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1. 发明申请

WO1995010135A1 ELECTRIC MOTOR WITH TORQUE DETECTING MEANS 审中-公开
标题翻译：电动马达装置，用于确定扭矩
公开(公告)号：WO1995010135A1
公开(公告)日：1995-04-13
申请号：PCT/DE1994001148
申请日：1994-09-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHUSTER, Dirk , SEEL, Ottmar , HIRSCHBURGER, Wolfgang
IPC分类号： H02P05/418
CPC分类号： G01L5/26 , B25B23/14 , B25B23/147 , G05D17/02 , H02H7/0854 , H02P25/14
摘要： In order to determine the load moment of an electric motor on the basis of the drop in the speed of rotation under load, the drop in the speed of rotation in relation to a set speed of rotation is determined by electronic evaluation means during a momentary load. The corresponding load moment for a predetermined type of motor is determined by means of a reference table stored in a memory or by means of an algorithm. The load moment for different types of motors may be corrected by means of a correction factor. In addition, a temperature sensor is provided to correct temperature-dependent torques of the motor.
摘要翻译：因此建议以确定电动马达，其负载扭矩通过负载下的速度下降的装置。在这种情况下，当在速度下降的瞬时负载检测到由发射机的目标转速。使用被存储在存储器中或算法的参照表，相应的负载转矩为给定的发动机类型确定的。对于不同类型的发动机负荷转矩可以通过一个校正因子进行校正。此外，温度传感器被设置用于校正电动机的依赖于温度的扭矩。

2. 发明申请

WO2014196065A1 過電圧保護装置及び過電圧保護システム审中-公开
标题翻译：过电压保护装置和过电压保护系统
公开(公告)号：WO2014196065A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/JP2013/065724
申请日：2013-06-06
申请人：株式会社安川電機
发明人：石井　隆明 , 大賀　荘平 , 野中　剛 , 寺園　勝志
IPC分类号： H02H7/122 , H02H7/093 , H02K1/27 , H02M7/48 , H02P27/06
CPC分类号： H02H7/0854 , H02H7/093 , H02H7/1216 , H02H7/1227 , H02P29/0241
摘要：【課題】回転電機から電力変換装置に対し過電圧による悪影響が及ぶのを防止する。【解決手段】過電圧保護装置３は、コンバータ部１１、コンバータ部１１にそれぞれ接続された直流バスＰ，Ｎ、直流バスＰ，Ｎに接続されたインバータ部１３、直流バスＰ，Ｎ間に接続されたコンデンサ１２を有するインバータ装置１０と、インバータ装置１０のインバータ部１３とモータ２との間の接続路ｗ１～ｗ３に設けられた電磁開閉器２０と、インバータ装置１０及びモータ２のうち少なくとも一方の異常検出信号を出力する異常検出部１４とを有する。
摘要翻译： [问题]为了防止旋转电机由于过电压而影响电力转换装置。 [解决方案]过电压保护装置（3）具有逆变器装置（10），其具有转换部（11），连接到转换部（11）的直流母线（P，N）连接到直流总线（P，N）的部分（13）和连接在直流总线（P，N）之间的电容器（12）; 设置在电动机（2）与逆变器装置（10）的逆变器部（13）之间的连接路径（w1-w3）上的电磁开关（20）。和异常检测部（14），其输出逆变器装置（10）和/或电动机（2）的异常检测信号。

3. 发明申请

WO2009083306A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM ERGREIFEN EINER SICHERUNGSMASSNAHME BEI EINEM ELEKTROWERKZEUG 审中-公开
标题翻译：设备和方法进行备份操作。在电动工具
公开(公告)号：WO2009083306A1
公开(公告)日：2009-07-09
申请号：PCT/EP2008/064825
申请日：2008-10-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SINGLE, Ulrich , HABELE, Michael
发明人： SINGLE, Ulrich , HABELE, Michael
IPC分类号： H02H7/085 , B23Q11/04 , B25F5/00
CPC分类号： H02H7/0854 , B25F5/00
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (10) zum Ergreifen einer Sicherungsmaßnahme bei einem Elektrowerkzeug, wobei das Elektrowerkzeug einen Elektromotor (EM) mit zumindest einer Feldwicklung und einer Ankerwicklung umfasst. Die Vorrichtung (10) weist dabei die folgenden Merkmale auf: eine Sensoreinheit (12), die ausgebildet ist, um in Abhängigkeit von einem Motorstrom (14) durch den Elektromotor (EM), einer Ankerspannung (16) über die Ankerwicklung, einer Spannung (18) über die Feldwicklung und/oder einer Kommutierungsfrequenz (20) an der Ankerwicklung ein Sensorsignal (21) bereitzustellen; eine Sensorsignal-Änderungserkennungseinheit (22), die ausgebildet ist, um eine zeitliche Änderung des Sensorsignals (21) zu erkennen und auf der Basis der erkannten Änderung ein entsprechendes Änderungssignal (24) auszugeben; und eine Sicherungseinheit (26), die ausgebildet ist, um bei einem Über- oder Unterschreiten eines Wertes des Änderungssignals (24) in Bezug auf einen Schwellenwert eine Sicherungsmaßnahme (28) am Elektrowerkzeug zu ergreifen.
摘要翻译：本发明涉及一种用于夹持一安全措施，在电动工具，其中，所述动力工具包括具有至少一个励磁绕组和电枢绕组的电动机（EM）的装置（10）。的装置（10）在这里，具有以下特征：其适合于根据电动机电流（14）的传感器单元（12）（由电机（EM），一个电枢电压（16）经由所述电枢绕组，一个电压 18）经由所述励磁绕组和/或换向（20）与电枢绕组，一个传感器信号（21）提供; 其被设计的传感器信号变化检测单元（22），以检测在所述传感器信号检测到的变化的基础上的时间变化（21）和输出，产生相应的变化信号（24）; 并且其被设计成接合在超过或相对于一种预防措施低于变化信号（24）的值，以在电动工具的阈值（28）的固定部（26）。

4. 发明申请

WO2018210507A1 VERFAHREN ZUR BESTIMMUNG EINER ZULÄSSIGEN ABWEICHUNG FÜR EIN ANTRIEBSSYSTEM, ANTRIEBSSYSTEM, COMPUTERPROGRAMMPRODUKT UND ANLAGE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018210507A1
公开(公告)日：2018-11-22
申请号：PCT/EP2018/059655
申请日：2018-04-16
申请人： SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： MEINARDUS, Martin , MIELKE, Jürgen
IPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/04 , H02H3/00 , H02H7/093
CPC分类号： G06Q10/04 , G06Q50/04 , H02H7/0854 , H02H7/093
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Bestimmung einer zulässigen Abweichung (ZA) für ein Antriebssystem (1) und ein Antriebssystem (1). Weiter betrifft die Erfindung eine Anlage, insbesondere eine Papiermaschine. Kennzeichnend für die Erfindung ist es, dass die zulässige Abweichung (ZA) anhand der Differenz von Soll-Drehzahl (n1), Ist-Drehzahl (n2) und einer Ersatz-Drehzahl (n3) bestimmt wird. Die Bestimmung erfolgt in einem ersten Zeitbereich (dt), wobei der erste Zeitbereich (dt) am zeitlichen Anfang der Betriebsphase angeordnet ist. Durch die Erfindung wird die Bestimmung der zulässigen Abweichung (ZA) für das Bedienpersonal der Anlage, die das Antriebssystem (1) aufweist, vereinfacht.

5. 发明申请

WO2009032314A1 SWITCHABLE ANTI-LOCK CONTROL 审中-公开
标题翻译：可切换的防抱死控制
公开(公告)号：WO2009032314A1
公开(公告)日：2009-03-12
申请号：PCT/US2008/010436
申请日：2008-09-05
申请人： BLACK & DECKER INC. , FORSTER, Michael, K. , WHEATON, Kyle, J.
发明人： FORSTER, Michael, K. , WHEATON, Kyle, J.
IPC分类号： B23Q5/58
CPC分类号： B23Q11/04 , B25F5/00 , F16P3/00 , H02H7/0854
摘要： A power tool can include a housing and a motor assembly in the housing. The motor assembly can include an output member and a motor for translating the output member. A kickback sensor can sample successive periods of current through the motor and produce an output in response thereto. An anti-kickback control device can remove energy from the output member in response to the output of the kickback sensor. A switch can have a first setting and a second setting. The first setting can correspond to a first operating condition of the anti-kickback control device. The second setting can correspond to a second operating condition of the anti-kickback control device.
摘要翻译：动力工具可以包括壳体和壳体中的马达组件。马达组件可以包括输出构件和用于平移输出构件的马达。反冲传感器可以对电动机的连续电流进行采样，并产生响应于此的输出。反冲头控制装置可以响应于反冲传感器的输出而从输出部件移除能量。开关可以具有第一设置和第二设置。第一设置可以对应于反反冲控制装置的第一操作条件。第二设置可以对应于反反冲控制装置的第二操作条件。

6. 发明申请

WO2005071812A1 VERFAHREN ZUR AUSWERTUNG VON DREHZAHL- UND DREHLAGEINFORMATIONEN EINES DC-MOTORS 审中-公开
标题翻译：程序评估和性功能的直流电动机轮换位置信息速率
公开(公告)号：WO2005071812A1
公开(公告)日：2005-08-04
申请号：PCT/EP2005/050227
申请日：2005-01-20
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , LUX, Thomas , PRUESSEL, Holger , FISCHER, Thomas , BINHACK, Stephan , BERGMANN, Ralf-Peter , SCHWARZ, Axel
发明人： LUX, Thomas , PRUESSEL, Holger , FISCHER, Thomas , BINHACK, Stephan , BERGMANN, Ralf-Peter , SCHWARZ, Axel
IPC分类号： H02H7/085
CPC分类号： H02H7/0851 , B60J7/0573 , H02H1/0092 , H02H7/0854
摘要： Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Öffnen und Schliessen einer Öffnung mittels eines motorisch angetriebenen - insbesondere an einem Fahrzeug angeordneten - be-weglichen Teiles, mit einem elektrischen Antrieb (1), einer Steuereinheit (4, 7) und einer Bedienvorrichtung, wobei beim Öffnen und/oder Schließen des beweglichen Teils ein Hindernis erkannt wird, welches sich im Verstellweg des beweglichen Teiles befindet und ein Signal an die Steuereinheit (4, 7) weitergeleitet wird, um die Bewegung des beweglichen Teils zu stoppen oder zu reversieren, dadurch gekennzeichnet, dass nach einer Messung einer die Stellkraft des elektrischen Antriebes (1) repräsentierenden Grösse dieser innerhalb einer FFT-Stufe (8) einer Fast Fourier Transformation mit einer von einer Spannungsquelle (22) gelieferten Versorgungsspannung U 0 unterzogen wird, deren Resultat in einer Auswertelogik (11) ausgewertet und aus dem in einer Schliesskraftbegrenzungsstufe (13) die Schliesskraft des elektrischen Antriebes (1) ermittelt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于打开和关闭的开口的方法，通过马达驱动的装置 - 特别是涉及一种安装在车辆上 - 是可动器件，具有电驱动装置（1），控制单元（4,7）和操作装置，其中，在所述开口和/或移动部分检测到障碍物时，其位于可动部的调节路径和一个信号输出到控制单元的开闭（4,7）被转发到停止所述可移动部分的移动或扭转，其特征在于该快速傅立叶变换的FFT级（8）连接到电压源中的一个内通过电驱动装置（1）的这些尺寸的力的量度代表（22）供给的电源电压U0进行，结果在一个分析逻辑电路（11）评估，并从的，其在一个Schliesskraftbegrenzungsstufe（13）的闭合电驱动装置（1）被确定。

7. 发明申请

WO2009102082A2 ELECTRIC ROTATING TOOL, CONTROL METHOD, AND PROGRAM 审中-公开
标题翻译：电动工具，控制方法和程序
公开(公告)号：WO2009102082A2
公开(公告)日：2009-08-20
申请号：PCT/JP2009053102
申请日：2009-02-16
申请人： HITACHI KOKI KK , IWATA KAZUTAKA , YOSHIDA KENICHIROU , WATANABE SHINJI
发明人： IWATA KAZUTAKA , YOSHIDA KENICHIROU , WATANABE SHINJI
IPC分类号： B25B21/00 , B25F5/00
CPC分类号： B25F5/00 , H02H7/0854 , H02P29/0241
摘要： A current detection circuit (18) detects that a drive current of the stator coil (2d) is exceeding a threshold value Ir. A rotation number detection circuit (17) detects that the number of rotations of a rotor (2a) is lower than a threshold value Nr. A computing part (20) outputs a PWM signal which switches a semiconductor switching element (3a) of the inverter circuit part (3). The computing part (20) changes the threshold values Ir and Nr in accordance with the PWM duty of the PWM signal determined in accordance with a pressed distance of a switch trigger (7) and detects a locked state of the motor (2) on the conditions that the motor current I is exceeding the set threshold value Ir and that the number of rotations N thereof is lower than the threshold value Nr.
摘要翻译：电流检测电路（18）检测出定子线圈（2d）的驱动电流超过阈值Ir。旋转数检测电路（17）检测转子（2a）的转数低于阈值Nr。计算部件（20）输出切换逆变器电路部（3）的半导体开关元件（3a）的PWM信号。计算部件（20）根据根据开关触发器（7）的按压距离确定的PWM信号的PWM占空比来改变阈值Ir和Nr，并检测电动机（2）的锁定状态电动机电流I超过设定阈值Ir并且其转数N低于阈值Nr的条件。

8. 发明申请

WO2008033310A3 POWER TOOL ANTI-KICKBACK SYSTEM WITH ROTATIONAL RATE SENSOR 审中-公开
标题翻译：具有转速传感器的电动工具抗压缩系统
公开(公告)号：WO2008033310A3
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/US2007019679
申请日：2007-09-11
申请人： BLACK & DECKER INC , ZHANG QIANG , DESHPANDE UDAY S , VANKO JOHN CHARLES , LEH JASON , SCHELL CRAIG A , BODINE THOMAS JAY , NORONA JOAO , BEERS DAVID
发明人： ZHANG QIANG , DESHPANDE UDAY S , VANKO JOHN CHARLES , LEH JASON , SCHELL CRAIG A , BODINE THOMAS JAY , NORONA JOAO , BEERS DAVID
IPC分类号： B23Q5/00
CPC分类号： B25F5/001 , B23D59/001 , B25B21/00 , B25F5/00 , H02H7/0854 , H02P29/032
摘要： A control system is provided for use in a power tool. The control system includes: a rotational rate sensor having a resonating mass and a controller electrically connected to the rotational rate sensor. The rotational rate sensor detects lateral displacement of the resonating mass and generates a signal indicative of the detected lateral displacement, such that the lateral displacement is directly proportional to a rotational speed at which the power tool rotates about an axis of the rotary shaft. Based on the generated signal, the controller initiates a protective operation to avoid further undesirable rotation of the power tool. The controller may opt to reduce the torque applied to shaft to a non-zero value that enables the operator to regain control of the tool.
摘要翻译：提供一种用于电动工具的控制系统。控制系统包括：具有共振质量的旋转速率传感器和与旋转速率传感器电连接的控制器。旋转速率传感器检测共振体的横向位移并产生指示检测到的横向位移的信号，使得横向位移与动力工具围绕旋转轴的轴线旋转的转速成正比。基于产生的信号，控制器启动保护操作以避免电动工具的进一步不希望的旋转。控制器可以选择将施加到轴上的扭矩减小到非零值，使得操作者能够重新获得对工具的控制。

9. 发明申请

WO2005072908A1 VERFAHREN ZUR ABSCHALTUNG EINER ELEKTROWERKZEUGMASCHINE IN EINEM BLOCKIERFALL UND ELEKTROWERKZEUGMASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法切断电气机床陷阱事件及电动工具机
公开(公告)号：WO2005072908A1
公开(公告)日：2005-08-11
申请号：PCT/EP2004/053181
申请日：2004-11-30
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WIKER, Juergen , HAHN, Dietmar , PAULI, Mario , WALTER, Roland , HEILMANN, Andreas
发明人： WIKER, Juergen , HAHN, Dietmar , PAULI, Mario , WALTER, Roland , HEILMANN, Andreas
IPC分类号： B23Q11/04
CPC分类号： B23Q11/04 , B23Q11/0092 , H02H7/0854
摘要： Die Erfindung geht aus von einem Verfahren zur Abschaltung eines Antriebsmotors (12) einer Elektrowerkzeugmaschine, welcher ein Werkzeug antreibt, wobei der Antriebsmotor (12) in einem Blockierfall des Werkzeugs abhängig von einem variablen Schwellenwert (E 1 ) abgeschaltet wird. Es wird vorgeschlagen, dass der Schwellenwert (E 1 ) in zumindest einem vorgegebenen Zeitintervall (T 1 ) in Abhängigkeit von einer aktuellen Lastdrehzahl (n 1 ) und einer Leerlaufdrehzahl (n o ) bestimmt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于动力工具驱动的工具，与所述驱动马达的驱动马达（12）的断开的方法（12）在根据可变阈值（E1）所述工具的卡住的情况下截止。本发明提出，在至少响应于实际负载速度（N1）和空转速度的预定时间间隔（T1）的阈值（E1）（无）被确定。

10. 发明申请

WO1985001773A1 OBSTRUCTION DETECTION MEANS 审中-公开
标题翻译：检测手段
公开(公告)号：WO1985001773A1
公开(公告)日：1985-04-25
申请号：PCT/AU1984000198
申请日：1984-10-11
申请人： BYRNE & DAVIDSON INDUSTRIES LIMITED , EIGNER, Otto , JONES, Richard, Evan
发明人： BYRNE & DAVIDSON INDUSTRIES LIMITED
IPC分类号： E05F15/20
CPC分类号： H02H7/0851 , H02H7/0854 , Y10S388/909 , Y10S388/91
摘要： An obstruction detection means for a door operating D.C. electric motor. The detection means takes the form of a monitoring circuit comprising a first means connected to a terminal of a D.C. electric motor energised by a full wave rectified unfiltered supply to produce a continuous load signal indicative of the magnitude of the back EMF of the motor. A second means including a differentiating circuit detects the time rate of change of the load signal and issues an obstruction signal to stop or reverse the motor if the magnitude of the time rate of change exceeds a predetermined value set by the differentiating circuit. In a preferred form the monitoring circuit includes a third means which compares the load signal with a reference signal and issues an obstruction signal if the load signal changes by a predetermined magnitude.
摘要翻译：一种用于门操作直流电动机的障碍物检测装置。检测装置采取监测电路的形式，其包括连接到由全波整流的未滤波电源供电的直流电动机的端子的第一装置，以产生指示电动机的反电动势的大小的连续负载信号。包括微分电路的第二装置检测负载信号的时间变化率，并且如果时间变化率的大小超过由微分电路设置的预定值，则发出阻塞信号以停止或反转电动机。在优选形式中，监视电路包括第三装置，其将负载信号与参考信号进行比较，并且如果负载信号改变预定幅度则发出阻塞信号。

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