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    • 1. 发明申请
    • KAMERASYSTEM FÜR DEN EINSATZ IN EINEM FAHRZEUG SOWIE FAHRZEUG MIT EINEM DERARTIGEN KAMERASYSTEM
    • 摄像系统用在车辆和车辆,这样的相机系统
    • WO2013007701A1
    • 2013-01-17
    • PCT/EP2012/063426
    • 2012-07-09
    • ROBERT BOSCH GMBHPACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoBLITZKE, Henry
    • PACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoBLITZKE, Henry
    • B60S1/08G02B27/01B60R11/04G01N21/47
    • H04N7/181B60R11/04B60R2300/108B60S1/0844G01N21/47G01N2021/157G02B27/01
    • Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem (10) für den Einsatz in einem Fahrzeug (100) zur gleichzeitigen Erkennung von Regen auf dessen Windschutzscheibe (110) und zur Überwachung der Umgebung, aufweisend • eine Kamera (20) mit einem Kameraobjektiv (22) und einem Bildsensor (24), • ein Spiegelsystem (30) mit wenigstens einem ersten Spiegel (32) und zumindest einem zweiten Spiegel (34), die derart angeordnet sind, dass sie einen Strahlengang (60) von einem überwachten Bereich (112) der Windschutzscheibe (110) zum ersten Spiegel (32), von diesem zum zweiten Spiegel (34) und von diesem durch das Kameraobjektiv (22) auf einen ersten Teilbereich (24a) des Bildsensors (24) definieren, wobei die Strecke entlang des Strahlengangs (60) zwischen dem zumindest einen zweiten Spiegel (34) und dem Kameraobjektiv (22) kleiner als die Strecke entlang des Strahlengangs (60) zwischen dem zumindest einen zweiten Spiegel (34) und dem überwachten Bereich (112) ist.
    • 本发明涉及一种摄像机系统(10),用于在对雨水在挡风玻璃上的(110)的同时检测的车辆(100)的使用,以及用于与照相机镜头(22)和图像传感器监测环境,包括°,照相机(20) (24)°,具有至少一个第一反射镜(32),并且被布置为使得至少一个第二反射镜(34)的反射镜系统(30)的挡风玻璃的监视区域(112)的光束路径(60)(110 定义)与第一反射镜(32),(从这个(到第二反射镜34)和从后者(通过相机镜头22)的图像传感器(24)的上的第一部分24a),其中,沿着所述之间的光路(60)的距离 至少一个第二镜(34)和所述照相机镜头(22)小于沿着所述至少一个第二反射镜(34)和监视的区域(112)之间的光路(60)的距离。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON DREHZAHL- UND DREHLAGEINFORMATIONEN EINES DC-MOTORS
    • 程序评估和性功能的直流电动机轮换位置信息速率
    • WO2005071812A1
    • 2005-08-04
    • PCT/EP2005/050227
    • 2005-01-20
    • ROBERT BOSCH GMBHLUX, ThomasPRUESSEL, HolgerFISCHER, ThomasBINHACK, StephanBERGMANN, Ralf-PeterSCHWARZ, Axel
    • LUX, ThomasPRUESSEL, HolgerFISCHER, ThomasBINHACK, StephanBERGMANN, Ralf-PeterSCHWARZ, Axel
    • H02H7/085
    • H02H7/0851B60J7/0573H02H1/0092H02H7/0854
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Öffnen und Schliessen einer Öffnung mit­tels eines motorisch angetriebenen - insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten - be­-weglichen Teiles, mit einem elektrischen Antrieb (1), einer Steuereinheit (4, 7) und einer Bedienvorrichtung, wobei beim Öffnen und/oder Schließen des beweglichen Teils ein Hin­dernis erkannt wird, welches sich im Verstellweg des beweglichen Teiles befindet und ein Signal an die Steuereinheit (4, 7) weitergeleitet wird, um die Bewegung des beweglichen Teils zu stoppen oder zu reversieren, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Messung einer die Stellkraft des elektrischen Antriebes (1) repräsentierenden Grösse dieser innerhalb einer FFT-Stufe (8) einer Fast Fourier Transformation mit einer von einer Spannungsquelle (22) gelieferten Versorgungsspannung U 0 unterzogen wird, deren Resultat in einer Auswer­telogik (11) ausgewertet und aus dem in einer Schliesskraftbegrenzungsstufe (13) die Schliesskraft des elektrischen Antriebes (1) ermittelt wird.
    • 本发明涉及一种用于打开和关闭的开口的方法,通过马达驱动的装置 - 特别是涉及一种安装在车辆上 - 是可动器件,具有电驱动装置(1),控制单元(4,7)和操作装置,其中,在所述 开口和/或移动部分检测到障碍物时,其位于可动部的调节路径和一个信号输出到控制单元的开闭(4,7)被转发到停止所述可移动部分的移动或扭转,其特征在于 该快速傅立叶变换的FFT级(8)连接到电压源中的一个内通过电驱动装置(1)的这些尺寸的力的量度代表(22)供给的电源电压U0进行,结果在一个分析逻辑电路(11) 评估,并从的,其在一个Schliesskraftbegrenzungsstufe(13)的闭合 电驱动装置(1)被确定。
    • 6. 发明申请
    • OPTISCHE REGENSENSORVORRICHTUNG FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG
    • 光学传感器RAIN装置用于机动车
    • WO2009019059A1
    • 2009-02-12
    • PCT/EP2008/057191
    • 2008-06-10
    • ROBERT BOSCH GMBHPACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoFEILER, WolfgangWOLFF, MarkusHOG, Norbert
    • PACK, AndreasSCHWARZ, AxelHODAPP, BrunoFEILER, WolfgangWOLFF, MarkusHOG, Norbert
    • G01N21/45
    • B60S1/0822B60S1/0837G01N21/552
    • Optische Regensensorvorrichtung für ein Kraftfahrzeug mit wenigstens einer elektromagnetischen Strahlungsquelle (6) und wenigstens einer Empfangseinrichtung (7), mittels welcher eine von der wenigstens einen Strahlungsquelle (6) emittierte elektromagnetische Strahlung (4,5) empfangbar ist, wobei die elektromagnetische Strahlung (4,5) von der wenigstens einen Strahlungsquelle (6) mittels wenigstens einer Senderoptikanordnung (30a) an eine Grenzfläche der Windschutzscheibe des Kraftfahrzeugs mit dem Fahrzeugäußeren geleitet, dort reflektiert und mittels wenigstens einer Empfängeroptikanordnung (30b) weiter auf die wenigstens eine Empfangseinrichtung (7) geleitet wird. Die wenigstens eine Senderoptikanordnung (30a) und die wenigstens eine Empfängeroptikanordnung (30b) weisen jeweils wenigstens eine gekrümmte Totalreflexionsfläche (13a,13b) für die elektromagnetische Strahlung (4,5) auf, wobei die Krümmungen der jeweiligen Totalreflexionsflächen (13a,13b) der wenigstens einen Senderoptikanordnung (30a) und der wenigstens einen Empfängeroptikanordnung (30b) in der Weise aufeinander abgestimmt sind, dass die elektromagnetische Strahlung (4,5) von der gekrümmten Totalreflexionsfläche (13a) der Senderoptikanordnung (30a) aufgeweitet und von der gekrümmten Totalreflexionsfläche (13b) der Empfängeroptikanordnung (30b) auf die Empfangseinrichtung (7) gebündelt wird.
    • 可以被接收的用于机动车辆的至少一个电磁辐射源(6)和至少一个接收装置(7),借助于该的一个辐射源中的一个包括至少(6)发射的电磁辐射(4,5)的光学雨传感器装置,其中所述电磁辐射(4, 从所述至少一个辐射源通过5)(6)(由至少一个发射器光学组件30A),以与车辆外的机动车辆的挡风玻璃的边界表面,反射那里(通过至少一个接收器的光学布置30B)的方式被转发到至少一个接收装置(7) , 所述至少一个发射器光学组件(30A)和所述至少一个接收器光学装置(30B)分别具有至少一个弯曲的全反射面(13A,13B),用于将电磁辐射(4,5),其中,相应的全反射表面的曲率(13A,13B)中的至少 发射机光学组件(30A)和所述至少一个接收器光学组件(30B)以这样的方式使得弯曲全反射面(13a)的电磁辐射(4,5)被扩展被协调,发射机光学组件(30A)和从弯曲全反射面(13b)的 接收器光学组件(30B)到接收装置(7)被冷凝。
    • 9. 发明申请
    • KAMERASYSTEM, INSBESONDERE FÜR EIN FAHRZEUG
    • 摄像系统,尤其是对车辆
    • WO2013104475A1
    • 2013-07-18
    • PCT/EP2012/074914
    • 2012-12-10
    • ROBERT BOSCH GMBHROELKE, VolkerSTRAUSS, TobiasSCHWARZ, AxelSIMON, Stephan
    • ROELKE, VolkerSTRAUSS, TobiasSCHWARZ, AxelSIMON, Stephan
    • B60S1/08H04N5/225G03B13/32
    • B60R1/10B60R11/04B60R2300/106B60R2300/108B60R2300/8053B60S1/0844G03B15/00G03B17/565G06K9/00791
    • Die Erfindung betrifft ein Kamerasystem, insbesondere für ein Fahrzeug, wobei das Kamerasystem (5) mindestens aufweist: ein Objektiv (8) zur Erfassung eines Erfassungsbereichs (18), einen Bildsensor (10) zur Ausgabe von Bildsignalen (S1), eine in dem Erfassungsbereich (18) angeordnete Vorsatzoptik (16), wobei die Vorsatzoptik (16) mit dem Objektiv (8) ein optisches Abbildungssystem (17) zur Abbildung eines zweidimensionalen Detektionsbereichs (24) auf dem Bildsensor (10) bildet. Hierbei ist vorgesehen, dass die Vorsatzoptik aus genau einer Vorsatzlinse (16) mit einer Eintrittsfläche (16b) und einer Austrittsfläche (16a) gebildet ist, und der zweidimensionale Detektionsbereich (24) gegenüber der optischen Vorsatzlinsen-Achse (B) der Vorsatzlinse (16) nicht senkrecht verläuft und durch das optische Abbildungssystem (17) auf dem Bildsensor scharf abgebildet wird. Die Ein- und Austrittsfläche sind vorzugsweise nicht sphärisch gekrümmt.
    • 本发明涉及一种照相机系统,特别是用于车辆中,其中,所述照相机系统(5),至少包括:一个透镜(8),用于在检测区域中检测用于输出图像信号的检测部分(18),图像传感器(10)(S1),一个 (18)设置在光学头(16),所述光学头(16)与透镜(8),光学成像系统(17),用于成像在图像传感器(10)的二维检测区域(24)。 它提供了具有一个入射表面(16B)和出口表面(16A)恰好一个转换透镜(16)的光学头中形成,并且该二维检测区域(24)相对于前透镜的光学透镜的附件轴线(B)(16) 不垂直,并且通过所述成像光学系统(17)被清晰地成像在图像传感器上。 的输入和输出表面优选不球形弯曲。
    • 10. 发明申请
    • VERFAHREN UND SENSORTRÄGER ZUR AUFDACHUNGSMESSUNG VON ROHRLEITUNGEN MITTELS ULTRASCHALLPRÜFUNG
    • 方法和传感器CARRIER AUFDACHUNGSMESSUNG PIPES使用超声检查
    • WO2013020628A1
    • 2013-02-14
    • PCT/EP2012/002950
    • 2012-07-13
    • NDT SYSTEMS & SERVICES GMBH & CO. KGSCHWARZ, Axel
    • SCHWARZ, Axel
    • G01N29/22G01N29/265F16L55/28
    • G01N29/07G01B17/02G01N29/225G01N29/265G01N2291/2636
    • Zur Optimierung der Ultraschall-Aufdachungsmessung einer Rohrleitung (1), ggf. in Verbindung mit einer gleichzeitigen Ultraschall-Wanddickenmessung mit Ultraschallprüfköpfen (8), die auf Sensorhaltern (4) eines Sensorträgers (6) montiert sind, wird vorgeschlagen, dass ein Sensorträger (6) verwendet wird, bei dem die Sensorhalter (4) auf beweglichen Kufen (5) montiert sind, die mittels Federelementen (10) radial nach außen gedrückt werden, damit sie an der Innenseite der Rohrleitung (1) anliegen, und Kufen (5) mit einer großen Kufenbreite (kb) verwendet werden, die größer als die in Umfangsrichtung der Rohrleitung (1) gemessene Aufdachungsbreite (ab) des Bereichs einer zu messenden Aufdachung (3) ist, und die Sensorhalter (4) jeweils nur in einem mittig zwischen zwei Kufenauflageflächen liegenden Messbereich mit Sensoren (8) bestückt sind, wobei die Messbereichbreite (mb) kleiner oder gleich der Hälfte der Kufenbreite (kb) ist, sodass die sich im Bereich einer Aufdachung (3) ergebende Vorlaufabweichung (dh2) der Sensoren (8) unterhalb eines vorgegebenen Grenzwertes bleibt.
    • 为了优化超声波Aufdachungsmessung一个管(1),任选地组合使用超声换能器同时超声厚度测量(8),响应于所述传感器保持器(4)的传感器载体(6)安装的,所以建议的传感器载体(6 )被使用,其特征在于,(4)(5)安装移动流道,其是(通过弹簧元件的装置10)径向向外,使它们承受压在管道(1)的内部的传感器保持件,和滑动件(5) 大轨道宽度(KB)时,比在管的圆周方向上变大(1)测得的区域的要被测量Aufdachungsbreite(AB),峰值(3),和传感器保持器(4)在滑行导块的支承面只有一个中心两者之间 躺在传感器测量范围(8)嵌合,其中,所述测量区域的宽度(MB)小于或等于半轨道宽度(KB),因此,在峰化的区域(3) 保持所产生的传感器(8)低于指定限度的流量偏差(DH2)。