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1. 发明申请

WO2020138544A1 지중관로의 위치탐사 및 심도측정방법 审中-公开
公开(公告)号：WO2020138544A1
公开(公告)日：2020-07-02
申请号：PCT/KR2018/016768
申请日：2018-12-27
申请人： 홍종경
发明人： 홍종경
IPC分类号： F16L55/28 , G01D21/02 , G01S19/14 , F16L101/30
摘要： 본 발명은 간단한 구성과 작동구조를 갖는 장치에 의해 측정된 궤적을 이용하여 지하매설물의 위치와 심도를 측정하도록 된 지중관로의 위치탐사 및 심도측정방법에 관한 것이다. 본 발명에 따르면, 지중관로(12)의 측정시점과 종점을 지상측정장치(20)에 의해 지상에서 좌표를 측정하고; 상기 지중관로(12) 상에 직접적으로 투입되는 관로투입장치(30)에 의해 관로의 궤적을 일정한 단위 지점의 좌표로 측정하며; 상기 지중관로(12)의 위치는 상기 관로투입장치(30)에 의해 측정된 좌표값에 상기 지상측정장치(20)에 의해 좌표값을 대입하여 GRS80 좌표계로 치환함에 따라 표시되는 좌표로 측정하며; 상기 지중관로(12)의 심도는 상기 관로투입장치(30)에 의해 측정된 단위 지점의 좌표 중에서 심도가 필요한 지점 상에 상기 지상측정장치(20)를 위치시켜 표층의 고도값(Z1)을 측정하고, 상기 관로투입장치(30)에 의한 지중의 고도값(Z2)과 표층의 고도값(Z1)의 차이에 의해 측정하도록 된 지중관로의 위치탐사 및 심도측정방법이 제공된다.

2. 发明申请

WO2018193432A1 MECHATRONIC SYSTEM FOR PIPE MAINTENANCE 审中-公开
公开(公告)号：WO2018193432A1
公开(公告)日：2018-10-25
申请号：PCT/IB2018/052811
申请日：2018-04-23
申请人： SCUOLA SUPERIORE DI STUDI UNIVERSITARI E DI PERFEZIONAMENTO SANT'ANNA , ITALGAS S.P.A.
发明人： INGLESE, Francesco , STEFANINI, Cesare , MILAZZO, Mario , CAVALLOTTI, Carmela , PELLICCIA, Riccardo , DONATI, Elisa , PAGELLA, Manuela , VARESE, Enrico Giuseppe , PIOVANO, Marco , JANSEN VAN VUUREN, Godfried
IPC分类号： F16L55/18 , F16L55/28 , F16L55/32 , F16L55/40
摘要： A mechatronic device (100) for the maintenance of a ferromagnetic pipeline comprises a head (110) comprising at least one magnetic wheel (115), at least one motor arranged to operate the magnetic wheel (115) for actuating the mechatronic device (100), a plurality of driving modules (120), each driving module (120) comprising at least one magnetic wheel (115), a connection cable (130) engaged to the head (110) and to each driving module (120), said connection cable (130) arranged to transmit data and/or electric current, and a control unit arranged to remotely operate the mechatronic device (100) by the connection cable (130). The mechatronic device (100) also comprises a reservoir (140) arranged to contain a maintenance substance and comprising an opening, and a containing system arranged to pass between a closed configuration, where the opening is hermetically sealed and the maintenance substance is kept in the reservoir (140), and an open configuration, where the opening is open and the maintenance substance can leak from the reservoir (140). The control unit is also arranged to remotely operate the containing system to pass between the closed configuration and the open configuration.

3. 发明申请

WO2018097394A1 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2018097394A1
公开(公告)日：2018-05-31
申请号：PCT/KR2017/001099
申请日：2017-02-02
申请人： 수자원기술 주식회사
发明人： 김진원 , 김동현 , 이세완 , 유형식 , 김성수 , 강현지
IPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225 , F16L101/30
CPC分类号： F16L55/28 , F16L55/48 , G01C19/00 , H04N5/225
摘要： 본 발명 엔코더 및 카메라를 구비한 관로 경로 위치 파악을 위한 관로 맵핑 프로브 장치는 몸통을 지지하는 축 부재와, 상기 축 부재에 일측에 체결되는 헤드 커버와, 내부 몸체부 내부에서 상기 축 부재 일측에서 상기 축 부재에 설치되는 베어링부와, 상기 베어링부 일측에서 제1피그 내부 몸체부의 내부에 구성되는 3개의 가속도 센서와 3개의 자이로 센서로 이루어진 센서부와, 상기 3개의 가속도 센서에서 생성되는 3차원의 각 축의 가속도 정보를 생성하여 메모리부에 저장하도록 하고 상기 3개의 자이로 센서에서 생성되는 3차원 각축의 각속도 정보를 생성하고 메모리부에 저장하도록 하는 제어부가 구비된 제어 보드부와, 상기 센서부와 제어 보드부에 전원을 공급하는 제1배터리부와, 상기 센서부와 상기 제1배터리부와 상기 센서부 일측에 구성된 제어 보드부를 내부에 포함시키기 위하여 내부에 공간이 형성된 제1내부 몸체부와, 상기 제1내부 몸체부를 둘러싸는 제1외부 몸체부로 구성된 제1피그와, 상기 제1피그외측에서 상기 제1피그와 제2피그를 스프링으로 체결하는 스프링 탄성부와, 상기 스프링 탄성부에 체결되는 제2외부 몸체부와, 상기 제2외부 몸체부의 내부에서 공간을 형성하는 제2내부 몸체부와, 상기 제2내부 몸체부의 내부 공간에 설치되고 카메라 및 LED에 전원을 공급하는 제2배터리부와, 제2내부 몸체부 내부 공간에 설치되고 제2배터리부로부터 전원을 공급받으며 맵핑 프로브 장치가 관로 내부를 이동하는 동안 관로 내부를 촬영하여 영상 정보를 메모리부에 저장하도록 제어하는 제어부가 구성된 카메라 제어 보드부와, 관로 내부를 촬영하여 영상 정보를 생성하고 제어 보드부로 전송하는 카메라부와 제2내부 몸체부 내부 공간에 설치되고 상기 제2배터리부에서 전원을 공급받아 관로 내부에 빛을 비추는 LED 부로 구성된 제2피그와, 상기 제1피그와 제2피그가 구성된 맵핑 프로브 장치와 케이블 와이어로 연결되고 맵핑 프로브 장치가 관로 내부를 수압에 의하여 이동하는 동안 맵핑 프로브 장치에 연결된 케이블 와이어를 풀어서 케이블 와이어를 공급하고 케이블 와이어를 회수하여 와인딩하는 릴부와 기록부의 메인 제어부로 케이블 와이어가 풀린 길이 정보 및 속도 정보를 생성하여 전송하는 엔코더와 GPS 수신기가 구성되어 위치 정보를 수신하고 상기 엔코더로부터 케이블 와이어의 풀린 길이 정보 및 속도 정보를 수신하여 저장하는 기록부로 구성된 케이블 와이어 공급부로 구성된 것을 특징으로 하는 것이다.

4. 发明申请

WO2017210940A1 用于管道检测的摄像探头及管道快速视频检测系统和方法审中-公开
公开(公告)号：WO2017210940A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/CN2016/087839
申请日：2016-06-30
申请人：武汉中仪物联技术股份有限公司
发明人：刘志国 , 罗欠 , 卢在贺 , 吴凡华 , 余佳 , 张婉珈 , 李浩
IPC分类号： F16L55/28 , H04N5/232
CPC分类号： F16L55/28 , H04N5/232
摘要：一种管道快速视频检测系统，包括摄像探头和采集控制主机，摄像探头包括壳体（8）、与壳体（8）连接的摄像头（5）、设置在壳体（8）内的电路板（3），摄像头（5）为数字摄像头，数字摄像头的两端通过转轴与壳体（8）连接，转轴上设有传动马达；电路板（3）包括传动马达的驱动电路、微控制器和网络传输模块；摄像探头还包括电池模块（1），电池模块（1）与壳体（8）机械连接；所述的采集控制主机为装有检测模块的移动终端。该系统整体结构轻巧，采集控制主机能够无线、远程控制摄像探头，操作方便，极大的提高了现场工作效率。

5. 发明申请

WO2017207093A1 MOLCH ZUM AUFTRAGEN EINER FLÜSSIGKEIT 审中-公开
标题翻译：用于液体应用的MOLCH
公开(公告)号：WO2017207093A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/EP2017/000612
申请日：2017-05-23
申请人： ROSEN SWISS AG
发明人： VOß, Wilhelm , RICHTER, Thomas
IPC分类号： F16L58/10 , F16L58/02 , F16L55/28 , F16L55/38 , B05C7/08 , F16L101/16
CPC分类号： F16L58/1009 , B05C7/08 , F16L55/28 , F16L55/38 , F16L55/40 , F16L58/02 , F16L2101/12 , F16L2101/16
摘要： Molch zum Auftragen einer Flüssigkeit auf die Innenseite (13) einer Rohrleitung (11), umfassend mindestens zwei voneinander in einer Längsrichtung beabstandete Dichtelemente (4, 6) und mindestens eine zwischen den Dichtelementen angeordnete und zur Aufnahme der Flüssigkeit ausgebildete Aufnahmeeinheit (8), wobei die Aufnahmeeinheit (8) ein mit der Innenseite (13) der Rohrleitung (11) in Kontakt bringbares insbesondere flächig ausgebildetes Auftragselement und der Molch mindestens ein Führungselement (10) aufweist, das das Auftragselement um eine Längsmittelachse (19) des Molches (2) herum in Bewegung, insbesondere in Rotation, versetzt, sowie Verfahren zum Auftragen einer Flüssigkeit auf die Innenseite (13) einer Rohrleitung (11).
摘要翻译：
猪用于在管道（11）包括至少两个彼此在一个L＆AUML的内侧（13）施加液体导航使用的液体;沿纵向方向间隔开的密封件（4,6）和所述密封元件之间的至少一个设置和用于接收形成的记录单元中的FL导航用液体（8），其中所述接收单元（8）与所述导管（11）的内部（13）被带入在特定FL＆AUML接触; chig训练施用器元件和猪至少一个F导航使用引导元件（10 ），该施用器元件是一个L＆AUML;猪（2）在移动周围，特别是在旋转，偏移的纵向中心轴线（19），以及一种用于在管的内侧面（13）（11“）施加液体导航使用的液体的方法。 / p>

6. 发明申请

WO2017197418A1 WURMROBOTER 审中-公开
标题翻译： WORM机器人
公开(公告)号：WO2017197418A1
公开(公告)日：2017-11-23
申请号：PCT/AT2017/000035
申请日：2017-05-09
申请人： MÜLLER, Matthias Manuel
发明人： MÜLLER, Matthias Manuel
IPC分类号： B25J9/06 , B25J9/00 , F16L55/28 , B08B9/049 , F16L55/34 , G01M3/00 , G21C17/017 , B61B13/10 , F16L101/30
摘要： Bei einem Wurmroboter (1) umfassend eine Mehrzahl von entlang einer Wurmachse hintereinander angeordneten Segmenten (2), wobei die Segmente (2) in radialer Richtung aufweitbar ausgebildet sind und untereinander mit Hilfe von Verbindungsmitteln (10, 11) verbunden sind, sind die Segmente (2) in veränderlichem Abstand zueinander gehalten und relativ zueinander allseitig verschwenkbar, wobei erste Antriebe (13) zur Veränderung des Abstands zwischen den Segmenten (2) und zur allseitigen Verschwenkung der Segmente (2) relativ zueinander vorgesehen sind.
摘要翻译：
在蜗杆机器人（1），包括多个沿蜗杆轴线依次设置的段（2），其中所述段（2）在径向方向上，并彼此以10的连接装置的装置（被加宽，11 ）被连接，所述段（2）版本＆AUML是; nderlichem距离保持彼此并且相对于在所有侧面上彼此枢转，所述第一致动器（13），用于版BEAR改变段之间的距离（2）和用于所述段的全方位转动（2）是相对于彼此提供的。

7. 发明申请

WO2014137047A8 SYSTEM FOR MONITORING AND INSPECTING INSIDE OF LARGE SCALE POTABLE WATER PIPE IN REAL TIME WITHOUT OUTAGE OF WATER 审中-公开
标题翻译：用于大规模可口水管内部监测和检查的系统，不会出现水分流失
公开(公告)号：WO2014137047A8
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/KR2013008062
申请日：2013-09-06
申请人： WATER RESOURCES FACILTIES & MAINTENANCE CO LTD , KOREA ENVIRONMENT CORP
发明人： KANG GEUM BAI , PARK SEOK HUN , KIM DONGCHAN , SHIN DONG YOUB , JEONG SEONG HYEON , LIM SOO HO , JI KYUNG SUN , LIM SOO BONG , JIN GWANG HO , KIM JINWON
IPC分类号： F16L55/28 , E03F7/12 , G01N21/954 , H04N5/225
CPC分类号： F16L41/06 , E03F7/12 , G01N21/954
摘要： A system for monitoring the inside of a large scale water pipe without outage of the water according to the present invention is characterized by comprising: an inspection module insertion system for inserting an inspection module in the pipe; a drive body detachment device of the inspection module insertion system for recovering the inspection module inserted in the pipe; a camera with an LED light for photographing the inside of the pipe; a sound sensor for detecting a water leakage sound; a low frequency signal receiver attached to the inspection module for receiving a very low frequency signal generated from a very low frequency signal generator for detecting a location; and a vehicle provided with a user terminal for moving on the ground, wherein the very low frequency signal generator is carried by the user to be attached to the inspection module.
摘要翻译：根据本发明的用于监测大型水管内部而不中断水的系统的特征在于包括：检查模块插入系统，用于将检查模块插入管道; 检查模块插入系统的驱动体拆卸装置，用于回收插入管中的检查模块; 具有用于拍摄管道内部的LED灯的相机; 用于检测漏水声的声音传感器; 附接到检查模块的低频信号接收器，用于接收从用于检测位置的非常低频信号发生器产生的极低频信号; 以及车辆，其具有用于在地面上移动的用户终端，其中，所述极低频信号发生器由用户携带以附接到所述检查模块。

8. 发明申请

WO2010139943A2 METHOD AND APPARATUS FOR REMOVING A BLOCKAGE FROM A FLOWLINE 审中-公开
标题翻译：从流水线移除堵塞的方法和装置
公开(公告)号：WO2010139943A2
公开(公告)日：2010-12-09
申请号：PCT/GB2010/001072
申请日：2010-05-28
申请人： BP EXPLORATION OPERATING COMPANY LIMITED , BP CORPORATION NORTH AMERICA INC. , MAKOGON, Taras, Yurievich , COLLIS, Sarah, Lai-Yue
发明人： MAKOGON, Taras, Yurievich , COLLIS, Sarah, Lai-Yue
IPC分类号： F16L55/28
CPC分类号： B08B9/049
摘要： A method of disintegrating, removing or reducing a blockage in a flowline using a remotely controlled tool, wherein there is a fluid in situ within the flowline adjacent or in the vicinity of the blockage and wherein the remotely controlled tool comprises a fluid intake means in fluid communication with a jet formation means, the method comprising: actuating the fluid intake means to draw at least a portion of the in situ fluid into the tool; and actuating the jet formation means to expel one or more jets comprising the fluid from the tool such that the or each jet is incident upon the blockage.
摘要翻译：一种使用遥控工具分解，去除或减少流线中的堵塞的方法，其中在流动线内原位存在与堵塞相邻或附近的流体，并且其中远程控制的工具包括流体中的流体进入装置与射流形成装置的连通，该方法包括：致动流体进入装置以将至少一部分原位流体吸入工具中; 并且致动喷射形成装置以从工具排出包括流体的一个或多个射流，使得该喷射形成装置或每个喷射器入射到堵塞物上。

9. 发明申请

WO2009043486A3 APPARATUS AND METHOD FOR REHABILITATING AND/OR INSPECTING PIPELINES 审中-公开
标题翻译：用于恢复和/或研究管道的装置和方法
公开(公告)号：WO2009043486A3
公开(公告)日：2009-06-25
申请号：PCT/EP2008007786
申请日：2008-09-18
申请人： ROSEN SWISS AG , ROSEN HERMANN
发明人： ROSEN HERMANN
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/28
CPC分类号： F16L55/26 , F16L55/32 , F16L2101/30
摘要： Disclosed is an apparatus for inspecting and/or rehabilitating pipelines that are especially designed for conducting drinking water. Said apparatus is designed to move through the pipeline (1) and is characterized by a drive unit which allows the apparatus to move through the pipeline in a self-propelled manner.
摘要翻译：用于检查和/或修复专门为运输饮用水而设计的管道的设备，该设备设计用于移动通过管道（1）。该装置的特征在于驱动单元，通过该驱动单元该装置通过管线自行推进。

10. 发明申请

WO2008074161A1 LINEAR STRUCTURE INSPECTION APPARATUS AND METHOD 审中-公开
标题翻译：线性结构检查装置和方法
公开(公告)号：WO2008074161A1
公开(公告)日：2008-06-26
申请号：PCT/CA2007/002359
申请日：2007-12-20
申请人： ATHENA INDUSTRIAL TECHNOLOGIES INC. , GIES, Paul
发明人： GIES, Paul
IPC分类号： F16L55/26 , F16L55/28 , F17D5/06 , G01N27/82 , G01N27/90
CPC分类号： G01N27/902 , F16L2101/30 , G01N27/82
摘要： An apparatus is provided for sensing anomalies in a long electrically conductive object to be inspected. The object may be a pipeline, or other hollow tube. The apparatus may have a magnetic field generator, and an array of sensors spaced about the field generator. As relative motion in the longitudinal direction occurs between the apparatus and the object to be inspected, the moving magnetic field, or flux, passed from the field generator into the object to be inspected may tend to cause eddy currents to flow in the object. The sensors may be spaced both axially and circumferentially to permit variation in magnetic flux, or eddy current divergence, to be sensed as a function of either or both of axial position relative to the wave front of the magnetic field (or, effectively equivalently any other known datum such as the radial plane of the midpoint of the field generator), and circumferential position about the periphery of the apparatus as measured from an angular datum. Post processing calculation may then tend to permit inferences to be drawn about the location, size, size, shape, and perhaps nature, of anomalies in the object. The sensors, and possibly the entire field generator, may be maintained at a standoff distance from the object to be inspected, as by a sealed housing such as may protect the sensors and reduce the need for and cost of maintenance. The field generator may include two primary poles of like nature held in a non-touching back to back orientation, and may include secondary magnetic circuits placed to bias the flux of the primary magnetic circuit into a more focussed shape with respect to the object to be inspected.
摘要翻译：提供一种用于感测待检查的长导电物体中的异常的装置。该物体可以是管道或其它中空管。该装置可以具有磁场发生器和围绕场发生器间隔开的传感器阵列。由于纵向上的相对运动发生在装置和待检查对象之间，所以从场发生器传递到待检查对象的运动磁场或磁通可能会导致涡流在物体中流动。传感器可以沿轴向和周向隔开以允许磁通量或涡流发散的变化作为相对于磁场的波前的轴向位置之一或两者的功能被感测（或有效地等效于任何其它已知的基准，例如场发生器的中点的径向平面）以及围绕设备周边的从角度数据测量的圆周位置。后处理计算可能倾向于允许关于对象中的异常的位置，大小，大小，形状以及可能的性质的推论。传感器以及可能的整个场发生器可以通过诸如可以保护传感器并减少对维护的需要和维护成本的密封外壳来保持与待检查对象的隔离距离。场发生器可以包括具有非接触的背靠背取向的相同性质的两个主极，并且可以包括放置成将主磁路的磁通相对于物体偏置成更聚焦的形状的次级磁路检查。

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