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1. 发明申请

WO2012084465A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE CONTROLE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EN SITUATION DE FREINAGE AVEC ADHERENCE ASYMETRIQUE 审中-公开
标题翻译：用不对称GRIP控制制动状态下的电动车辆的方法和装置
公开(公告)号：WO2012084465A1
公开(公告)日：2012-06-28
申请号：PCT/EP2011/071668
申请日：2011-12-02
申请人： RENAULT S.A.S. , LORIMIER, Lionel , LUCEA, Marc , POTHIN, Richard
发明人： LORIMIER, Lionel , LUCEA, Marc , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/1764 , B60G17/0195 , B62D7/15
CPC分类号： B60T8/1764 , B60G17/0164 , B60G17/0195 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B60T2260/06 , B62D7/159
摘要： Procédé de contrôle d'un véhicule automobile en situation de freinage avec adhérence asymétrique hors virage, comprenant au moins : la détermination (A8) des consignes anti-roulis avant Formule (I) et arrière Formule (II) de sorte à équilibrer la pression de freinage à appliquer sur les roues arrière; la détermination (A9) d'une consigne d'angle de braquage Formule (III) des roues arrière de sorte à compenser un moment de lacet induit au niveau des roues avant par l'application des consignes anti-roulis avant et arrière; la détermination (A10) des consignes de pression de freinage Formule (IV) distinctes pour chacune des roues du véhicule en fonction au moins de la charge verticale appliquée sur chacune des roues, et d'un angle de braquage maximal autorisé des roues arrière; et la transmission des consignes anti-roulis avant Formule (I) et arrière Formule (II) à des systèmes anti-roulis actif avant (A12) et arrière (A11) respectivement, de la consigne d'angle de braquage Formule (III) à un système de braquage des roues arrière (A13), et des consignes de pression freinage Formule (IV) à un système de freinage (A14).
摘要翻译：本发明涉及一种用于在具有不对称抓地力和不转动的制动状况下控制机动车辆的方法，该方法至少包括：确定（A8）前（公式I）和后（公式II）反卷积点，以平衡要施加到后轮的制动压力; 确定（A9）后轮的转向角设定点（公式III），以便通过施加前后反卷设定点来补偿在前轮处感应的横摆力矩; 至少基于施加到每个车轮的垂直载荷来确定（A10）用于车辆的每个车轮的单独的制动压力设定点（公式IV），其中后轮的最大允许转向角度被施加到每个车轮; 并将前轮（公式I）和后（公式II）反卷设点分别传递到前（A12）和后（A11）主动防滚系统，转向角设定点（公式III）分配给后轮转向系统（A13）和制动压力设定点（公式IV）分配给制动系统（A14）。

2. 发明申请

WO2008040909A2 PROCÈDE ET SYSTÈME DE CONTRÔLE D'UN VÉHICULE ÉQUIPE D'UN SYSTÈME DE FREINAGE PILOTE 审中-公开
标题翻译：制动系统建设试点的车辆队伍收益和控制系统
公开(公告)号：WO2008040909A2
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/FR2007/052059
申请日：2007-10-02
申请人： RENAULT S.A.S. , LE VOURCH, Yves , POTHIN, RICHARD , LORIMIER, LIONEL
发明人： LE VOURCH, Yves , POTHIN, RICHARD , LORIMIER, LIONEL
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D7/15 , B62D6/04
CPC分类号： B60T8/17551 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B60W10/18 , B60W2050/0033
摘要： Procédé de rejet d'une perturbation en lacet (6) d'un véhicule équipé d'un système de freinage piloté, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - estimation de ladite perturbation en lacet (6) dudit véhicule en fonction d'une pluralité de paramètres, ladite pluralité de paramètres comprenant une vitesse (3) dudit véhicule, une vitesse de lacet (1) dudit véhicule, un angle des roues avant (2) dudit véhicule, un angle des roues arrières dudit véhicule, une accélération latérale maximale (4) dudit véhicule, et un moment de lacet (5) dû au freinage; et - rejet asymptotique de ladite perturbation estimée (6) en fonction de ladite vitesse (3) dudit véhicule, ledit rejet consistant à rendre ladite perturbation estimée (6) inobservable vis-à-vis de la vitesse de lacet (1) dudit véhicule.
摘要翻译：
处理程序; 拒绝干扰偏航配备一个Vé车辆éé（6）; 一个系统＆egrave;我制动导频eacute;，所述PROC＆EDé 包括解以下步骤： - 估计所述偏航扰动（6）的根据多个解vé所述车辆 PARAM＆egrave; TRES，所述多个解 PARAM＆egrave; TRES包括齿轮（3）的所述Vé车辆，偏航率（1）的所述Vé车辆，前轮的角度（2）的所述Vé车辆，后＆egrave车轮的角度; RES所述Vé 车辆，接入éL E配给LATé最大的罗音（4）所述vé车辆，和横摆力矩（5）＆ucirc; 制动; 和 - 渐近排斥的所述估计扰动éE（6）根据所述速度（3）所述Vé车辆的，所述排斥由＆agrave; 渲染所述估计扰动éE（6）不可观察可见＆agrave;横摆率（1）所述诉é车辆 -vis。

3. 发明申请

WO2011128591A1 PROCEDE ET SYSTEME DE DETECTION D'UNE SITUATION DE FREINAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE EN ADHERENCE ASYMETRIQUE 审中-公开
标题翻译：用于检测具有不对称GRIP的电机的制动状态的方法和系统
公开(公告)号：WO2011128591A1
公开(公告)日：2011-10-20
申请号：PCT/FR2011/050850
申请日：2011-04-14
申请人： RENAULT S.A.S. , LORIMIER, Lionel
发明人： LORIMIER, Lionel
IPC分类号： B60T8/172 , B60T8/1764
CPC分类号： B60T8/1764 , B60T8/172 , B60T2201/16 , B60T2210/12 , B60T2240/06 , B60T2260/06
摘要： Procédé de détection d'une situation de freinage en adhérence asymétrique d'un véhicule automobile équipé d'un système d'antiblocage de roue apte à mettre en œuvre une régulation du freinage exercée sur les roues avant droite et gauche du véhicule, ledit procédé comportant la mesure ou l'estimation des pressions de freinage exercées sur lesdites roues, et la détermination de la situation de freinage en fonction desdites pressions et de l'état de fonctionnement du système d'antiblocage, caractérisé en ce qu'il comporte en outre la mesure ou l'estimation des charges verticales exercées sur les roues avant droite et gauche, et en ce que la détermination de ladite situation de freinage est réalisée en fonction du rapport de la pression de freinage sur la charge verticale de la roue avant droite et du rapport de la pression sur la charge verticale de la roue avant gauche.
摘要翻译：本发明涉及一种用于检测具有非对称抓地力的制动状态的方法，所述制动状态具有适于调节施加在车辆前右后车轮上的制动的防抱死制动系统，所述方法包括测量或估计施加在所述车轮上的制动压力，以及根据所述压力和所述防抱死制动系统的操作状态来确定制动状态，其特征在于，所述方法还包括测量或估计施加在前右右车轮上的垂直载荷，并且所述制动状况根据前右轮的制动压力与垂直负载的比率以及前左轮上的压力与垂直负载的比率来确定。

4. 发明申请

WO2009112746A3 METHOD AND DEVICE FOR DIAGNOSING A CONTROL SYSTEM USING A DYNAMIC MODEL 审中-公开
标题翻译：用于使用动态模型诊断控制系统的方法和装置
公开(公告)号：WO2009112746A3
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/FR2009050283
申请日：2009-02-23
申请人： RENAULT SA , LORIMIER LIONEL
发明人： LORIMIER LIONEL
IPC分类号： G05B23/02 , B62D7/15 , G07C5/08
CPC分类号： G05B23/0254
摘要： The invention relates to a system for diagnosing the operation of the control system of at least one automobile driving parameter using a dynamic model, which comprises means for storing on a non-volatile memory the input and output data of the system during the operation, said means being adapted for storing said data at a sampling frequency lower than the system sampling frequency, and including a dynamic model (25) that can be stimulated by the stored input data (20) in order to determine the reconstituted output data, and a comparison means (31) for comparing the reconstituted output data with the stored output data for consistency diagnosis.
摘要翻译：本发明涉及一种用于诊断使用动态模型的至少一个汽车驾驶参数的控制系统的操作的系统，该系统包括用于在操作期间将系统的输入和输出数据存储在非易失性存储器上的装置，用于以低于系统采样频率的采样频率存储所述数据的装置，并且包括可被存储的输入数据（20）刺激的动态模型（25），以便确定重构的输出数据，以及比较用于将重构的输出数据与存储的输出数据进行比较以用于一致性诊断的装置（31）。

5. 发明申请

WO2009112746A2 PROCEDE ET DISPOSITIF DE DIAGNOSTIC D'UN SYSTEME DE COMMANDE UTILISANT UN MODELE DYNAMIQUE 审中-公开
标题翻译：使用动态模型诊断控制系统的方法和装置
公开(公告)号：WO2009112746A2
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/FR2009/050283
申请日：2009-02-23
申请人： RENAULT S.A.S. , LORIMIER, Lionel
发明人： LORIMIER, Lionel
IPC分类号： G05B23/02 , G07C5/08 , B62D7/15
CPC分类号： G05B23/0254
摘要： Système de diagnostic du fonctionnement d'un système de commande d'au moins un paramètre de conduite d'un véhicule automobile, utilisant un modèle dynamique, comprenant des moyens d'enregistrement sur une mémoire non volatile de données d'entrée et de sortie du système pendant le fonctionnement, conçus pour enregistrer lesdites données avec une fréquence d'échantillonnage inférieure à la fréquence d'échantillonnage du système, et comprenant un modèle dynamique (25) capable d'être stimulé avec les données d'entrée enregistrées (20) de façon à déterminer des données de sortie reconstituées et des moyens de comparaison (31) pour comparer des données de sortie reconstituées avec les données de sortie enregistrées en vue d'un diagnostic de cohérence.
摘要翻译：用于使用动态模型来诊断用于控制机动车辆的至少一个驾驶参数的系统的操作的系统，包括：用于在操作期间在非易失性存储器上记录系统输入和输出数据的装置，被配置为以采样频率记录所述数据。较低的＆agrave; 该系统的采样频率，并且包括能够被激励的动态模型（25）; 从屏幕底部记录入口数据（20）。检测重构的输出数据和比较装置（31），用于比较重构的输出数据与为了相干诊断而记录的输出数据; ENCE。

6. 发明申请

WO2008040889A1 PROCEDE ET SYSTEME DE CONTROLE D'UN VEHICULE EQUIPE D'UN SYSTEME DE FREINAGE PILOTE ET D'UN SYSTEME QUATRE ROUES DIRECTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制配备有控制制动系统和四轮转向系统的车辆的方法和系统
公开(公告)号：WO2008040889A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/FR2007/051934
申请日：2007-09-14
申请人： RENAULT S.A.S. , LE VOURC'H, Yves , LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
发明人： LE VOURC'H, Yves , LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D7/15 , B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/003 , B62D7/159
摘要： TITRE : Procédé et système de contrôle d'un véhicule équipé d'un système de freinage piloté et d'un système quatre roues directrices ABREGE L'invention concerne un dispositif et un procédé de répartition d'une perturbation en lacet à rejeter agissant sur un véhicule, entre un système quatre roues directrices et un système de freinage piloté équipant ledit véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - estimation de ladite perturbation en lacet à rejeter en fonction des données relatives audit véhicule ; - détermination d'un intervalle d'angles applicables audit système quatre roues directrices en fonction d'un angle quatre roues directrices utilisé (111) et d'un angle quatre roues directrices limite (121) ; - en fonction dudit intervalle d'angles et d'un gain de rejet de perturbation dudit système quatre roues directrices, détermination d'un moment de lacet minimal et d'un moment de lacet maximal pouvant être généré par ledit système quatre roues directrices ; et - en fonction desdits moments de lacet minimal et maximal, et de ladite estimation de la perturbation à rejeter, répartition de ladite perturbation estimée entre ledit système quatre roues directrices et ledit système de freinage piloté. Figure d'abrégé n° 1 PJ6497 TEXTE
摘要翻译：本发明涉及一种用于分配作用在车辆上的待排除的偏航干扰的装置和方法，所述方法包括以下步骤：在四轮转向系统和所述车辆配备的受控制动系统之间，作为与所述车辆相关的数据的函数来估计要被拒绝的所述偏航干扰; - 确定作为所使用的四轮转向角（111）和限制四轮转向角（121）的函数的适用于所述四轮转向系统的角度范围; - 作为所述四轮转向系统的所述角度范围和扰动抑制增益的函数，确定可由所述四轮转向系统产生的最小横摆力矩和最大横摆力矩; 以及 - 根据所述最小和最大横摆力矩以及所述待排除的扰动估计值的函数，在所述四轮转向系统和所述受控制动系统之间分配所述估计的扰动。

7. 发明申请

WO2007141439A1 PROCEDE ET SYSTEME DE COMMANDE DE ROUE DIRECTRICE DE VEHICULE 审中-公开
标题翻译：车辆转向车轮的过程和控制系统
公开(公告)号：WO2007141439A1
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/FR2007/051339
申请日：2007-05-29
申请人： RENAULT s.a.s. , LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
发明人： LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
IPC分类号： B62D1/00 , B62D7/15
CPC分类号： B62D6/003 , B60W30/045 , B60W40/10 , B62D6/005
摘要： Procédé et système de commande de roue directrice de véhicule. Système de commande de braquage de roue directrice pour un véhicule (1) à au moins trois roues, comprenant un moyen pour déterminer la loi de réponse, statique et/ou dynamique, en lacet du véhicule (1), ladite loi intégrant des variations temporelles des paramètres du modèle et de coefficients de correction associés, et un moyen pour déterminer au moins un correcteur à avance de phase pour tenir compte du retard d'au moins un actionneur (19), le correcteur à avance de phase étant configuré pour générer une consigne d'angle de braquage de roues.
摘要翻译：转向车轮过程控制系统。控制至少三个车轮上车辆（1）上的转向轮的锁定的系统，包括用于确定车辆（1）弯曲的静态和/或动态响应定律的装置，所述法律将时间变化模型参数和连接的校正系数，以及用于确定具有相位提前的至少一个校正器以考虑至少一个致动器（19）的延迟的装置，具有相位超前的校正器被配置为产生设定的转向角为车轮。

8. 发明申请

WO2008107582A3 PROCEDE ET DISPOSITIF DE COMMANDE D'UN SYSTEME DE FREINAGE PILOTE POUR VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
公开(公告)号：WO2008107582A3
公开(公告)日：2008-09-12
申请号：PCT/FR2008/050034
申请日：2008-01-09
申请人： RENAULT S.A.S. , LE VOURCH, Yves , LORIMIER, Lionel , LUCEA, Marc , POTHIN, Richard
发明人： LE VOURCH, Yves , LORIMIER, Lionel , LUCEA, Marc , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/1755
摘要： L'invention concerne un procédé de commande d'un système de freinage piloté électroniquement pour véhicule automobile, équipé de plus d'un système de contrôle de trajectoire et d'une unité centrale de calcul, caractérisé en ce qu'il détermine les consignes de freinage (F Xij ) de correction de trajectoire pour chacune des quatre roues (R ij ) du véhicule (V), dépendant d'une consigne de moment de lacet (M fx ) délivrée par ledit système de contrôle de trajectoire et du niveau d'adhérence (μ), calculé à partir des actions (F xCij ) de freinage ou d'accélération du conducteur, qui doit être égal sur les deux roues sollicitées pour l'action de correction de trajectoire et situées d'un même côté du véhicule. L'invention concerne également un dispositif de mise en œuvre.

9. 发明申请

WO2008107582A2 METHOD AND DEVICE FOR CONTROLLING A PILOT BRAKING SYSTEM FOR AN AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用于控制汽车制动器制动系统的方法和装置
公开(公告)号：WO2008107582A2
公开(公告)日：2008-09-12
申请号：PCT/FR2008050034
申请日：2008-01-09
申请人： RENAULT SA , LE VOURCH YVES , LORIMIER LIONEL , LUCEA MARC , POTHIN RICHARD
发明人： LE VOURCH YVES , LORIMIER LIONEL , LUCEA MARC , POTHIN RICHARD
IPC分类号： B60T8/1755
CPC分类号： B60T8/1755
摘要： The invention relates to a method for controlling the electronically-piloted braking system of an automobile further equipped with a path control system and a central computing unit, characterised in that it determines the path-correction braking set points (F Xij ) for each of the four wheels (R ij ) of the vehicle (V) based on a yaw momentum set point (M fx ) provided by said path control system and on the adhesion level (µ) calculated from the braking or acceleration actions (F xCij ) of the driver, that must be equal on the two wheels submitted to the path correction action and located on the same side of the vehicle. The invention also relates to a device for implementing the method.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制进一步配备有路径控制系统和中央计算单元的汽车的电子引导制动系统的方法，其特征在于，其确定路径校正制动设定点（F < 基于由所述路径控制系统提供的横摆动量设定点（M >fx），对于车辆（V）的四个车轮（R SUB）中的每一个以及根据驾驶员的制动或加速动作（F xCij ）计算出的附着水平（μ），两轮车轮必须相等于路径修正动作并位于同一侧的车辆。本发明还涉及一种用于实现该方法的装置。

10. 发明申请

WO2008062115A1 PROCEDE ET DISPOSITIF DE REJET DE PERTURBATIONS AVEC UN SYSTEME DE BRAQUAGE D'UN VEHICULE AUTOMOBILE 审中-公开
标题翻译：用汽车转向系统消除干扰的方法和装置
公开(公告)号：WO2008062115A1
公开(公告)日：2008-05-29
申请号：PCT/FR2007/052103
申请日：2007-10-09
申请人： RENAULT S.A.S. , LORIMIER, Lionel
发明人： LORIMIER, Lionel
IPC分类号： B62D7/15 , B62D6/00
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/024 , B62D7/159
摘要： L'invention concerne un procédé de rejet de perturbations utilisant un système de braquage des roues arrière d'un véhicule automobile muni de deux roues arrière directrices et de deux roues avant directrices. Suivant l'invention, le calculateur comporte un correcteur adaptatif K pour calculer, sans estimation de perturbations et à partir du signalε d'erreur de vitesse de lacet, la consigne d'angle de braquage α ar c des roues arrière. Le correcteur comporte un terme multiplicatif de la forme N K (s) / D K (s), où N K (s) et D K (s) sont deux polynômes de degrés fixés et à coefficients paramétrés, un module (3, 7) de calcul analytique étant prévu pour calculer automatiquement en temps réel les coefficients de N K (s) et D K (s) en fonction de la vitesse longitudinale réelle du véhicule et/ou d'une rigidité de dérive avant D av et/ou arrière D ar .
摘要翻译：本发明涉及一种使用具有两个方向后轮和两个定向前轮的机动车辆的后轮的转向系统来消除扰动的方法。根据本发明，计算器包括用于计算转向角α的设定点的自适应校正器K，

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