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    • 3. 发明申请
    • SYSTEM FOR RECORDING AN OBJECT SPACE
    • 用于记录对象房间的设备
    • WO2005050129A3
    • 2005-08-04
    • PCT/IB2004003765
    • 2004-11-15
    • RIEGL LASER MEASUREMENT SYSFERROTRON TECHNOLOGIES GMBHREICHERT RAINERRIEGL JOHANNESSTOEGER ANDREASLAMM ROLFULLRICH ANDREAS
    • REICHERT RAINERRIEGL JOHANNESSTOEGER ANDREASLAMM ROLFULLRICH ANDREAS
    • F27D21/00G01S7/481G01S17/88G01S17/89
    • F27D21/0021G01S7/4813G01S7/4817G01S17/88G01S17/89
    • A system for recording an object space has an opto-electronic distance sensor which uses a signal propagation time method, and a transmitter for transmitting optical, in particular laser signals, as well as a receiver (E) for receiving optical signals, in particular laser beams, reflected by objects located in the target space. The system also comprises a scanner for deflecting the optical axes of the transmitter and receiver (S and E), preferably in two orthogonal directions. The optical axes of the transmitter and receiver (S and E) are substantially parallel. An evaluation system determines distance values from the propagation time or phase position of the transmitted optical signals, and the space co-ordinates of the individual data elements result from the distance values and the beam deflection implemented by the scanner. The system comprises a rotary measurement head (8) mounted by means of a hollow shaft (33, 34) on a pillow block (21, 22, 24), and a mirror system (41, 42) fixed relative to the measurement head (8) and which deflects beams axially incident on the hollow shaft (33, 34) in the radial direction and vice versa. The radiation from a stationary transmitter (S) can be introduced in the axial direction relative to the hollow shaft (33, 34) and be transmitted in the radial direction through the mirror system (41, 42). The radiation reflected by the targets located in the object space, however, can be deflected by the mirror system (41, 42) in the direction of the axis of the hollow shaft (8, 33, 34) and be supplied to the receiver (E), which is also stationary.
    • 一种用于与根据运行时间的方法的信号的光电距离计记录的对象空间装置包括用于用于接收光信号,特别是激光辐射传输光,特别是激光信号和接收装置(E)的发送装置(S) 这是由位于目标空间中的物体反映的。 此外,提供了用于使发送和接收装置(S或E)的光轴优选地在两个正交方向上偏转的扫描装置。 发射和接收装置(S和E)的光轴基本平行。 此外,现有的评价装置,其从所述传播时间或所发射的光信号的距离值的相位位置确定的,其中,从所述距离值的各个数据元素与扫描装置成品率的电子束偏转的空间坐标。 该装置包括由一个轴承座(21,22,24)上的空心轴(33,34)支撑的旋转测量头(8),和一个在相对于测量头(8)固定地设置反射镜装置(41,42 ),相对于空心轴(33,34)轴向地穿过该入口的入射光线沿径向方向铰接,反之亦然。 固定布置的传动装置(S)的辐射是在相对于所述中空轴(33,34)的轴向方向上,并通过反射镜装置(41,42)可在径向方向上发射被引入。 由位于所述对象空间中的位置辐射对比度反射的光,是在所述空心轴(8,33,34)偏转的轴线的方向上的SPIE - 凝胶装置(41,42)和可以被馈送也固定地设置接收装置(E)。
    • 4. 发明申请
    • OPTOELECTRONIC MEASURING METHOD AND AN OPTOELECTRONIC MEASURING DEVICE
    • 光电测量方法和光电MESSEINRIGHTUNG
    • WO9913356A3
    • 1999-05-27
    • PCT/IB9801372
    • 1998-09-04
    • RIEGL LASER MEASUREMENT SYSRIEGL JOHANNESULLRICH ANDREASSCHWARZ ROLAND
    • RIEGL JOHANNESULLRICH ANDREASSCHWARZ ROLAND
    • G01S7/48G01S7/481G01S7/486G01S7/497G01S7/51G01S17/50
    • G01S7/481G01S7/48G01S7/4868G01S7/497G01S7/51G01S17/50
    • During an optoelectronic measuring method, an emitting device sends a sequence of optical impulses during a measuring cycle. A receiving device is provided for receiving reflected signals from a target located in the beam path of the emitting device. Said receiving device amplifies received signals in a signal processing step. The signals are eventually converted and digitized, whereby the individual samples of a digitized received signal are filed in cells of an electronic memory and the samples of other digitized received signals are added in a cophasal manner in these memory cells or with a defined phase displacement with regard to the emitter impulse. The emitted impulse sequences are divided into a plurality of impulse packets or so called "bursts". These bursts are separated by impulse absorption. A received impulse assigned to a target is detected in an electronic computer by means of defined algorithms which are each from the discrete-time, digitized and added received signals of the impulse of every burst. In addition, a distance value is calculated in said electronic computer from the running time of this reconstructed received impulse with regard to a pertaining start impulse. At the end of a measuring cycle, a velocity value for a target is calculated, produced and/or displayed from the plurality of distance values and the assigned measuring times.
    • 在一个光电测量方法中,发送装置的测量周期期间发射光脉冲的序列。 一种接收装置被提供,其接收由位于发送设备目标的光束路径反射的光中的对象的信号处理级放大,可能被转换和数字化的信号的接收信号,并存储在数字化的接收信号的各个样品中,并进一步数字化的接收信号中的样品的电子存储器的单元 这些存储单元在相或具有定义的相位相对于所述发送脉冲的偏移相加。 所发射的脉冲序列被细分成多个脉冲包或所谓的“脉冲串”的,由所述脉冲间隙分开突发,并且每个突发在电子计算机从各离散时间的确定由定义的算法,数字化并相加的相关联的目标对象接收到的脉冲的脉冲的接收到的信号 并从这个重构接收到的脉冲的持续时间,距离值被计算相对于相关联的起始脉冲。 在测量周期结束时,速度值被计算为一个目标对象是输出和/或从多个距离值和相关联的测量时刻显示。
    • 5. 发明申请
    • OPTO-ELECTRONIC MEASURING DEVICE
    • 亚光电子设备
    • WO9917135A3
    • 1999-05-20
    • PCT/IB9801423
    • 1998-09-15
    • RIEGL LASER MEASUREMENT SYSRIEGL JOHANNESULLRICH ANDREAS
    • RIEGL JOHANNESULLRICH ANDREAS
    • F41G3/06G01S7/481G01S17/02G01S17/58G08G1/052G01S17/50
    • G08G1/052F41G3/06G01S7/481G01S17/023G01S17/58
    • The invention relates to an opto-electronic measuring device, especially a velocity measuring device for traffic control. The measuring device contains an emitting device for emitting a sequence of laser impulses and a receiving device which receives signals reflected by targets located in the beam path of the emitting device. In addition, a signal processing step is provided in which said signals are amplified, eventually converted and preferably digitized. A processor is also provided which determines distance values from the echo signals in conjunction with start impulses and calculates the velocity of the target located in the beam path from at least two distance values and the accompanying measuring times. A sighting device has an optical axis which is essentially parallel to the optical axis of the emitting device and serves to align the measuring device with a target. Said sighting device comprises a graticule with an especially cross-shaped mark for a field which defines a solid angle. The solid angle corresponds to the open angle of the emitting device beam in addition to reliable adjustment tolerances. The sighting device can additionally or alternatively comprise an image providing opto-electronic array arranged in the beam path of the emitting device. An image which is side or height reversed, can be projected on said array by means of the optical system of the emitting device. A display, such as a LCD display, is provided for displaying a target image, the measurement data and optional additional data relevant to measurements. In addition, an image processing step is provided in which the video signals of the array are processed such that an upright and right reading image is generated on the display. The image processing step is connected to the processor of the measuring device and measurement data and eventually additional data are connected to the video signal such that the data on the display appears superimposed on the image.
    • 的光电测量装置,特别是用于交通控制的速度测量装置,具有用于发射激光脉冲的序列的发送装置以及接收从光位于所述发射器位置信号的光路反射的接收装置。 此外,信号处理步骤中提供,其中这些信号被放大,任选转化和优选的数字化,以及从该回波信号来确定与开始脉冲的距离值相结合,和一处理器最后的至少两个距离值和相关联的测量时间,位于光路中的目标的速度 计算。 甲瞄准装置,该光轴基本上平行于发射器的光轴和用于排列在测量装置上的目标,具有特别圆形的标线片,标线用于限定光束的开度角的立体角的场 发射机加上允许的调整公差等效。 另外或替代地,瞄准装置可包括设置在发送装置的光路中的阀,成像光电阵列指向的发送装置的光学系统,例如 横向和高度反转的,图像可被投影,并且为LCD显示器的显示器,例如,用于显示所述目标的图像以及所述测量数据和,任选地,进一步,对相关数据的测量,和图像处理阶段,其中所述阵列的所述视频信号 进行处理,以使显示器,其中所述图像处理级连接到所述测量装置和测量数据和与所述视频信号可能的其他数据的处理器相结合以使它们显示叠加在显示器上的图像上产生一个直立和横向正确的图像。
    • 6. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR ENTFERNUNGSMESSUNG
    • 方法来测量距离
    • WO2012135874A1
    • 2012-10-11
    • PCT/AT2011/000377
    • 2011-09-15
    • RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBHRIEGER, PeterULLRICH, Andreas
    • RIEGER, PeterULLRICH, Andreas
    • G01S17/10G01S7/487
    • G01S7/487G01S17/107
    • Verfahren zur Entfernungsmessung von Umgebungszielen (U i ) durch LaufZeitmessung von daran reflektierten Impulsen, insbesondere Laserimpulsen, umfassend: Aussenden von Impulsen (2) mit einem Impulsabstand (τ), der entsprechend einem Modulationssignal variiert wird, als Sendeimpulse (S m ) und begleitendes Aufzeichnen der reflektierten Impulse als Empfangsimpulse (E n ), Bestimmen einer ersten Folge (F) von Entfernungsmesswerten (D k ) aus Laufzeiten (ΔT k ) zwischen Sendeimpulsen (S m ) und solchen Empfangsimpulsen (E n ), die jeweils innerhalb eines ersten Zeitfensters (W m ) nach jedem Sendeimpuls (S m ) empfangen werden, und Bestimmen zumindest einer zweiten Folge (F') von Entfernungsmesswerten (D k ' ) aus Laufzeiten (ΔT k ') zwischen Sendeimpulsen (S m ) und solchen Empfangsimpulsen (E n ), die jeweils innerhalb eines zweiten Zeitfensters (W m ') nach jedem Sendeimpuls (S m ) empfangen werden, und Ermitteln jener Folge (F') von Entfernungsmesswerten (D k '), welche durch das Modulationssignal am geringsten beeinflusst ist, als Ergebnis der Entfernungsmessung.
    • 一种用于环境位置(UI)通过反射于此脉冲渡越时间测量,尤其是激光脉冲,包括距离测量方法:发射(2)具有其是根据调制信号改变时,作为发送脉冲的脉冲间隔(T)(SM)脉冲和伴随录制的反射 脉冲作为接收脉冲(EN),确定距离测量值的传输脉冲(SM)和那些接收脉冲(EN),每个每发射脉冲之后的第一时间窗(W)内之间的持续时间(ΔTk)的第一序列(F)(DK)( SM)被接收,并且确定至少一个第二序列的持续时间的“距离测量值的)(DK”(F)(?Tk的“)(之间的传输脉冲SM)和那些接受脉冲(一个或多个),该(每个的第二时间窗口W m”内) 每个传输脉冲被接收(SM)之后,以及确定结果“距离测量值的(DK(F)”)由所述调制信号至少beei形成 是nflusst,作为距离测量的结果。
    • 7. 发明申请
    • VERFAHREN ZUM BETRIEB EINER GASTURBOGRUPPE
    • 方法操作气体turbo组
    • WO2006008221A1
    • 2006-01-26
    • PCT/EP2005/052930
    • 2005-06-23
    • ALSTOM Technology LtdDIAZ, Carlos, EnriqueHOFFMANN, JürgenULLRICH, Andreas
    • DIAZ, Carlos, EnriqueHOFFMANN, JürgenULLRICH, Andreas
    • F02C7/143
    • F02C7/1435F02C7/04F02C7/143
    • Eine Gasturbogruppe (1) umfasst in einem Ansaugkanal (2) angeordnete Mittel (3) zur Kühlung eines Ansaugluftstroms (21). Diese Mittel sind beispielhaft eine Vorrichtung zur Eindüsung eines Flüssigkeitsmassenstroms. Gemäss der Erfindung werden die Mittel zur Kühlung beim Überschreiten einer ersten Grenztemperatur automatisch aktiviert, und beim Unterschreiten einer zweiten Grenztemperatur der Umgebungsluft automatisch deaktiviert. Die Stabilität des automatischen Algorithmus wird verbessert, indem die zweite Grenztemperatur um einen bestimmten Betrag unterhalb der ersten Grenztemperatur liegt. In einer Ausführungsform der Erfindung werden die Grenztemperaturen in Abhängigkeit von der Stellung einer verstellbaren Vorleitreihe (15) vorgegeben. Mittels der Erfindung werden die Vorteile der Kühlung der Ansaugluft wann immer möglich genutzt, ohne dass dies der Aufmerksamkeit des Bedienpersonals bedarf.
    • 一种燃气涡轮机组(1)包括在一进气通道(2)被布置装置(3),用于冷却进气的空气流(21)。 这些装置用于喷射液体的质量流量的装置的一个例子。 根据本发明,将自动激活冷却装置在超过第一阈值温度,当它下降到低于第二限制温度的环境空气的自动关闭。 自动算法的稳定性由第二极限温度一定的量低于第一极限温度提高。 在本发明的一个实施例中,这取决于可调节的入口导向叶片排(15)的位置的极限温度是预定的。 通过本发明的装置使吸入空气尽可能的冷却的最大益处,而不需要任何的工作人员的注意。
    • 9. 发明申请
    • LASER-HYDROGRAPHIEVERFAHREN
    • 激光手术水文
    • WO2011137465A1
    • 2011-11-10
    • PCT/AT2010/000221
    • 2010-06-16
    • RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBHULLRICH, AndreasPFENNIGBAUER, Martin
    • ULLRICH, AndreasPFENNIGBAUER, Martin
    • G01C13/00
    • G01C13/008
    • Verfahren zur Laser-Hydrographie, bei welchem zumindest ein Laserstrahl (7) von einem bekannten Ort (P) und unter einer bekannten Richtung (α) auf die Oberfläche (5) eines Gewässers (4) und durch diese hindurch auf den Boden (6) des Gewässers (4) gesandt wird und aus Laufzeitmessungen (T 1 , T 2 ) seiner Reflexionen (12, 13) an Gewässeroberfläche (5) und Gewässerboden (6) Meßpunkte (9, 10, S, G) der Gewässeroberfläche (5) und des Gewässerbodens (6) in einem Koordinatensystem (3) erstellt werden, wobei die lokale Neigung (N) der Gewässeroberfläche (5) an einem Eintrittspunkt (9) des Laserstrahls (7) in das Gewässer (4) aus zumindest drei Meßpunkten (S) der Gewässeroberfläche (5) ermittelt wird, wobei aus dieser lokalen Neigung (N) und der bekannten Richtung (R) des Laserstrahls (7) ein lokaler Eintrittswinkel ( γ ı ) des Laserstrahls (7) in das Gewässer (4) ermittelt wird, und wobei der Meßpunkt (10, G) des Gewässerbodens (6) in Abhängigkeit der Laserstrahlrichtung (α), der lokalen Neigung (N) und der optischen Brechung, welche auf den jeweiligen lokalen Eintrittswinkel ( γ ı ) des Laserstrahls zurückzuführen ist, erstellt wird.
    • 用于激光水文的方法,其中所述表面上的至少一个激光束(7)从已知位置(P)和具有已知方向的(a)(5)水体(4)和通至地板(6)的 水体(4)被发送,并从它的反射(12,13)在水面上的飞行测量(T1,T2)的时间(5)和水底部(6)的测量点(9,10,S,G)的水面(5)和水底部 (6)在一个坐标系统中创建(3),其中,所述本地倾斜水面(5)的(N)到一个入口点(9)激光束(7)到所述水体的(4)的水表面的至少三个测量点(S)的 (5)被确定,其中这些局部倾斜的激光束的局部进入角(N)和公知的方向(R)(7)(?i)所述激光束(7)进入水体(4)被确定,并且其中所述 响应于该激光束的方向的(a),脱水底部(6)的测量点(10,G) ř局部倾斜(N)和光折射,这(与各自的本地输入角θ ⅰ)是由于激光束,被创建。
    • 10. 发明申请
    • EINRICHTUNG ZUR AUFNAHME EINES OBJEKTRAUMES
    • 装置可用来记录目标空间
    • WO2005050129A2
    • 2005-06-02
    • PCT/IB2004/003765
    • 2004-11-15
    • RIEGL LASER MEASUREMENT SYSTEMS GMBHFERROTRON TECHNOLOGIES GMBHREICHERT, RainerRIEGL, JohannesSTOEGER, AndreasLAMM, RolfULLRICH, Andreas
    • REICHERT, RainerRIEGL, JohannesSTOEGER, AndreasLAMM, RolfULLRICH, Andreas
    • G01B9/00
    • F27D21/0021G01S7/4813G01S7/4817G01S17/88G01S17/89
    • Eine Einrichtung zur Aufnahme eines Objektraumes mit einem opto-elektronischen Entfernungsmesser nach einem Signal-Laufzeitverfahren weist eine Sendeeinrichtung (S) zum Aussenden von optischen, insbesondere von Laser-Signalen, auf sowie eine Empfangseinrichtung (E) zum Empfangen von optischen Signalen, insbesondere von Laserstrahlung, die von im Zielraum befindlichen Objekten reflektiert wird. Ferner ist eine Scan-Einrichtung zur Ablenkung der optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung (S bzw. E), in vorzugsweise zwei orthogonale Richtungen, vorgesehen. Die optischen Achsen von Sende- und Empfangseinrichtung (S bzw. E) verlaufen im wesentlichen parallel. Des weiteren ist eine Auswerteeinrichtung vorhanden, die aus der Laufzeit bzw. der Phasenlage des ausgesandten optischen Signals Entfernungswerte ermittelt, wobei sich die Raumkoordinaten der einzelnen Datenelemente aus den Entfernungswerten und der Strahlablenkung der Scan-Einrichtung ergeben. Die Einrichtung weist einen rotierenden Messkopf (8) auf, der mittels einer Hohlwelle (33, 34) an einem Lagerbock (21, 22, 24) gelagert ist, und eine in Bezug auf den Messkopf (8) starr angeordneten Spiegeleinrichtung (41, 42), durch welche axial in Bezug auf die Hohlwelle (33, 34) einfallende Strahlen in radiale Richtung anlenkbar sind und vice versa. Die Strahlung einer ortsfest angeordneten Sendeeinrichtung (S) ist in axialer Richtung in Bezug auf die Hohlwelle (33, 34) einleitbar und durch die Spiegeleinrichtung (41, 42) in radialer Richtung aussendbar. Die von im Objektraum befindlichen Zielen reflektierte Strahlung dagegen ist über die Spie-geleinrichtung (41, 42) in Richtung der Achse der Hohlwelle (8, 33, 34) umlenkbar und der ebenfalls ortsfest angeordneten Empfangseinrichtung (E) zuführbar.
    • 一种用于与根据运行时间的方法的信号的光电距离计记录的对象空间装置包括用于用于接收光信号,特别是激光辐射传输光,特别是激光信号和接收装置(E)的发送装置(S) 这是由存在于目标空间反射。 此外,用于偏转所述发送的光轴和接收装置(S或E)的扫描装置中,优选在两个正交方向设置。 发射和接收装置(S或E)的光轴运行基本上平行。 此外,现有的评价装置,其从所述传播时间或所发射的光信号的距离值的相位位置确定的,其中,从所述距离值的各个数据元素与扫描装置成品率的电子束偏转的空间坐标。 该装置包括由一个轴承座(21,22,24)上的空心轴(33,34)支撑的旋转测量头(8),和一个在相对于测量头(8)固定地设置反射镜装置(41,42 ),通过该轴向相对于所述空心轴(33,34)在径向方向上入射的光线是可铰接的,并且反之亦然。 固定布置的传动装置(S)的辐射是在相对于所述中空轴(33,34)的轴向方向上,并通过反射镜装置(41,42)可在径向方向上发射被引入。 由位于所述对象空间中的位置辐射对比度反射的光,是在所述空心轴(8,33,34)偏转的轴线的方向上的SPIE - 凝胶装置(41,42)和可以被馈送也固定地设置接收装置(E)。