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    • 1. 发明申请
    • PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EN SITUATION DE FREINAGE AVEC ADHERENCE ASYMETRIQUE
    • 用不对称GRIP控制制动状态下的电动车辆的方法和装置
    • WO2012084465A1
    • 2012-06-28
    • PCT/EP2011/071668
    • 2011-12-02
    • RENAULT S.A.S.LORIMIER, LionelLUCEA, MarcPOTHIN, Richard
    • LORIMIER, LionelLUCEA, MarcPOTHIN, Richard
    • B60T8/1764B60G17/0195B62D7/15
    • B60T8/1764B60G17/0164B60G17/0195B60T2260/022B60T2260/024B60T2260/06B62D7/159
    • Procédé de contrôle d'un véhicule automobile en situation de freinage avec adhérence asymétrique hors virage, comprenant au moins : la détermination (A8) des consignes anti-roulis avant Formule (I) et arrière Formule (II) de sorte à équilibrer la pression de freinage à appliquer sur les roues arrière; la détermination (A9) d'une consigne d'angle de braquage Formule (III) des roues arrière de sorte à compenser un moment de lacet induit au niveau des roues avant par l'application des consignes anti-roulis avant et arrière; la détermination (A10) des consignes de pression de freinage Formule (IV) distinctes pour chacune des roues du véhicule en fonction au moins de la charge verticale appliquée sur chacune des roues, et d'un angle de braquage maximal autorisé des roues arrière; et la transmission des consignes anti-roulis avant Formule (I) et arrière Formule (II) à des systèmes anti-roulis actif avant (A12) et arrière (A11) respectivement, de la consigne d'angle de braquage Formule (III) à un système de braquage des roues arrière (A13), et des consignes de pression freinage Formule (IV) à un système de freinage (A14).
    • 本发明涉及一种用于在具有不对称抓地力和不转动的制动状况下控制机动车辆的方法,该方法至少包括:确定(A8)前(公式I)和后(公式II)反卷积点,以平衡 要施加到后轮的制动压力; 确定(A9)后轮的转向角设定点(公式III),以便通过施加前后反卷设定点来补偿在前轮处感应的横摆力矩; 至少基于施加到每个车轮的垂直载荷来确定(A10)用于车辆的每个车轮的单独的制动压力设定点(公式IV),其中后轮的最大允许转向角度被施加到每个车轮; 并将前轮(公式I)和后(公式II)反卷设点分别传递到前(A12)和后(A11)主动防滚系统,转向角设定点(公式III)分配给后轮转向系统 (A13)和制动压力设定点(公式IV)分配给制动系统(A14)。
    • 4. 发明申请
    • PROCEDE DE PILOTAGE D'UN MOYEN DE RECUPERATION DE L'ENERGIE GENEREE AU FREINAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
    • 控制电机制动器回收能量的方法
    • WO2012101360A1
    • 2012-08-02
    • PCT/FR2012/050120
    • 2012-01-20
    • RENAULT S.A.S.AZZI, HamidLUCEA, MarcPITA-GIL, Guillermo
    • AZZI, HamidLUCEA, MarcPITA-GIL, Guillermo
    • B60L7/26B60L7/18B60L15/20
    • B60W30/18127B60L7/18B60L7/26B60L15/20B60L2270/145B60W10/184B60W2510/18B60W2540/12B60W2710/18Y02T10/645Y02T10/72Y02T10/7275
    • L'invention concerne un procédé de pilotage d'un véhicule automobile qui est équipé de roues motrices, de freins (60, 70), d'un moyen de récupération (10) de l'énergie générée au freinage et d'une chaîne de transmission de couple depuis les roues motrices vers le moyen de récupération, comprenant des étapes : a) d'acquisition d'une instruction de freinage (Cs) et de caractéristiques dynamiques du véhicule automobile, b) de pilotage dudit moyen de récupération suivant une consigne de pilotage (Cm) calculée en fonction de l'instruction de freinage et des caractéristiques dynamiques acquises à l'étape a), c) de pilotage des freins suivant une consigne de pilotage (Cf) calculée en fonction de l'instruction de freinage et des caractéristiques dynamiques acquises à l'étape a). Selon l'invention, à l'étape b), la consigne de pilotage dudit moyen de récupération est calculée au moyen d'un filtre préventif (100) qui filtre ladite instruction de freinage de manière à atténuer son amplitude autour de la fréquence de résonance de la chaîne de transmission de couple.
    • 本发明涉及一种用于控制机动车辆的方法,该机动车辆配备有从动轮,制动器(60,70),用于恢复由制动产生的能量的装置(10) 所述能量回收装置,所述方法包括以下步骤:a)获取所述机动车辆的制动指令(Cs)和动态特性; b)根据作为以下方式计算的控制设定点(Cm)控制所述能量回收装置: 制动指令和步骤a)中获取的动态特性,以及c)根据作为制动指令的函数计算的控制设定点(Cf)和在步骤a)中获取的动态特性来控制制动器。 根据本发明,在步骤b)中,通过防止过滤器(100)来计算所述能量回收装置的控制设定点,所述预防过滤器对所述制动指令进行过滤,以使其围绕谐振频率 扭矩传动链。
    • 5. 发明申请
    • PROCEDE DE CONTROLE DU SOUS-VIRAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE
    • 控制汽车底盘的方法
    • WO2010010263A1
    • 2010-01-28
    • PCT/FR2009/051268
    • 2009-06-30
    • RENAULT s.a.s.LUCEA, MarcZIN, Alessandro
    • LUCEA, MarcZIN, Alessandro
    • B60T8/172B60W30/02
    • B60W30/045B60T8/1755B60T8/1766
    • L'invention concerne un procédé de contrôle du sous- virage d'un véhicule automobile, comprenant les étapes consistant à : détecter une situation de sous-virage par le calcul d'un écart de comportement ( ε csv ) du véhicule, calculer une valeur de décélération de y consigne ( V xCSV ) nécessaire pour sortir de la situation de sous-virage, et y appliquer ladite valeur de consigne ( V xCSV ) à des organes du véhicule susceptibles de réduire la vitesse longitudinale du dit véhicule. Selon l'invention, le procédé comprend essentiellement en outre des étapes consistant à : - calculer la valeur d'un paramètre ( R vhcsv ) de répartition de la décélération de consigne, et y répartir la décélération de consigne ( V xcsv) sur le train avant et/ou sur le train arrière du véhicule en fonction de la valeur du paramètre ( r vhCSV) de répartition.
    • 本发明涉及一种用于控制汽车转向不足的方法,该方法包括以下步骤:通过计算车辆行为偏差(e csv)来检测转向不足状态,计算退出转向不足所需的设定点减速度值(V xCSV) 条件,并且将所述设定值(V xCSV)应用于能够减小所述车辆的纵向速度的车辆的构件。 根据本发明,该方法还包括以下步骤:计算设定值减速分布的参数(R vhcsv)的值,并将设定点减速度(Vxcsv)分配到车辆的前轴和/或后桥上 分配参数值(rvhCSV)。