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    • 3. 发明申请
    • 화장실 분뇨 처리 및 유기질 비료제조 장치
    • 用于处理人造纤维和尿素以及制造有机肥料的装置
    • WO2012138015A1
    • 2012-10-11
    • PCT/KR2011/005608
    • 2011-07-29
    • 박상욱김광홍
    • 김광홍
    • C05F3/06B09B3/00B01F7/08B01F15/06
    • B01F15/06A47K11/02B01F7/00583B01F7/02C05F3/04Y02A40/207Y02A50/454Y02P20/145C05F3/06
    • 본 발명에 의하면 좌변기의 하부에 직접 설치되며, 컨베이어 벨트(210)가 후방으로의 작동 방향으로 양(+)의 경사면을 갖는 대소변 분리 및 이송부(200), 소변을 수집하는 소변 처리부(300), 및 분리된 대변을 수집하는 대변 처리부(400)를 포함하며, 상기 대변처리부는 상하로 연통하는 제1처리부(410) 및 제2 처리부(420)로 분리되고; 상기 제1 처리부와 제2 처리부는 실린더식 덮개(412, 422)에 의해 각각 개폐되며, 상기 제2 처리부는 대변을 교반하에 건조하여 외부로 배출하는. 화장실 분뇨 처리 및 유기질 비료제조 장치가 제공된다.
    • 本发明涉及一种用于处置人粪便和用于制造有机肥料的装置。 用于处置人粪便和制造有机肥料的装置包括:用于分离和转移粪便和尿液的部分(200),其直接安装在马桶的下部,用于分离和转移粪便和尿液的部分 包括在其向后运行方向上具有正(+)倾斜表面的输送带(210) 用于收集尿液的尿液处理部件(300) 以及用于收集分离的粪便的粪便处理部分(400)。 粪便处理部分分为在垂直方向上相互连通的第一处理部分(410)和第二处理部分(420)。 第一和第二处理部分分别由圆柱形盖(412,422)打开或关闭。 第二处理部搅拌并干燥粪便,然后将干燥的粪便排出到外部。
    • 5. 发明申请
    • 기능성 상의
    • 功能顶部
    • WO2017171415A1
    • 2017-10-05
    • PCT/KR2017/003454
    • 2017-03-30
    • 박상욱
    • 박상욱
    • A41D27/00A41D1/04
    • A41D1/04A41D27/00
    • 본 발명은 기능성 상의에 관한 것으로, 개구부를 포함하는 몸체부, 상기 몸체부로부터 연장되는 소매부, 상기 몸체부와 결합하며, 상기 소매부로부터 상기 개구부까지 연장되는 돌출부, 상기 개구부로부터 상기 소매부의 적어도 일부까지 형성된 절개부, 상기 절개부에 배치되며, 상기 절개부를 개폐하는 개폐부 및 상기 몸체부, 소매부, 또는 개폐부 중 어느 하나 이상에 위치하는 연장부를 포함하며, 상기 돌출부는 상기 소매부와 일체로 형성되며, 상기 절개부를 포함하고, 상기 연장부는 당겨질 때 상기 개폐부의 적어도 일부가 펴질 수 있다.
    • 本发明涉及一种功能相,其包括:主体部分,其包括开口部分,从主体部分延伸的套筒部分,从套筒部分延伸到开口部分的突起, 被设置在切口部,通过经由开口套筒部的至少一部分上形成的切口部,其特征在于它位于所述切割开口的延伸和关闭部分和所述主体部分,以打开和套管的接近部分或开口中的至少一个和闭合,该 突出部与套筒部一体形成并且包括切口部,并且当延伸部被拉动时,开闭部的至少一部分能够延伸。
    • 6. 发明申请
    • 로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법
    • WO2010143837A3
    • 2010-12-16
    • PCT/KR2010/003569
    • 2010-06-03
    • (주)이지로보틱스범진환김정민박상욱
    • 범진환김정민박상욱
    • B25J9/22B25J9/10B25J13/08
    • 로봇 캘리브레이션 장치 및 그 방법이 개시된다. 본 발명에 따른 로봇 캘리브레이션 장치는 위치정보가 미리 알려진 복수의 참조점, 직선방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조선 및 평면방정식이 미리 알려진 하나 이상의 참조평면을 포함하되, 복수의 참조점 중 임의의 점, 참조선상의 임의의 점 및 참조평면상의 임의의 점이 측정점으로 설정될 수 있는 측정지그; 로봇에 결합되며, 측정지그상의 측정점들 중에서 선택된 복수의 측정점의 위치를 각각 측정하는 센서; 및 센서로부터 측정된 복수의 측정점의 위치정보를 포함하는 복수의 캘리브레이션 데이터를 기초로 로봇을 캘리브레이션하여 로봇을 제어하는 제어부;를 구비하며, 복수의 측정점 중 적어도 하나의 측정점은 참조선 또는 참조평면상에 배치되도록 구성된다. 본 발명에 따르면, 측정지그 상의 참조선 또는 참조평명 상의 임의의 위치를 측정하는 정보를 이용하여 로봇을 캘리브레이션할 수 있으므로, 측정점의 위치 측정시 로봇의 자세에 대한 제한이 크게 줄어들고 측정점의 위치 정보를 손쉽게 얻을 수 있으며, 나아가 로봇 캘리브레이션 장치를 생산라인에 쉽게 적용할 수 있게 된다.
    • 8. 发明申请
    • 발효용기용 뚜껑부재 및 이를 갖는 발효용기
    • 用于发酵罐和发酵罐的成员
    • WO2015030291A1
    • 2015-03-05
    • PCT/KR2013/008720
    • 2013-09-30
    • 박상욱
    • 박상욱
    • A47J47/08B65D51/16A47J41/00
    • A47J47/08B65D51/1683
    • 본 발명은 발효용기 내에서 발생되는 가스를 용이하게 배기시켜서 내용물을 안전하게 발효 및 보관할 수 있는 발효용기용 뚜껑부재 및 이를 갖는 발효용기에 관한 것이다. 이러한 본 발명은, 발효를 위한 용기의 개구부에 결합되는 뚜껑부재에 있어서, 상기 개구부에 결합되어 용기의 내부에 연통되도록 연통공이 형성된 뚜껑, 상기 뚜껑의 연통공에 분리가능하게 결합되어 용기에서 발생된 가스의 배기를 푸시에 의해 단속하는 밸브부재를 포함하는 것이다.
    • 本发明涉及一种用于发酵容器的盖部件和具有该盖部件的发酵容器,其能够容易地排出在发酵容器中产生的气体,从而可以以安全的方式将其中的内容物发酵和储存。 根据本发明的盖构件,其附接到发酵容器的开口部分,包括:附接到开口部并具有与容器内部连通的连通孔的盖; 以及阀构件,其用于以推动方式控制在容器中产生的气体的排放,所述阀构件可拆卸地附接到盖的连通孔。