CPC分类号： F02D41/1401 , F02D37/02 , F02D41/1497 , F02D2041/1418 , F02D2200/1004 , F02D2250/18
摘要：　車両駆動ユニットの制御装置に関し、計算機の演算負荷を増大させることなく、車両駆動ユニットの各種機能に関する要求を適切に実現できるようにする。　要求発生階層１０、調停階層２０及び制御量設定階層３０とからなる階層型の制御構造とし、上位の階層から下位の階層へ一方向に信号を伝達する。要求発生階層１０には各種機能に関する要求を数値化して出力する要求出力要素１２，１４，１６を機能毎に設ける。調停階層２０には要求の分類毎に調停要素２２，２４，２６を設ける。各調停要素２２，２４，２６は担当する分類の要求値を集約し、規則に従って１つの要求値に調停する。制御量設定階層３０には調停された各要求値を相互の関係に基づいて調整する調整部３２と、調整された要求値に基づいて複数のアクチュエータ４２，４４，４６の夫々の制御量を演算する制御量演算要素３４，３６，３８とを設ける。
摘要翻译：一种用于控制车辆驱动单元的装置，通过该装置可以适当地实现对车辆驱动单元的各种功能的请求，而不增加计算机上的计算负荷。用于控制车辆驱动单元的装置具有包括请求生成层（10），仲裁层（20）和受控变量设定层（30）的分级控制结构，并且将从上层向一个方向的信号发送到下层。为每个功能提供请求产生层（10），用于将各种功能的请求转换成数字并输出数字的请求输出元件（12,14,16）。仲裁层（20）为每个类别的请求提供仲裁元素（22,24,26）。每个仲裁元素（22,24,26）聚合相关类别的请求值并对请求进行仲裁并根据规则确定一个请求值。控制变量设定层（30）设置有用于根据相互关系调整各个确定的请求值的调整单元（32）和用于计算致动器的各个受控变量的控制变量计算元件（34,36,38） 42,44,46）。

10. 发明申请

WO2010113297A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机发动机控制装置
公开(公告)号：WO2010113297A1
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/JP2009/056796
申请日：2009-04-01
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 加藤直人 , 副島慎一 , 高橋清徳 , 大塚郁
发明人：加藤直人 , 副島慎一 , 高橋清徳 , 大塚郁
IPC分类号： F02D45/00 , F02D9/02 , F02D43/00 , F02P5/15
CPC分类号： F02D41/3029 , F02B17/00 , F02D11/105 , F02D41/307 , F02D2041/1434 , F02P5/045
摘要：　特定の物理量を内燃機関の制御量として用い、１又は複数のアクチュエータの操作によって内燃機関を制御する制御装置において、物理量の要求値に基づいた操作量の設定と、個々のアクチュエータへの直接指示による操作量の設定との切り替えを、物理量の実現値に不連続を生じさせることなく行う。　アクチュエータの操作量を直接指示する操作量指示値がある場合、その操作量指示値を、当該操作量指示値により内燃機関で実現される物理量の値に変換する。そして、操作量指示値から変換された物理量変換値と、物理量要求値との偏差が所定範囲内である場合に、各アクチュエータの操作量の設定に用いられる情報の切り替えを許可する。
摘要翻译：在通过一个或多个致动器的操作来控制内燃机的控制装置中，使用指定的物理量作为内燃机的控制量，公开的是根据请求值来设定控制量的步骤的控制量和根据对各个致动器的直接指令的控制量的设置，而不产生物理量的实际值中的不连续性。当存在直接指定致动器的操作量的操作量指令值时，该操作量指令值被转换为响应于该操作量指令值将由内燃机实现的物理量的值。如果通过从操作量指令值的转换获得的物理量转换值与物理量请求值之间的偏差在规定范围内，则允许用于设置每个致动器的操作量的信息的切换。

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