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    • 1. 发明申请
    • 로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법
    • WO2010143837A3
    • 2010-12-16
    • PCT/KR2010/003569
    • 2010-06-03
    • (주)이지로보틱스범진환김정민박상욱
    • 범진환김정민박상욱
    • B25J9/22B25J9/10B25J13/08
    • 로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 캘리브레이션 장치는 위치정보가 미리 알려진 복수의 참조점, 직선방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조선 및 평면방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조평면을 포함하되, 복수의 참조점 중 임의의 점, 참조선상의 임의의 점 및 참조평면상의 임의의 점이 측정점으로 설정될 수 있는 측정지그; 로봇에 결합되며, 측정지그상의 측정점들 중에서 선택된 복수의 측정점의 위치를 각각 측정하는 센서; 및 센서로부터 측정된 복수의 측정점의 위치정보를 포함하는 복수의 캘리브레이션 데이터를 기초로 로봇을 캘리브레이션하여 로봇을 제어하는 제어부;를 구비하며, 복수의 측정점 중 적어도 하나의 측정점은 참조선 또는 참조평면상에 배치되도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 측정지그 상의 참조선 또는 참조평명 상의 임의의 위치를 측정하는 정보를 이용하여 로봇을 캘리브레이션할 수 있으므로, 측정점의 위치 측정시 로봇의 자세에 대한 제한이 크게 줄어들고 측정점의 위치 정보를 손쉽게 얻을 수 있으며, 나아가 로봇 캘리브레이션 장치를 생산라인에 쉽게 적용할 수 있게 된다.
    • 6. 发明申请
    • 어린이 안전사고 예방을 위한 자유낙하식 슬림형 롤 블라인드
    • 免费下垂类型的SLIL ROLL BLIND,用于防止儿童事故
    • WO2014178465A1
    • 2014-11-06
    • PCT/KR2013/003915
    • 2013-05-06
    • 김정민
    • 김정민
    • E06B9/42
    • E06B9/42E06B9/50
    • 본 발명은, 블라인드 원단을 권취봉에 감아 보관하거나, 또는 권취봉으로부터 풀어 내려서 차광에 사용하도록 된 롤 블라인드 장치로서, 블라인드 원단이 감기는 권취봉의 상부측에 권취봉과 나란하게 배치된 하우징, 상승 끈의 당김 작동으로 권취봉의 회전으로 블라인드 원단의 상승이 이루어지는 상승 작동부, 상승 끈을 원래 위치로 상승 복귀시키는 복귀 작동부, 하강 끈의 당김으로 블라인드 원단의 하강이 이루어지는 하강 작동부, 및 상승 작동부와 하강 작동부의 동력을 권취봉으로 전달시키는 연결부를 포함한다. 본 발명에 의하면 롤 블라인드의 사용에 관련하여 2줄 사용 구조를 통해서 당김 끈에 관련된 실내 안전사고를 사전에 완벽하게 예방할 수 있고, 또한 롤 블라인드의 측방에서 종래에 사용되었던 체인 풀리의 사용을 대체할 수 있음으로써 측방 부품 사이 간격을 최소화할 수 있고, 그에 따라서 롤 블라인드의 설치시 외부로부터 빛이 누입되는 것을 최소화할 수 있다.
    • 本发明涉及一种卷帘设备,其通过将盲织物卷绕在卷绕杆上来存储盲织物,或者用于通过从卷绕杆展开盲织物来遮蔽光线,该卷帘设备包括:壳体, 在缠绕有盲织物的卷绕杆的上部,与卷绕杆平行; 提升部,用于通过拉动提升绳旋转所述卷绕杆来升高所述盲织物; 用于将提升绳返回到其原始位置的返回部分; 下降部分,用于通过拉下降线来降低盲织物; 以及用于将上升部和下降部的动力传递到卷绕杆的连接部。 根据本发明,卷帘设备具有使用两根绳的结构,能够预先完全防止与拉绳有关的室内事故,不需要使用在侧面通常使用的链轮 使得在侧面的部件之间的间隔最小化,从而当安装卷帘装置时最小化来自外部的光的引入。
    • 7. 发明申请
    • 룰 블라인드 장치
    • 滚轮设备
    • WO2011115316A1
    • 2011-09-22
    • PCT/KR2010/001703
    • 2010-03-19
    • 김정민
    • 김정민
    • E06B9/78E06B9/64A47H23/06
    • E06B9/44E06B2009/2405E06B2009/2452E06B2009/405
    • 본 발명은 세로 방향으로 투광부와 불투광부가 차례차례 형성된 2장의 블라인드 원단이 각각 감기는 상,하부롤을 구비하고, 2장의 블라인드의 투광부와 불투광부가 각각 서로 중첩되어 겹치도록 하거나, 따로따로 배치되도록 하여 투광효과와 차광효과를 얻을 수 있도록 된 롤 블라인드 장치에 관한 것이다. 본 발명의 롤 블라인드 장치는, 상,하부롤의 일측에 연결된 기어들을 구비하고, 상기 기어들을 회전시키는 체인 풀리와 구동체인을 구비하여 상기 상,하부롤에 감긴 제1 및 제2 블라인드 원단을 상하로 길이 조정하는 제1 구동부를 구비하고, 상기 상부롤의 외관 일측에 회전가능하도록 연결되며, 로프에 의해서 상부롤의 길이방향을 따라서 슬라이딩하도록 연결된 고리형 지지대를 구비하여 상부롤에 감긴 제1 블라인드 원단을 하부롤에 감긴 제2 블라인드 원단에 대해 좌우로 슬라이딩시키는 제2 구동부를 포함하여 제1 구동부를 통해서 상,하부롤에 제1 및 제2 블라인드 원단을 감거나 풀고, 제2 구동부에 의해서 제1 및 제2 블라인드 원단의 투광부와 불투광부가 각각 서로 겹치거나, 나란하게 배치되도록 하여 투광상태와 차광상태를 조절하는 구조이다. 본 발명에 의하면 간단한 작동구조로 구현됨으로써 제작비용의 절감을 이룰 수 있고, 정확한 작동이 이루어지게 되어 작동 신뢰성이 우수한 효과가 얻어진다.
    • 本发明涉及一种包括上辊和下辊的卷帘装置,其上分别缠绕两片盲织物,每个片具有沿长度方向连续形成的传递部分和非传递部分,其中, 两个百叶窗的发射部分和非发射部分彼此重叠或分开设置,以获得光传输和屏蔽两者的优点。 本发明的卷帘装置包括:第一驱动单元,其包括连接到每个上辊和下辊的一侧的齿轮,以及链轮和驱动链,链轮和驱动链使齿轮旋转,从而在垂直方向上调节长度 的第一和第二盲织物缠绕在上辊和下辊上; 以及第二驱动单元,其以可旋转的方式连接到所述上辊的外侧,并且包括通过绳索沿着所述上辊的纵向方向可滑动地连接的环形支撑件,以使所述第一盲织物被卷绕 上辊相对于围绕下辊卷绕的第二帘布沿横向方向滑动。 因此,透光屏蔽控制结构通过使第一驱动单元涉及卷绕或展开第一和第二盲织物在上下辊周围或通过使第二驱动单元参与制造传送和 第一和第二盲织物的非发送部分别彼此重叠或彼此平行布置。 根据本发明的这种简单的操作结构能够降低生产成本,并且通过精确的操作提供优异的操作可靠性。
    • 9. 发明申请
    • 좌우 이동거리를 조정하는 듀얼롤 블라인드 장치
    • 具有可控制右侧和左侧运动距离的双螺纹设备
    • WO2010140723A1
    • 2010-12-09
    • PCT/KR2009/002992
    • 2009-06-04
    • 김정민
    • 김정민
    • E06B9/40E06B9/24E06B9/42
    • E06B9/40E06B9/42E06B2009/2405E06B2009/2452
    • 본 발명은 블라인드의 수평이동거리를 제한하여 차광상태 또는 투광상태로의 조절작동이 이루어지는 좌우 이동거리를 조정하는 듀얼롤 블라인드 장치에 관한 것이다. 본 발명은, 이동조절부의 회전체들이 나사축의 회전에 따라서 회전하면서 나사축이 투광부 또는 불투광부의 폭에 해당하는 거리 만큼 제2 블라인드 원단을 이동시키는 회전수 이내에서는 나사축의 회전이 직선이동축 측으로 전달되지 않도록 제한하고, 그 회전수를 넘어서면 나사축의 회전을 직선이동축으로 전달시켜 나사축의 추가적인 회전을 어렵게 하여 제2 블라인드 원단이 수평이동하는 거리를 정확하게 제한한다. 본 발명에 의하면 차광상태의 조절 또는 투광상태의 조절작동시, 사용자는 편리하게 차광상태 또는 투광상태로 조절할 수 있어서 사용상 매우 편리하고, 투광부와 불투광부의 폭이 달라지는 경우, 그 달라진 폭에 맞춰서 블라인드 원단이 수평이동하는 거리를 정확하게 조절할 수 있어서 호환적으로 적절하게 사용할 수 있고, 더욱 편리한 것이다.
    • 本发明涉及一种具有可控左右侧向移动距离的双辊式盲装置,用于通过限制盲板的横向移动距离来调节遮光状态或透光状态。 根据本发明,当螺杆轴的旋转低于一定数量时,运动调节部件的旋转部件沿螺杆轴旋转,并将螺杆轴的旋转传递到侧向运动轴, 其将第二盲原料移动到设置的距离直到透光部分或遮光部分的宽度。 当旋转量大于该数量时,螺杆轴的旋转被传递到横向移动轴,从而限制螺杆轴的进一步旋转,从而精确地测量第二盲原料的水平运动的距离。 根据本发明,用户可以容易地调整遮光或透光状态,从而使装置方便使用,并且当透光和遮光部分的宽度改变时,移动距离 的盲目原材料可以相应地精确调整,从而适当适应。
    • 10. 发明申请
    • 단일 조작코드를 갖는 롤 블라인드
    • 具有单一操作线的滚珠丝
    • WO2014034971A1
    • 2014-03-06
    • PCT/KR2012/006857
    • 2012-08-28
    • 김정민
    • 김정민
    • E06B9/42
    • E06B9/50E06B9/42
    • 본 발명은 단일 조작코드를 갖는 롤 블라인드에 관한 것으로서, 구동 콘넥터의 일측 방향 회전으로 권취봉에 감긴 블라인드 원단이 상승하고, 타측 방향 회전으로 블라인드 원단이 하강하는 권취부; 방향 전환 클러치의 중앙기어 클러치에 상기 이동 클러치의 제1 클러치가 결합한 상태에서 상기 이동 클러치에 연결된 코드 풀리의 단일 조작코드를 직하부측으로 당겨서 상기 블라인드 원단을 상승시키는 상승 작동부; 및 이동 클러치를 이동시켜 제2 클러치가 상기 방향 전환 클러치의 링기어 클러치에 결합된 상태에서 상기 코드 풀리의 단일 조작코드를 경사진 상태로 전방으로 당겨서 상기 블라인드 원단을 하강시키는 하강 작동부;를 포함하는 구성으로 이루어진다.
    • 本发明涉及具有单个操作绳的卷帘,卷帘包括:卷绕单元,用于通过驱动连接器在一个方向上的旋转而将卷绕在卷筒上的卷帘卷起来,并且将盲织物降低 驱动连接器在另一方向旋转的装置; 提升单元,用于将动力离合器的第一离合器联接到方向转换离合器的中心齿轮离合器的情况下,向下拉动连接到移动离合器的绳索滑轮的单个操作绳索,以提升盲织物; 以及下降单元,用于向前拉动帘线滑轮的倾斜布置的单个操作绳,以便当移动的离合器移动时下降盲织物,并且移动离合器的第二离合器联接到方向改变的环形齿轮离合器 离合器。