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1. 发明申请

WO2011062442A2 표시장치 구동회로의 출력전압 안정화 회로 审中-公开
标题翻译：显示设备驱动电路的输出电压稳定电路
公开(公告)号：WO2011062442A2
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/KR2010/008201
申请日：2010-11-19
申请人： (주)실리콘웍스 , 서정일 , 권용중 , 김언영 , 나준호 , 한윤택 , 김지훈 , 송현민 , 손영준 , 정성완
发明人： 서정일 , 권용중 , 김언영 , 나준호 , 한윤택 , 김지훈 , 송현민 , 손영준 , 정성완
IPC分类号： G09G3/38
CPC分类号： H03F1/308 , G06F1/26 , G09G2310/0275 , G09G2310/0291 , G09G2380/02
摘要： 본 발명은 출력전압 안정화 회로에 관한 것으로, 구체적으로는 고전원전압의 크기에 독립적인 전류원을 사용하여 고전원전압에 종속적인 기준전류를 생성하고, 저전원전압의 크기에 독립적인 전류원을 사용하여 저전원전압에 종속적인 기준전류를 생성한 후 그 크기를 비교하여 제어신호를 생성함으로써 저전원전압과 고전원전압을 모두 사용하는 회로에서 저전원전압과 고전원전압이 오프되는 순서에 관계없이 출력 전압을 안정화 시킬 수 있는 표시장치 구동회로의 출력전압 안정화 회로에 관한 것이다.
摘要翻译：本发明涉及输出电压稳定电路。具体地说，本发明涉及一种显示装置驱动电路的输出电压稳定电路，其通过独立于高电源电压的幅度使用电流源来产生取决于高电源电压的参考电流，产生依赖于通过使用独立于低源电压的幅度的电流源来产生低电源电压，然后通过将幅度彼此进行比较来产生控制信号，由此可以稳定输出电压，而不管其中低源使用所有低电源电压和高电源电压在电路中关断电压和高电源电压。

2. 发明申请

WO2015084066A1 시각장애인용 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법 审中-公开
标题翻译：用于存储，发送和接收用于视觉受限人员的道路指导系统的RFID标签的信息的方法
公开(公告)号：WO2015084066A1
公开(公告)日：2015-06-11
申请号：PCT/KR2014/011808
申请日：2014-12-04
申请人： (주)부성 리싸이클링 , 김지훈
发明人： 김지훈
IPC分类号： G08G1/005 , G06K17/00
CPC分类号： G08G1/005 , A61H3/061 , A61H3/066 , G09B21/00 , G09B21/001 , G09B21/003 , G09B21/006
摘要： 본 발명은 시각장애인의 보행로 상에 설치되면서 방향, 거리, 고유명칭을 알려주기 위한 정보를 입력하도록 저장공간을 갖는 RFID 태그와 상기 시각장애인과 함께 이동하면서 RFID 태그의 정보를 수신하는 수신장치 및 상기 수신장치와 연결되어 상기 정보를 음성으로 출력하는 출력장치를 포함하는 시각장애인의 길안내시스템을 위한 RFID 태그의 정보 저장 및 이의 송수신 방법에 관한 것으로서, 상기 RFID 태그의 저장공간에는 임의의 X,Y 좌표값이 입력되는 하나의 좌표정보; 및 방향을 표시하는 임의의 제1 코드와 임의의 고유명칭과 서술어를 표시하는 임의의 제2 코드로 조합되는 적어도 2 방향 이상의 길안내정보가 입력되고, 상기 수신장치는 상기 좌표정보의 가감에 따라 설정된 길안내정보를 선택하고 상기 제1 코드 및 제2 코드를 인식하여 고유명칭과 함께 문장으로 변환한 후 이를 상기 출력장치로 전송하는 것이다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于存储，发送和接收用于视觉障碍者的道路引导系统的RFID标签的信息的方法，该系统包括：设置在用于视障人士的人行道上的RFID标签，以及其具有用于输入用于指示方向，距离和唯一名称的信息的存储空间; 接收装置，用于通过与盲人一起移动来接收RFID标签的信息; 以及输出装置，连接到所述接收装置以将所述信息作为语音输出，其中：输入随机X和Y坐标值的一条坐标信息和具有至少两个方向的道路指导信息，并与第一随机码组合用于指示方向和用于指示随机唯一名称和描述词的第二随机码被输入到RFID标签的存储空间中; 并且接收装置根据坐标信息的调整来选择设置的道路指导信息，识别第一代码和第二代码，以将代码转换成具有唯一名称的句子，并将该句子发送到输出设备。

3. 发明申请

WO2012157888A2 고출력 마이크로 스피커 审中-公开
标题翻译：高输出微型扬声器
公开(公告)号：WO2012157888A2
公开(公告)日：2012-11-22
申请号：PCT/KR2012/003653
申请日：2012-05-10
申请人： 주식회사 이엠텍 , 권중학 , 김천명 , 김지훈 , 최규동
发明人： 권중학 , 김천명 , 김지훈 , 최규동
CPC分类号： H04R9/043 , H04R9/045
摘要： 본 발명은 고출력 마이크로 스피커에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 진동판의 편진동을 방지할 수 있는 댐퍼를 구비하는 고출력 마이크로 스피커에 관한 것이다. 본 발명은 프레임, 프로텍터, 프레임과 결합되며, 마그네트가 구비되는 요크 어셈블리, 프레임의 내에 구비되어 진동을 생성하는 진동판, 진동판과 결합하여 진동판을 진동시키는 보이스 코일, 프레임의 일측에 구비되며 보이스 코일의 리드선과 외부 단자 사이의 전기적 연결을 제공하는 단자 및 센터 진동판, 사이드 진동판 및 보이스 코일이 부착되는 내측부, 사이드 진동판이 부착되며, 프레임 및 프로텍터와 맞닿는 외측부 및 보이스 코일, 외측부와 내측부를 연결하는 역할을 하며, 코일의 인입선이 납땜 또는 용접되는 랜드부를 구비하는 지지부 및 외측부의 바깥으로 연장되어 형성되어 프레임에 구비된 단자와 외측부의 전기적인 연결을 제공하는 연결부를 구비하는 FPCB로 형성되는 댐퍼를 포함하는 것을 특징으로 하는 고출력 마이크로 스피커를 제공한다.
摘要翻译：高输出微型扬声器技术领域本发明涉及一种高输出微型扬声器，更具体地，涉及一种高输出微型扬声器，包括具有用于防止隔膜以非标准方式偏心振动的阻尼器。高输出微型扬声器包括：一个框架; 保护者耦合到所述框架并且包括具有磁体的轭组件; 设置在框架内以产生振动的隔膜; 耦合到所述隔膜以使所述隔膜振动的音圈; 设置在所述框架的一侧的端子，用于将所述音圈的引线电连接到外部端子; 以及由FPCB形成的阻尼器，包括具有支撑部分的支撑部分，所述支撑部分具有安装有中心膜片，侧膜片和音圈的内部部分，附接有侧面膜片的外侧部分，外部部分接触框架和保护器，以及将音圈，外部和内部部分彼此连接的陆部，焊接或焊接焊接或焊接线圈的输入线的焊盘或焊接的接地部分，以及连接部分延伸到外部部分的外部，以将布置在框架上的端子电连接到外部部分。

4. 发明申请

WO2012102506A2 시각장애인용 도로 안내 시스템 审中-公开
标题翻译：道路指导系统视觉受损
公开(公告)号：WO2012102506A2
公开(公告)日：2012-08-02
申请号：PCT/KR2012/000356
申请日：2012-01-16
申请人： 김지훈 , ㈜ 부성리사이클링
发明人： 김지훈
IPC分类号： A61H3/06 , A61F9/08 , B25J13/08
CPC分类号： A61H3/061 , A61H3/066 , A61H3/068 , A61H2201/1215 , A61H2201/5048 , A61H2201/5092 , A61H2201/5097 , G05D1/0238 , G05D1/0261 , G05D2201/0206 , Y10S901/01 , Y10S901/47
摘要： 본 발명은 시각장애인용 도로 안내 시스템에 관한 것으로서, 본 발명은 점자블록이 형성되거나 점자블록의 형성이 곤란한 보행 도로를 따라 상기 도로(100)의 정보가 내장되게 하여 상기 도로(100)의 내부에 복수로 매설되도록 하는 RFID 태그(10)와; 통과하는 상기 도로(100)로부터 상기 RFID 태그(10)의 신호를 체크하도록 하는 RFID 리더기(21)와 일정 거리 전방의 장애물을 감지하는 장애물 감지기(22)를 구비하고, 외부의 양측으로는 바퀴(23)가 구비되도록 하여 모터(24)의 구동에 의해서 전후진이 가능하도록 하는 가이드 로봇(20)과; 상기 가이드 로봇(20)의 내부에서 상기 RFID 리더기(21)와 상기 장애물 감지기(22)로부터 신호를 체크하여 체크한 정보를 음성신호로 변환시켜 출력하고, 상기 가이드 로봇(20)의 구동을 제어하는 컨트롤러(30); 및 상기 가이드 로봇(20)에 하단이 조립 가능하게 연결되면서 상기 가이드 로봇(20)과의 통신이 가능하도록 전기적으로 접속되는 지팡이(40)로서 이루어지는 구성인 바 안전하게 승하차할 수 있도록 하며, 특히 시각장애인의 의지에 의해 가이드 로봇의 이동 속도를 조절할 수 있도록 하는 편리함과 함께 전방의 장애물이나 계단 등을 미리 인지할 수 있도록 하므로서 보다 안전한 보행 안내와 함께 충돌 사고를 미연에 방지할 수 있도록 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于盲人的道路引导系统，其特征在于包括：通过允许所述路面（100）的信息被容纳在所述行人路面（100）内的多个RFID标签（10）沿着形成盲文块的路面或形成盲文块的路面很困难; 引导机器人（20），其具有用于通过其从所述路面（100）检查所述RFID标签（10）的信号的RFID读取器（21），以及用于以一定距离感测障碍物的阻塞传感器（22）其中，轮（23）位于引导机器人的两侧，使得引导机器人通过马达（24）的驱动而前进或后退; 检查来自所述引导机器人（20）内的所述RFID读取器（21）和所述障碍物传感器（22）的信号的控制器（30）将所检查的信息转换为语音信号并输出所述语音信号，然后控制所述引导机器人（20）; 以及将其下端组装在所述引导机器人（20）中并被电连接以使得能够与所述引导机器人（20）的连通的连杆（40），从而实现安全的装载和卸载。特别地，本发明使得盲人能够通过盲人的意愿方便地调整引导机器人的移动速度，并且预先识别任何前面的障碍物或楼梯等，由此本发明能够更安全地行走指导并防止碰撞。

5. 发明申请

WO2012060650A9 놀이터 바닥용 복합 탄성층 블록 매트 및 그 제조 방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2012060650A9
公开(公告)日：2012-05-10
申请号：PCT/KR2011/008345
申请日：2011-11-03
申请人： (주) 부성 리싸이클링 , 김지훈
发明人： 김지훈
IPC分类号： E01C13/04 , E01C5/18 , B29C43/02 , B29D7/00
摘要： 본 발명은 놀이터 바닥용 복합 탄성층을 가진 블록 매트의 제조 방법과 상기 방법에 따라 제조된 놀이터 바닥용 복합 탄성층 블록 매트에 관한 것으로서, 보다 구체적으로는 탄성 및 결합력을 증가시키기 위한 상부층, 중간층 및 하부층을 포함하여 이루어지며, 중간층의 탄성 기둥과 하부층의 돌기가 서로 맞물리게 시공되는 것을 특징으로 하는 놀이터 바닥용 복합 탄성층 블록 매트의 제조 방법과 상기 방법에 따라 제조된 놀이터 바닥용 복합 탄성층 블록 매트에 관한 것이다. 본 발명의 방법에 따라 제조된 놀이터 바닥용 복합 탄성층 블록 매트는 상부층과 공극 구명을 갖는 중간층과 하부층을 포함함으로써 블록 매트의 공극 구멍으로의 모래 침투를 막아 우수한 탄성력을 유지하는 효과가 있다.

6. 发明申请

WO2012047011A1 수직구조의 전송선로 트랜지션 및 랜드 그리드 어레이 접합를 이용한 단일 칩 패키지를 위한 장치 审中-公开
标题翻译：具有垂直结构的传输线过渡和使用陆地网阵列的单芯片封装
公开(公告)号：WO2012047011A1
公开(公告)日：2012-04-12
申请号：PCT/KR2011/007359
申请日：2011-10-05
申请人： 삼성전자주식회사 , 정동윤 , 최성태 , 김영환 , 최정환 , 김지훈 , 이제영 , 이동현
发明人： 정동윤 , 최성태 , 김영환 , 최정환 , 김지훈 , 이제영 , 이동현
IPC分类号： H01L23/12 , H01L23/48 , H01L23/485
CPC分类号： H05K1/0216 , H01L23/3677 , H01L23/49822 , H01L23/5385 , H01L23/66 , H01L24/16 , H01L24/48 , H01L24/73 , H01L25/0655 , H01L2223/6627 , H01L2223/6677 , H01L2224/16225 , H01L2224/16227 , H01L2224/16235 , H01L2224/32225 , H01L2224/48091 , H01L2224/48227 , H01L2224/73265 , H01L2924/00014 , H01L2924/14 , H01L2924/1421 , H01L2924/15153 , H01L2924/15156 , H01L2924/15174 , H01L2924/15192 , H01L2924/15313 , H01L2924/15323 , H01L2924/15333 , H01L2924/30107 , H05K1/0204 , H05K1/181 , H01L2924/00012 , H01L2924/00 , H01L2224/0401 , H01L2224/45099 , H01L2224/45015 , H01L2924/207
摘要： 본 발명은 단일 칩 패키지에 관한 것으로 랜드 그리드 어레이(LGA:Land Grid Arrary) 접합을 이용한 단일 칩 패키지를 위한 장치에 있어서, 적어도 하나 이상의 기판의 층(layer)을 가지고, 최 하위 기판의 층에 적어도 하나의 제 1 칩 영역 및 적어도 하나의 제 2 칩 영역을 구비하고, 상기 제 1 칩 영역에 접합된 적어도 하나의 집적회로 칩으로부터의 신호를 coaxial 형태 또는 CPW(Co-Planar Waveguide guide) 형태로 수직구조의 전송선로 트랜지션을 구성하고, 상기 최 하위 층에 PCB(Printed Circuit Board)와 연결하기 위한 LGA 접합 패드를 구비하는 다층 회로 기판과, 상기 제 1 칩 영역 및 상기 2칩 영역에 접합되는 적어도 하나의 집적회로 칩과, 상기 LGA 접합 패드를 통해 상기 다층 회로 기판과 LGA 접합으로 연결되는 상기 PCB를 포함하는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及信号芯片封装。一种使用平面栅格阵列（LGA）接合的单芯片封装的装置包括：多层基板，其中至少设有一个或多个基板层，并且至少一个第一芯片区域和至少一个第二芯片区域被限定在最下层基板层上，构成传输线路转换的多层基板具有垂直结构，用于发送从至少一个集成电路（IC）芯片输出的信号，该集成电路芯片以同轴形状或共面波导连接到第一芯片区域引导件（CPW）形状，并且包括连接到最下层上的印刷电路板（PCB）的LGA接头焊盘; 连接到所述第一芯片区域和所述第二芯片区域的至少一个IC芯片; 并且PCB LGA通过LGA接头垫连接并连接到多电路板。

7. 发明申请

WO2011007999A2 시각장애인의 도로 안내 장치 审中-公开
标题翻译：道路指南装置为视觉受损的人
公开(公告)号：WO2011007999A2
公开(公告)日：2011-01-20
申请号：PCT/KR2010/004534
申请日：2010-07-13
申请人： 김지훈
发明人： 김지훈
IPC分类号： A61F9/08
CPC分类号： A61H3/061 , A61H2201/5058
摘要： 본 발명은 도로에 설치되는 점자블록의 황색 색상을 감지하여 시각장애인을 안내할 뿐만 아니라 RFID태그의 정보를 읽어 시각장애인을 안내하도록 구성되는 시각장애인의 도로 안내 장치에 관한 것이며, 손잡이가 형성되고, 바퀴가 본체에 형성된 시각장애인의 도로 안내 장치에 있어서, 길감지장치(10)는 손잡이대(20)가 힌지(22)로 고정된 본체(30)의 내부에 제어부(50)가 형성되고, 제어부(50)는 황색감지센서부(40)와 태그감지센서부(60)에 연결되며, 황색감지센서부(50)는 점자블록(2) 또는 황색선의 황색을 인지하여 제어부(50)로 신호를 보내도록 연결되고, 태그감지센서부(60)는 도로에 설치된 RFID태그의 신호를 감지하여 제어부(50)로 신호를 보내도록 연결되며, 제어부(50)는 중앙처리부(51)에서 신호를 처리하여 음성신호출력부(56)를 거쳐 블루투스모듈(80) 또는 이어폰(82)으로 정보를 보내 시각장애인이 인지하도록 구성되는 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种视觉障碍者的道路导引装置，其不仅可以感测安装在道路上的引导障碍者的盲文块的黄色，还可以从RFID标签读取信息以引导视障者。用于视力障碍人士的道路导引装置包括一个道路感测装置（10），包括手柄，附接到装置（10）的主体（30）上的轮子，固定在主体上的把手杆（20）通过铰链（22）和安装在主体（30）内并连接到黄色感测单元（40）和标签感测单元（60）的控制单元（50）。黄色感测单元（40）感测盲文块（2）或黄线的黄色，并将信号发送到控制单元（50）。标签感测单元（60）感测安装在道路上的RFID标签的信号，并将该信号发送到控制单元（50）。控制单元（50）具有用于处理信号的中央处理单元（51）和用于将信息发送到蓝牙模块（80）或耳机（82）的音频信号输出单元（56），以便被视障者

8. 发明申请

WO2010071319A2 빌딩 자동화 시스템 및 이를 이용한 빌딩 자동화 방법 审中-公开
标题翻译：楼宇自动化系统及使用其的楼宇自动化方法
公开(公告)号：WO2010071319A2
公开(公告)日：2010-06-24
申请号：PCT/KR2009/007374
申请日：2009-12-10
申请人： 삼성에스디에스 주식회사 , 백운학 , 안평길 , 김지훈 , 이광철
发明人： 백운학 , 안평길 , 김지훈
IPC分类号： G06F15/16
CPC分类号： H04L67/12 , H04L69/08
摘要： 빌딩 자동화 시스템 및 이를 이용한 빌딩 자동화 방법에서, 백넷(BACnet) 프로토콜을 이용하여 통신하는 제1 빌딩 디바이스로부터 요청 메시지를 수신하며, 요청 메시지의 목적지를 확인하여 라우팅을 수행하고, 요청 메시지를 처리하기 위하여 요청 메시지를 게이트웨이로 전송한다. 게이트웨이는 요청 메시지를 비백넷 프로토콜로 전환하여 비백넷 프로토콜을 이용하여 통신하는 제2 빌딩 디바이스로 전송한다. 이후, 게이트웨이는 제2 빌딩 디바이스로부터 처리된 응답 메시지 게이트웨이로 수신하고, 수신한 응답 메시지를 백넷 프로토콜로 전환한 후 제1 빌딩 디바이스로 전송한다. 따라서, 서로 다른 프로토콜을 사용하는 두 빌딩 디바이스 사이를 상호 호환시킬 수 있다.
摘要翻译：
楼宇自动化系统和从建筑物自动化方法，使用相同的，并从该通信使用一个BACnet（BAC网络）协议的第一建筑物中的设备接收到的请求消息，和路由，以确定请求消息的目的地，并向网关发送请求消息以处理请求消息。网关将请求消息转换为非网络协议，并将其发送给使用非打protocol协议进行通信的第二建筑设备。之后，网关接收来自第二建筑设备的响应消息，并在将接收到的响应消息转换成白色网络协议之后，将响应消息发送给第一建筑设备。因此，使用不同协议的两个建筑设备可以互操作。

9. 发明申请

WO2010064780A1 반투과막을 이용한 해양 미세조류 대량배양을 위한 광생물 반응기 审中-公开
标题翻译：使用半透膜的大型海洋微藻文化光电子器件
公开(公告)号：WO2010064780A1
公开(公告)日：2010-06-10
申请号：PCT/KR2009/005109
申请日：2009-09-09
申请人： 인하대학교 산학협력단 , 이철균 , 김지훈
发明人： 이철균 , 김지훈
IPC分类号： C12M3/00
CPC分类号： C12M23/56 , C12M21/02 , C12M23/14
摘要： 본 발명은 해양 미세조류를 대량으로 배양할 수 있도록 하는 광생물 반응기에 관한 것으로서, 바다에 부유식으로 설치되어 해양 미세조류를 격리된 상태로 대량배양하기 위한 광생물 반응기에 있어서, 해수의 출입이 가능한 가운데 해양 미세조류의 투과가 차단되는 반투과막으로 제작되며, 해양 미세조류를 수용하는 배양공간을 제공하도록 입체적으로 형성되는 배양주머니; 및 상기 배양주머니를 태양광에 노출될 수 있도록 해수면 근처에 위치시키기 위해, 상기 배양주머니에 연결되는 부양 수단;을 포함하는 것을 특징으로 하는 반투과막을 이용한 해양 미세조류 대량배양을 위한 광생물 반응기를 제공함으로써, 저렴한 비용으로 제작할 수 있으며, 공간적 제약으로부터 해방되어 수평적인 대규모화와 더불어 수직적 규모확대 또한 가능하며, 나아가 배지를 제조하여 공급해주고 교환해 줄 필요가 없어 관리 및 운영에 필요한 인력과 비용이 현저히 절감됨에 따라, 용이하고도 경제성 있는 미세조류의 대량배양을 가능하게 한다. 또한, 폐유기물 처리 및 이산화탄소의 제거를 하면서 바이오 에너지를 포함하는 유용산물의 대량생산이 가능하게 하는 효과를 얻을 수 있도록 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种用于大规模海洋微藻培养的光生物反应器。本发明提供了一种用于大规模海洋微藻培养的光生物反应器，其使用半透膜，其大量漂浮在海上以培养分离的海洋微藻，其中所述光生物反应器包括：培养袋，其由半透膜，使海水能够退出，但防止海洋微藻的渗透，并且其是三维形成的，以提供用于容纳海洋微藻的培养空间; 和浮动装置连接到培养袋上以将培养袋置于海平面附近，使培养袋暴露在阳光下。本发明的光生物反应器可以低成本地制造，并且没有空间限制，从而能够在水平和垂直方向上扩展光生物反应器。此外，本发明消除了生产，供应和替代培养基的必要性，这显着降低了管理和操作光生物反应器的人力和成本，并且实现了容易且经济上有利的大规模微藻培养。此外，本发明能够在处理有机废物和除去二氧化碳的同时大量生产包括生物能源在内的有用产品。

10. 发明申请

WO2016108485A1 주사바늘 천자용 가이드 장치 审中-公开
标题翻译：用于注射针刺的指导装置
公开(公告)号：WO2016108485A1
公开(公告)日：2016-07-07
申请号：PCT/KR2015/014016
申请日：2015-12-21
申请人： 주식회사 아모그린텍 , 김지훈
发明人： 김지훈
IPC分类号： A61M5/42 , A61M25/06 , A61B8/00
CPC分类号： A61M5/427 , A61B8/0841 , A61M5/42 , A61M25/06
摘要： 주사바늘 천자용 가이드장치가 제공된다. 본 발명의 일 실시예에 의한 주사바늘 천자용 가이드 장치는, 몸체; 인체측으로 주사바늘의 천자시 주사바늘의 삽입각도를 안내하고 상기 삽입각도를 일정하게 유지할 수 있도록 상기 주사바늘이 통과하는 안내공이 높이방향을 따라 일정각도 기울어지게 구비되는 가이드부; 및 상기 몸체에 대하여 슬라이딩 이동가능하게 결합되는 슬라이딩부재;를 포함하고, 상기 몸체 또는 슬라이딩부재의 상대적인 이동을 통하여 상기 주사바늘의 끝단이 삽입될 타겟위치가 상기 주사바늘의 진입경로 상에 위치할 수 있도록 의료용 초음파기기와 상기 안내공과의 이격거리가 조정된다.
摘要翻译：提供用于注射针穿刺的引导装置。根据本发明的一个实施例的用于注射针刺的引导装置包括：主体; 引导部，其具有设置在其中的引导孔，以沿着高度方向以一定角度倾斜，所述引导孔允许注射针通过，从而在注射针穿刺期间，注射针的插入角朝向引导人体，持续保持注射角度; 以及滑动构件，其联接到所述主体以便可滑动地移动，其中通过所述主体或所述滑动构件的相对运动来调节所述引导孔和医疗超声波装置之间的间隔距离，使得所述目标位置注射针的远端插入可以位于注射针的入口路径上。

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