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1. 发明申请

WO2011142532A2 지능형 로봇의 서비스 시나리오 편집기, 그 방법, 지능형 로봇 장치 및 지능형 로봇의 서비스 방법 审中-公开
标题翻译：用于智能机器人的智能手机编程装置，用于智能机器人的智能机器人装置和智能机器人的服务提供方法
公开(公告)号：WO2011142532A2
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/KR2011/002134
申请日：2011-03-29
申请人： (주) 퓨처로봇 , 송세경 , 이준영
发明人： 송세경 , 이준영
IPC分类号： G06F9/44 , G06F17/00
CPC分类号： B25J9/1656 , G05B2219/40393 , G05B2219/40411 , G05B2219/45108
摘要： 본 발명은 지능형 로봇의 서비스 시나리오 편집기, 그 방법, 지능형 로봇 장치 및 지능형 로봇의 서비스 제공 방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 다양한 환경이나 사용자, 상황등을 고려하여 입력 사건과 서비스 제공행위를 대응시켜 상황을 설정하고 설정된 상황을 서로 연결하여 사용자가 설정한 시나리오대로 지능형 로봇이 서비스를 제공하도록 하기 위하여 지능형 로봇에 입력되는 사건을 편집하는 사건 편집부; 상기 지능형 로봇이 서비스를 제공하기 위한 행위를 편집하는 행위 편집부; 상기 사건 편집부의 사건과 상기 행위 편집부의 행위를 연결시키는 상황 편집부; 및 상기 상황 편집부에서 편집된 상황을 연결하여 지능형 로봇 장치가 제공하는 서비스 시나리오를 편집하는 시나리오 편집부를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：智能机器人的服务场景编辑装置，智能机器人装置及其智能机器人的服务提供方法技术领域本发明涉及一种智能机器人的服务场景编辑装置，智能机器人的智能机器人装置及其服务提供方法。更具体地，服务场景编辑装置包括：事件编辑单元，其能够考虑到各种环境，用户，状态等使输入事件和服务提供动作彼此对应，以便设置状态，并且将设置状态彼此互连，使得被输入到智能机器人的事件被编辑以使得智能机器人能够根据用户建立的场景来提供服务; 动作编辑单元，其编辑智能机器人用于提供服务的动作; 状态编辑单元，其将由事件编辑单元编辑的事件与由动作编辑单元编辑的动作相互连接; 以及场景编辑单元，其将由状态编辑单元编辑的状态互连，以编辑智能机器人装置的服务场景。

2. 发明申请

WO2011129536A3 로봇 목관절 구조 审中-公开
公开(公告)号：WO2011129536A3
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/KR2011/002133
申请日：2011-03-29
申请人： (주) 퓨처로봇 , 송세경 , 이준영 , 나종신
发明人： 송세경 , 이준영 , 나종신
IPC分类号： B25J17/00 , B25J19/00
摘要： 본 발명은 로봇 목관절 구조에 관한 것으로서, 로봇의 머리에 해당되는 헤드부(5)를 좌우로 축 회전시키는 축회전부(10); 상기 헤드부(5)가 좌우 축 회전 가능하도록 이 헤드부(5)를 떠받치는 헤드받침대(20); 상기 헤드받침대(20)의 저면 전방을 수직으로 떠받쳐 회전 중심 조인트 역할을 하는 수직받침축(30); 상기 헤드받침대(20)의 저면 후방에 연결되어 이 헤드받침대(20)를 전후 및 좌우로 회전시키는 승강회동부(40); 및 상기 수직받침축(30) 및 승강회동부(40)의 하단부를 떠받쳐 지지하는 메인받침대(50)를 포함하여 구성된다. 따라서, 헤드부를 좌우로 축 회전시키는 축회전부와, 이 축회전부와 연결되는 수직받침축과 두 개의 승강회동부를 통해 상기 헤드부가 전후회전 또는 좌우회전과 같은 자연스럽고 복합적인 움직임이 가능하도록 함으로써, 헤드부의 다양한 동작 표출에 따른 흥미와 관심을 유발하여 로봇을 통한 퍼포먼스 동안 사람들로 하여금 로봇에 대한 친밀감을 높일 수 있게 되고, 또한, 두 개의 승강회동부 및 단일 수직받침축을 이용하여 헤드부의 저면을 3점 지지 방식으로 떠받치도록 함으로써, 부품수가 간단하고 구조가 콤팩트하여 사람 크기의 목구조 형상에 삽입이 가능하게 되며, 전원 오프시에도 머리의 정위치를 유지할 수 있어 다양하고 안정적인 움직임과 함께 저렴한 제작비용 및 제품 고장의 최소화에 따라 제품의 신뢰성이 향상되도록 등의 효과를 얻는다.

3. 发明申请

WO2011083978A2 캐릭터의 발화와 감정표현 제공 시스템 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于提供字符的特征和特征表达的系统和方法
公开(公告)号：WO2011083978A2
公开(公告)日：2011-07-14
申请号：PCT/KR2011/000071
申请日：2011-01-06
申请人： (주) 퓨처로봇 , 송세경 , 이준영
发明人： 송세경 , 이준영
IPC分类号： G06T13/40
CPC分类号： G06T13/40
摘要： 본 발명은 3차원 애니메이션이나 3차원 가상 공간, 광고 내용 전달 등에서 등장하는 3차원 캐릭터가 울거나 웃는 등의 감정표현 동작을 실행하면서 전달 내용을 말로 표출하는 발화 동작을 동시에 실행함으로써, 3차원 캐릭터를 통해 스토리 전달이나 광고 전달, 내용 전달 등이 명확하게 이루어질 수 있도록 된, 캐릭터의 발화와 감정표현 제공 시스템 및 방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 캐릭터의 발화 및 감정표현 제공 시스템은, 주변 상황을 인식하기 위한 상황 인식부; 상기 인식된 주변 상황에 따른 발화문을 선택하는 발화문 선택부; 상기 선택된 발화문을 표현하는데 필요한 입술모양을 선택하기 위한 발화이미지 선택부; 상기 인식된 주변 상황에 따른 감정표현에 대응된 얼굴표정을 선택하기 위한 표정 선택부; 상기 선택된 발화문에 해당하는 음원을 생성하는 음원 생성부; 상기 발화문으로부터 입술모양 생성에 필요한 자음 및 모음 정보를 추출하고, 상기 입술모양이 변하는 자음 및 모음이 발음되는 시간 정보를 생성하는 구문 분석부; 상기 얼굴표정과 상기 입술모양 및 상기 음원을 동기시켜 표출하도록 제어하는 제어부; 및 상기 동기된 얼굴표정과 입술모양 및 음원을 표출하는 감정 표현부를 포함한다. 본 발명에 따르면, 2D 또는 3D 캐릭터에 있어서 얼굴 표정과 발화 내용을 동시에 표출할 수 있는 캐릭터를 제공할 수 있다. 따라서, 캐릭터의 얼굴표정과 발화내용에 따라 다양한 감정표현을 제공할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于提供字符的话语和情感表达的系统和方法，其可以通过出现在3D动画，3D虚拟空间，用于呈现消息的广告或3D消息中的3D角色来更清楚地传递故事，广告或内容像允许3D角色表达情绪如哭泣或笑声以及口头呈现给定的消息。根据本发明的用于提供话语和情感表达的系统包括：用于识别周围环境的情境识别部分; 基于识别的周围环境选择话语的话语选择部分; 用于选择表示所选择的话语所需的口形的话语图像选择部; 一种面部表情选择部分，用于根据所识别的周围环境选择与情绪表达相对应的面部表情; 用于产生对应于所选择的话语的声音的声音产生部分; 句子结构分析部分，用于从发音中提取关于辅音和元音的信息，以形成口形，然后产生时间信息以指示何时发音不同口音的辅音和元音; 用于控制面部表情的同步，嘴形和要显示的声音的控制部分; 以及用于显示同步的面部表情，口形和声音的情感表达部分。根据本发明，2D或3D字符可以在同时发出话语的同时显示面部表情。因此，可以基于人物的面部表情和话语来提供各种情感表达。

4. 发明申请

WO2011059298A2 지능형 디스플레이장치 审中-公开
标题翻译：智能显示设备
公开(公告)号：WO2011059298A2
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2010/008101
申请日：2010-11-16
申请人： (주) 퓨처로봇 , 송세경 , 이준영
发明人： 송세경 , 이준영
CPC分类号： G09F27/00
摘要： 본 발명은 본체와, 상기 본체에 탑재되어 사용자에게 서비스정보를 제공하는 화면부와, 상기 본체의 수직방향으로 화면부를 승/하강시키기 위한 제1구동부와, 상기 제1구동부에 탑재된 화면부의 화면각을 조정시키기 위한 제2구동부와, 상기 제1구동부 및 제2구동부를 구동시키기 위한 제어부, 및 상기 제어부에 사용자 정보를 제공하는 센서부를 포함하는 디스플레이장치를 제공한다. 이와 같은 본 발명은, 사용자의 신체정보를 감지하여 사용자의 시야각에 맞춰 화면각이 자동으로 조정되도록 하는 지능형 디스플레장치를 제공함으로써, 사용자의 이용편의를 최대한 높이는 효과가 있고, 사용자에게 적극적인 정보제공이 이루어짐으로써, 사용자의 호기심을 유발시켜 뛰어난 홍보 효과를 갖게 되고, 디스플레이장치를 기기 본체의 전방에 탑재시켜 대화면 구현이 가능하며, 다양한 형태의 정보제공이 가능하고, 사용자의 시인성이 향상되며, 화면부의 유지보수가 편리한 효과를 갖는다.
摘要翻译：
本发明具有主体，并与所述显示单元被安装在主体上提供与服务的信息，在屏幕部件的第一驱动单元W /下降在主体的上下方向，其中，所述用户用于调节所述显示单元显示每个安装在所述第一驱动器单元上的第二驱动单元，并提供包括第一驱动部分和用于驱动所述第二驱动单元的控制单元，和一个传感器部分，其提供用户信息提供给控制单元的显示装置。这提供了本发明，通过提供感测用户的身体信息，使得屏幕角度根据视用户的字段自动调整的智能显示装置，其效果在用户的使用便利性的高度尽可能的，积极的信息提供给用户是 yirueojim如，通过使用户的好奇心，具有优异的促进效果，通过在装置主体的前面的显示装置安装，并且可以是大屏幕的实现，并且可以是各种类型的服务信息，并且改善了用户的可视性，屏幕单元它具有方便的维护效果。

5. 发明申请

WO2019132063A1 로봇 서비스 학습 시스템 및 그 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2019132063A1
公开(公告)日：2019-07-04
申请号：PCT/KR2017/015622
申请日：2017-12-28
申请人： (주)퓨처로봇
发明人： 송세경 , 이상묵 , 조덕현
IPC分类号： G06N99/00
CPC分类号： B25J9/16 , B25J11/00 , G06K9/00 , G06N99/00 , G10L15/02
摘要： 본 발명은 로봇 서비스 학습 시스템 및 그 방법에 관한 것으로, 해결하고자 하는 기술적 과제는 사용자와 로봇 간의 상호작용을 통해 사용자의 감정과 반응을 이해하고, 사용자에 맞는 로봇의 행동 확률을 조정하고 학습하여 좀 더 강화된 사용자 맞춤형 로봇 서비스를 제공하는데 있다. 일례로, 사용자의 감정을 나타내는 사용자인식데이터를 수집하는 인식데이터 수집부; 로봇반응 데이터베이스에서 상기 사용자인식데이터에 따른 로봇반응데이터를 선택하여 실행을 지시하는 반응데이터 선택 지시부; 및 상기 로봇반응데이터의 실행에 의한 사용자의 반응을 나타내는 사용자반응데이터로부터 로봇에 대한 사용자의 관심도, 친밀도 및 긍정도를 분석하여 상기 로봇반응데이터의 선택확률을 조정하는 기계 학습부를 포함하는 로봇 서비스 학습 시스템을 개시한다.

6. 发明申请

WO2012020858A1 식당의 고객 서비스 및 계산 가능한 지능형 주행로봇 审中-公开
标题翻译：智能驾驶机器人提供客户服务和餐饮计算
公开(公告)号：WO2012020858A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/KR2010/005263
申请日：2010-08-11
申请人： (주) 퓨처로봇 , 송세경
发明人： 송세경
IPC分类号： B25J1/00 , G06F13/00 , B25J13/00 , B25J5/00
CPC分类号： B25J11/0005 , B25J5/007 , B25J11/008 , G07G1/12
摘要： 본발명은 푸드코트, 레스토랑 또는 체인스토어에서 점원을 보조 또는 대체하여 고객에게는 편리성과 맞춤형 서비스를 제공하고 소유자 및 점원에게는 식당 관리를 보다 편리하게 해줄 지능형 서비스 로봇에 관한 것이다. 이를 위하여 특히, 소정 고객에 대한 영상감지센서(10)의 촬상으로 생성되는 고객 영상정보를 수신하여 고객의 고객정보를 출력하는 영상처리수단(400); 고객의 음성으로부터 소리인식기(30)를 통해 생성되는 음성정보를 수신하여 음성정보에 대응하는 로봇음성을 스피커(20)를 통해 출력하는 음성처리수단(450); 고객정보 또는 음성정보에 기초하여 메뉴 정보를 영상표시하고 고객의 입력에 기초하여 선택된 메뉴 정보를 영상표시하며 선택된 메뉴 정보에 대한 결제정보를 영상표시하는 제 1디스플레이 수단(50); 카드리더기(90), 수표나 현금의 입금과 출금을 수행하는 입출금부(70) 및 거래 내역을 인쇄하여 영수증을 출력하는 인쇄부(80)가 구비된 결제수단(500); 외부 단말기와 결제수단(500)과의 결제정보를 송수신하는 RF 안테나가 구비된 무선통신수단(550); 고객의 입력 신호를 수신받는 입력수단(600); 영상감지센서(10)의 촬상으로, 또는 외부 촬상장치의 촬상과 RF 안테나와의 무선통신으로 테이블 정보를 수신하여 잔여 테이블 정보를 검색하며, 소정의 고객 데이터베이스로부터 고객정보와 일치하는 고객 상세정보를 검색하는 검색수단(650); 주행을 위한 구동 모터와 구동 모터와 연결되어 구동되는 구동바퀴가 구비된 구동수단(100); 및 영상처리 및 음성처리를 제어하고, 선택메뉴의 영상표시 및 외부 서버와의 결제를 제어하며, 장애물의 회피 구동과 고객 및 잔여 테이블로의 구동을 제어하는 제어부(110);를 포함하는 것을 특징으로 하는 식당의 고객 서비스 및 계산 가능한 지능형 주행로봇이 개시된다.
摘要翻译：本发明涉及一种智能驾驶机器人，用于帮助或更换食品店，餐馆或连锁店的员工，为客户提供方便和定制的服务，并为业主和员工提供更方便的餐厅管理。更具体地，为此，公开了一种智能驾驶机器人，用于在饭馆中提供客户服务和计算，包括：图像处理装置（400），用于接收以预定客户的捕获图像的形式产生的客户图像信息通过图像检测传感器（10），并输出顾客的客户信息; 语音处理装置，用于从顾客的语音接收由噪声识别装置产生的语音信息，并通过扬声器输出对应于语音信息的机器人语音; 用于基于客户信息或语音信息来图像显示菜单信息的第一显示装置（50），基于来自客户的输入的图像显示所选菜单信息，以及用于对所选择的菜单信息进行图像显示支付信息; 包括读卡器（90），用于执行支票或现金存取款的存取款单元（70）的支付单元（500），以及用于打印交易细节并输出收据的打印单元（80）具有用于向外部终端发送/接收支付信息的RF天线的无线通信装置（550）和支付装置（500）; 用于从客户接收输入信号的输入装置（600）用于通过从图像检测传感器（10）获取的图像或通过外部图像捕获装置拍摄的图像与RF天线之间的无线通信来接收表信息，以及用于搜索关于剩余表的信息的搜索装置（650）搜索预定客户数据库以获得与客户信息匹配的客户的详细信息; 用于驱动的驱动装置（100），具有连接到所述驱动电动机并被致动的驱动电机和驱动轮; 以及用于控制图像处理和语音处理的控制单元（110），通过外部服务器控制所选择的菜单的图像显示和支付，并且用于控制驾驶以避免障碍物并朝向客户和剩余的桌面行驶。

7. 发明申请

WO2011059299A2 동적 입체 메뉴를 제공하는 사용자 인터페이스 시스템 및 그 운영방법 审中-公开
标题翻译：提供多维动态菜单的用户界面系统及其操作方法
公开(公告)号：WO2011059299A2
公开(公告)日：2011-05-19
申请号：PCT/KR2010/008107
申请日：2010-11-16
申请人： (주) 퓨처로봇 , 송세경 , 김현 , 황정훈
发明人： 송세경 , 김현 , 황정훈
IPC分类号： G06F3/048 , G06F3/0482
CPC分类号： G06F3/0482 , G06F2203/04802
摘要： 본 발명은 상품이나 제품에 대한 메뉴에 대해 가격이나 수량, 종류 등에 따라 두 축 이상의 다면체 형상의 입체 메뉴로 디스플레이함으로써, 사용자가 입체 메뉴를 통해 한 눈에 원하는 상품이나 제품을 선택할 수 있도록 된, 동적 입체 메뉴를 제공하는 사용자 인터페이스 시스템 및 그 운영방법에 관한 것이다. 본 발명에 따른 동적 입체 메뉴를 제공하는 사용자 인터페이스 시스템은, 둘 이상의 축으로 이루어진 입체 메뉴의 각각의 축에 가격이나 수량, 종류 등에 관한 선택기준을 설정하고, 하나의 축에 설정된 선택기준과 다른 축에 설정된 선택기준이 교차되는 곳마다 해당 메뉴들을 배열한 동적 입체 메뉴를 화면 상에 디스플레이하며, 화면 상에 디스플레이되는 동적 입체 메뉴를 사용자의 입력에 따라 움직이거나, 동적 입체 메뉴에 배열된 메뉴들을 선택 입력하는 것을 특징으로 한다. 본 발명에 의하면, 다면체 형상의 입체 메뉴를 통해 원하는 상품이나 제품 등을 한 눈에 확인하고 선택할 수 있다. 또한, 본 발명은 상품이나 제품, 서비스 등에 대한 메뉴를 화면으로 제공하는 모든 디스플레이 장치에 적용할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种用户界面系统及其操作方法，其中用户界面系统显示菜单，该菜单列出多维菜单中的产品或商品的价格，数量，类型等，其形状为多面体，其具有两个或多个更多的轴，从而使用户能够从多维菜单一目了然地选择产品或商品。根据本发明提供多维动态菜单的用户界面系统：将数量，类型等的选择标准设置在具有两个或多个轴的多维菜单的每个轴上; 在屏幕上显示多维动态菜单，其中在设置在一个轴上的选择标准与设置在另一个轴上的选择标准之间的每个交叉处布置相关菜单; 并且根据用户输入移动在屏幕上显示的多维动态菜单，或选择性地输入在多维动态菜单上列出的产品或商品。根据本发明，用户可以从多面体多维菜单一目了然地检查和选择期望的产品或商品。此外，本发明的系统和方法可以应用于通过屏幕提供列出产品，商品，服务等的菜单的任何类型的显示装置。

8. 发明申请

WO2017014541A1 베드-사이드 간호 로봇 审中-公开
标题翻译： BEDSIDE NURSING机器人
公开(公告)号：WO2017014541A1
公开(公告)日：2017-01-26
申请号：PCT/KR2016/007873
申请日：2016-07-20
申请人： (주) 퓨처로봇
发明人： 송세경 , 김동경 , 이상기
IPC分类号： B25J11/00 , B25J19/02 , B25J13/08
CPC分类号： B25J11/00 , B25J13/08 , B25J19/02
摘要： 본 발명은 간호 인력 대신 환자에 대한 간호 업무를 수행할 수 있는 간호 로봇에 관한 것으로, 구체적으로는 침상에 존재하는 대상의 상태정보를 파악하고, 파악된 상태정보에 따라 적절한 케어링 액션(caring action)을 탐색하며, 구비된 다양한 장치를 구동시켜 케어링 액션(caring action)을 실시토록 한 간호 로봇에 대한 것이다. 본 간호 로봇을 활용하는 경우 종래 환자에 대한 상시 간호가 용이하지 않았던 문제점을 해결할 수 있으며, 동시에 환자 간호에 소요되던 인건비를 절감할 수 있고, 나아가 환자의 상태를 객관적으로 파악 및 환자상태의 누적적 모니터링이 가능하게 함으로써 효율적인 환자 돌봄이 가능해지는 효과가 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种能够对患者进行护理工作的护理机器人，而不是护理人员，更具体地，涉及一种护理机器人，该护理机器人检测床上存在的物体的状态信息; 根据检测到的状态信息搜索适当的关心动作; 并通过驱动设置在其中的各种装置来执行照顾动作。根据本发明的护理机器人的利用的优点在于，能够解决患者的连续护理困难的常规问题，可以降低患者护理所需的劳动力成本，并且还可以客观地进行患者的状况检测和累积监测，这可以有助于有效的病人护理。

9. 发明申请

WO2016111414A1 소셜 네트워크 서비스를 이용한 로봇 서비스 방법 및 로봇장치 审中-公开
标题翻译：机器人服务方法和使用社交网络服务的机器人装置
公开(公告)号：WO2016111414A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/KR2015/002382
申请日：2015-03-12
申请人： (주)퓨처로봇
发明人： 송세경 , 김동경
IPC分类号： G06Q50/00 , B25J9/16 , H04L12/28
CPC分类号： B25J13/006 , B25J9/16 , B25J9/161 , B25J11/0005 , B25J11/008 , G06Q50/00 , G06Q50/01 , H04L12/28 , H04L67/125
摘要： 본 발명은 소셜 네트워크 서비스를 이용한 로봇 서비스 시스템 및 로봇장치에 관한 것으로, (a) 단말장치는 소셜 네트워크 서비스 프로그램을 실행하여, 로봇장치와 연결되고, 상기 로봇장치에 의해 촬영된 영상이 표시되는 서비스 화면을 디스플레이하는 단계, (b) 상기 단말장치는 상기 서비스 화면에서 입력된 로봇 제어명령을 상기 로봇장치로 전송하는 단계, (c) 상기 로봇장치는 상기 로봇 제어명령에 따른 동작을 수행하고, 동작수행 데이터를 상기 단말장치로 전송하는 단계, (d) 상기 단말장치는 상기 로봇장치로부터 전송된 동작수행 데이터를 상기 서비스 화면에 디스플레이하는 단계를 포함한다.
摘要翻译：本发明涉及一种使用社交网络服务的机器人服务系统和机器人装置，其特征在于，包括：（a）通过执行社交网络服务程序将终端装置与机器人装置连接的步骤，显示服务显示由机器人装置拍摄的图像的画面; （b）终端装置向机器人装置发送输入到服务画面的机器人控制命令的步骤; （c）机器人装置根据机器人控制指令进行操作并将操作演奏数据发送到终端装置的步骤; 以及（d）终端装置在服务画面上显示从机器人装置发送的操作演奏数据的步骤。

10. 发明申请

WO2014104531A1 퍼스널 로봇 审中-公开
标题翻译：个人机器人
公开(公告)号：WO2014104531A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/KR2013/007740
申请日：2013-08-28
申请人： (주) 퓨처로봇
发明人： 송세경 , 이상기 , 이태현
IPC分类号： B25J9/22 , B25J19/06
CPC分类号： B25J13/00 , A63H11/00 , A63H30/04 , B25J9/0003 , B25J9/1666 , B25J9/1694 , B25J11/001 , B25J13/006 , B25J13/081 , B25J13/088 , H04M1/04 , H04M1/72533 , Y10S901/01
摘要： 본 발명은 휴대용 스마트 기기의 구성요소를 활용함으로써 구성 부품의 수를 줄이고 저비용으로 구현할 수 있는 퍼스널 로봇에 관한 것으로서, 개시된 본 발명의 일 실시예에 의한 퍼스널 로봇은 제1 스마트 기기(110)와 로봇 본체(200)와 제2 스마트 기기(310)를 포함하며, 퍼스널 로봇은 제1 스마트 기기(110)와 로봇 본체(200)가 무선으로 연결된 제1형태로 구현되어 동작하거나, 또는 제1 스마트 기기(100)가 로봇 본체(200)에 장착 및 유선으로 연결된 제2형태로 구현되어 동작하거나, 또는 제1 스마트 기기(110)가 로봇 본체(200)에 장착 및 유선으로 연결된 상태에서 제2 스마트 기기(310)가 로봇 본체(200)와 무선으로 연결된 제3형태로 구현되어 동작할 수 있다. 제3형태의 경우 로봇 본체(200)는 제1 스마트 기기(110)와 유선으로 통신 가능하게 연결되고 또한 제2 스마트 기기(310)와 무선으로 통신 가능하게 연결되며, 로봇 본체 제어부(235)는 제1 및 제2 스마트 기기(110,310)로부터 수신되는 각각의 데이터를 동시에 처리하여 그에 따라 로봇 본체의 동작을 제어할 수 있다.
摘要翻译：本发明涉及一种个人机器人，其可以通过使用便携式智能装置的元件以较少数量的部件并以低成本形成。根据本发明的一个实施例的个人机器人包括第一智能设备（110），机器人主体（200）和第二智能设备（310）。作为将第一智能装置（110）无线连接到机器人主体（200）的第一类型，可以将个人机器人作为其中第一智能装置（100）安装在其上的第二类型或者在第一智能装置（110）的状态下以有线的方式与第二智能装置（310）无机地连接到机器人主体（200）的机器人主体（200）连接，）以有线的方式安装在机器人主体（200）上并与机器人主体（200）连接。在第三类型的情况下，机器人主体（200）以有线和可通信的方式连接到第一智能设备（110），并且以可通信的方式无线地连接到第二智能设备（310），并且机器人主体控制单元（235）可以分别根据从第一和第二智能设备（110,310）接收的同时处理的数据来控制机器人主体的操作。

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