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1. 发明申请

WO2008029874A1 動力システムのトルク制御装置审中-公开
标题翻译：电力系统扭矩控制装置
公开(公告)号：WO2008029874A1
公开(公告)日：2008-03-13
申请号：PCT/JP2007/067390
申请日：2007-09-06
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 田中宏幸 , 副島慎一 , 大塚郁 , 澤田祐一郎 , 河井圭助 , 仲田勇人
发明人：田中宏幸 , 副島慎一 , 大塚郁 , 澤田祐一郎 , 河井圭助 , 仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00 , B60W10/04 , B60W10/08 , B60W10/10 , F02D13/02 , F02D29/00 , F02D29/02 , F02D41/04 , F02D43/00
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/24 , B60K6/48 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W20/00 , B60W2510/0623 , B60W2510/0628 , B60W2510/0638 , B60W2510/0657 , B60W2710/0666 , F02D41/1497 , F02D41/22 , F02D2041/1432 , F02D2200/0802 , F02P5/1521 , Y02T10/46 , Y02T10/6221
摘要：　動力システムのトルク制御装置に関し、トルク制御にかかるアクチュエータの新規の追加を容易にする。　動力システムの目標トルクに応じた目標トルク信号を、予め設定された分配優先順位に従って各アクチュエータへ分配する。各アクチュエータの信号の入力部には、分配される信号のうち当該アクチュエータの動作特性に合った信号のみを当該アクチュエータの指令信号として通過させる信号処理フィルタを設ける。
摘要翻译：一种用于电力系统的转矩控制装置，其中增加了用于转矩控制的致动器。根据电力系统目标转矩的目标转矩信号按照预先设定的优先顺序分配给执行机构。信号处理滤波器设置在每个致动器的输入部分。在分布式信号中，信号处理滤波器仅允许致动器的信号匹配操作特性作为致动器的命令信号。

2. 发明申请

WO2009025128A1 車両駆動ユニットの制御装置审中-公开
标题翻译：用于控制车辆驱动单元的装置
公开(公告)号：WO2009025128A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/JP2008/062320
申请日：2008-07-08
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 田中宏幸 , 加古純一 , 大塚郁 , 副島慎一 , 河井圭助 , 加藤直人 , 仲田勇人
发明人：田中宏幸 , 加古純一 , 大塚郁 , 副島慎一 , 河井圭助 , 加藤直人 , 仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00 , F02D43/00
CPC分类号： F02D41/1401 , F02D37/02 , F02D41/1497 , F02D2041/1418 , F02D2200/1004 , F02D2250/18
摘要：　車両駆動ユニットの制御装置に関し、計算機の演算負荷を増大させることなく、車両駆動ユニットの各種機能に関する要求を適切に実現できるようにする。　要求発生階層１０、調停階層２０及び制御量設定階層３０とからなる階層型の制御構造とし、上位の階層から下位の階層へ一方向に信号を伝達する。要求発生階層１０には各種機能に関する要求を数値化して出力する要求出力要素１２，１４，１６を機能毎に設ける。調停階層２０には要求の分類毎に調停要素２２，２４，２６を設ける。各調停要素２２，２４，２６は担当する分類の要求値を集約し、規則に従って１つの要求値に調停する。制御量設定階層３０には調停された各要求値を相互の関係に基づいて調整する調整部３２と、調整された要求値に基づいて複数のアクチュエータ４２，４４，４６の夫々の制御量を演算する制御量演算要素３４，３６，３８とを設ける。
摘要翻译：一种用于控制车辆驱动单元的装置，通过该装置可以适当地实现对车辆驱动单元的各种功能的请求，而不增加计算机上的计算负荷。用于控制车辆驱动单元的装置具有包括请求生成层（10），仲裁层（20）和受控变量设定层（30）的分级控制结构，并且将从上层向一个方向的信号发送到下层。为每个功能提供请求产生层（10），用于将各种功能的请求转换成数字并输出数字的请求输出元件（12,14,16）。仲裁层（20）为每个类别的请求提供仲裁元素（22,24,26）。每个仲裁元素（22,24,26）聚合相关类别的请求值并对请求进行仲裁并根据规则确定一个请求值。控制变量设定层（30）设置有用于根据相互关系调整各个确定的请求值的调整单元（32）和用于计算致动器的各个受控变量的控制变量计算元件（34,36,38） 42,44,46）。

3. 发明申请

WO2009025133A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制器
公开(公告)号：WO2009025133A1
公开(公告)日：2009-02-26
申请号：PCT/JP2008/062557
申请日：2008-07-11
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 大塚郁 , 副島慎一 , 加藤直人 , 田中宏幸 , 仲田勇人 , 河井圭助
发明人：大塚郁 , 副島慎一 , 加藤直人 , 田中宏幸 , 仲田勇人 , 河井圭助
IPC分类号： F02D45/00 , F02D43/00
CPC分类号： F02D11/105 , F02D41/024 , F02D41/263 , F02D43/04 , F02D2250/18
摘要：　内燃機関の制御装置に関し、内燃機関の各種の機能に関する要求を各アクチュエータの動作に的確に反映させることで、それら要求を適切に実現できるようにする。　要求出力部１０では、内燃機関の各種の機能に関する要求をそれぞれトルク、効率又は空燃比の何れかの数値で表現して出力する。トルク調停部２２では、要求出力部１０から出力された複数の要求値のうちトルクで表現された要求値を集約して１つのトルク要求値に調停する。効率調停部２４では、効率で表現された要求値を集約して１つの効率要求値に調停する。空燃比調停部２６では、空燃比で表現された要求値を集約して１つの空燃比要求値に調停する。制御量演算部３０では、各調停部２２，２４，２６から出力されるトルク要求値、効率要求値及び空燃比要求値に基づいて各アクチュエータ４２，４４，４６の制御量を演算する。
摘要翻译：一种用于内燃机的控制器，其中通过在每个致动器的操作中精确地反映这些要求，能够适当地满足内燃机的各种功能的要求。要求输出部分（10）表示使用任何扭矩，效率或空燃比值来提供内燃机的各种功能的要求，以提供诸如输出的要求。扭矩仲裁部（22）将由要求输出部（10）输出的多个要求值中的转矩所表示的要求值聚合，进行单个转矩要求值的仲裁。效率仲裁部分（24）将由效率表示的要求值汇总为一个效率要求值进行仲裁。空燃比仲裁部（26）将由空燃比表示的要求值进行汇总，将仲裁进行单个空燃比要求值。控制量计算部（30）根据从每个致动器（42），（44）和（46）输出的转矩要求值，效率要求值和空燃比要求值，计算各个致动器仲裁部分（22），（24）和（26）。

4. 发明申请

WO2011086707A1 内燃機関のガス状態推定装置审中-公开
标题翻译：用于内燃机的气体状态估计装置
公开(公告)号：WO2011086707A1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/JP2010/050860
申请日：2010-01-18
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 仲田勇人
发明人：仲田勇人
IPC分类号： F02D45/00
CPC分类号： F02D41/18 , F02D2200/0402 , F02D2200/0408 , F02D2200/0414
摘要：　スロットル弁下流吸気通路内の空気について質量保存則を適用して前記通路内の空気の質量M の時間的変化量dM/dt が推定される（（14）式、ステップ７１５）。前記通路内の空気についてエネルギー保存則を適用して前記通路内の空気の温度（吸気温度）Tm の時間的変化量dTm/dt が推定される（（15）式、ステップ７１５）。dM/dt を時間積分して得られる前記通路内の空気質量M と、dTm/dt を時間積分して得られる吸気温度Tm と、前記通路内の空気について適用される状態方程式（（16）式、ステップ７１５）と、に基づいて前記通路内の空気の圧力（吸気圧力）Pm が推定される。（14）式、（15）式、（16）式のうち前記通路の容積（有効容積）Vm の項が存在するのは上記（16）式のみであるので、吸気圧力Pm のみの推移を監視しながら容積Vm の同定を容易に行うことができる。
摘要翻译：关于节气门下游吸入通路中的空气，使用质量守恒定律（等式（14），步骤715）来估计通道中的空气质量（M）的时间变化量（dM / dt）。关于通道中的空气，使用能量守恒定律（等式（15），步骤715）来估计通道中的空气的温度（吸入温度）（Tm）的时间变化量（dTm / dt）。基于通过时间积分dM / dt，吸入温度（Tm））获得的通道中的空气的质量（M）来估计通道中的空气的压力（吸入压力）（Pm）通过时间积分dTm / dt获得的状态方程（等式（16），步骤715））用于通道中的空气。由于通路的体积（有效体积）（Vm）的项目仅存在于等式（14），等式（15）和等式（16）中的等式（16）中，所以容易识别体积（Vm）而仅监测吸入压力（Pm）的过渡。

5. 发明申请

WO2011086708A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机控制装置
公开(公告)号：WO2011086708A1
公开(公告)日：2011-07-21
申请号：PCT/JP2010/050861
申请日：2010-01-18
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 仲田勇人
发明人：仲田勇人
IPC分类号： F02D23/00 , F02B37/00 , F02B37/18 , F02B37/22 , F02B37/24 , F02D21/08 , F02D41/16 , F02M25/07
CPC分类号： F02D41/0007 , F02B29/0406 , F02D41/005 , F02D2041/1433 , F02M26/05 , F02M26/10 , F02M26/23 , Y02T10/144 , Y02T10/47
摘要：　内燃機関１０の各制御対象３５ｄ、５２の初期目標値ＴＰｃｏｍ、ＴＲｅｇｒに基づいて決定される操作量に従って各制御対象の制御量が制御されたときに内燃機関に関する制約条件が満たされる場合には、初期目標値に基づいて決定される操作量に従って各制御対象の制御量が制御され、制約条件が満たされない場合には、制約条件が満たされるように初期目標値が予め定められた規則に従って繰り返し修正され、該修正された初期目標値に基づいて決定される操作量に従って各制御対象の制御量が制御される。
摘要翻译：如果根据基于初始目标值（TPcom，TRegr）确定的操作量来控制要控制的对象（35d，52）的控制量，则满足内燃机（10）的约束条件，要控制的对象，根据初始目标值确定的操作量来控制要控制的对象的控制量，如果约束条件不满足，则初始目标值为根据规定的规则重复校正，使得约束条件得到满足，并且根据基于校正的初始目标值确定的操作量来控制要控制的对象的控制量。

6. 发明申请

WO2010095209A1 内燃機関の制御装置审中-公开
标题翻译：内燃机发动机控制装置
公开(公告)号：WO2010095209A1
公开(公告)日：2010-08-26
申请号：PCT/JP2009/052634
申请日：2009-02-17
申请人：トヨタ自動車株式会社 , 仲田勇人
发明人：仲田勇人
IPC分类号： F02D41/04 , F02D45/00
CPC分类号： F02D41/182 , F02D2041/1431 , F02D2200/0402
摘要：　スロットルの操作を遅延させて将来の筒内空気量を予測する内燃機関の制御装置において、内燃機関の応答性と筒内空気量の予測精度とを両立させる。　要求ＫＬが入力されてから指示ＴＡが出力されるまでの演算過程に遅延時間ｔｄを設ける。燃料噴射量の演算タイミングが到来したら、現在よりも遅延時間ｔｄだけ将来に達成される実際ＫＬを、空気応答モデルを用いて予測する。そして、現在から吸気弁の閉タイミングまでの先読み時間ｔｆｗｄが遅延時間ｔｄを越える場合には、遅延時間ｔｄの経過時点から先読み時間ｔｆｗｄが経過するまでに生じる実際ＫＬの変化量を、ｔｄ後の予測ＫＬと目標ＫＬとの偏差をステップ入力値とする空気応答モデルを用いて予測する。
摘要翻译：在将来延迟油门操作并预测气缸中的空气量的内燃机控制装置中，可以同时获得内燃机的快速响应并准确地预测气缸中的空气量。延迟时间td从输入请求KL的时刻到输出指令TA的时刻加到计算处理中。当计算燃料喷射量的时刻到来时，通过使用空气响应模型预测在当前时间之后具有延迟时间td的达到的实际KL。如果从当前时间到进气门关闭定时的前进时间tfw超过延迟时间td，则使用使用td之后的预测KL与目标KL之间的差作为步进输入值的空气响应模型来预测在从延迟时间td的经过时间开始经过预看时间tfwd之后的时段期间产生的实际KL的变化量。

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