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1. 发明申请

WO2008040889A1 PROCEDE ET SYSTEME DE CONTROLE D'UN VEHICULE EQUIPE D'UN SYSTEME DE FREINAGE PILOTE ET D'UN SYSTEME QUATRE ROUES DIRECTRICES 审中-公开
标题翻译：用于控制配备有控制制动系统和四轮转向系统的车辆的方法和系统
公开(公告)号：WO2008040889A1
公开(公告)日：2008-04-10
申请号：PCT/FR2007/051934
申请日：2007-09-14
申请人： RENAULT S.A.S. , LE VOURC'H, Yves , LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
发明人： LE VOURC'H, Yves , LORIMIER, Lionel , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/1755 , B62D6/00 , B62D7/15 , B60W30/02 , B60W10/20 , B60W10/18
CPC分类号： B60T8/1755 , B60T2260/022 , B60T2260/08 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/02 , B62D6/003 , B62D7/159
摘要： TITRE : Procédé et système de contrôle d'un véhicule équipé d'un système de freinage piloté et d'un système quatre roues directrices ABREGE L'invention concerne un dispositif et un procédé de répartition d'une perturbation en lacet à rejeter agissant sur un véhicule, entre un système quatre roues directrices et un système de freinage piloté équipant ledit véhicule, ledit procédé comprenant les étapes suivantes : - estimation de ladite perturbation en lacet à rejeter en fonction des données relatives audit véhicule ; - détermination d'un intervalle d'angles applicables audit système quatre roues directrices en fonction d'un angle quatre roues directrices utilisé (111) et d'un angle quatre roues directrices limite (121) ; - en fonction dudit intervalle d'angles et d'un gain de rejet de perturbation dudit système quatre roues directrices, détermination d'un moment de lacet minimal et d'un moment de lacet maximal pouvant être généré par ledit système quatre roues directrices ; et - en fonction desdits moments de lacet minimal et maximal, et de ladite estimation de la perturbation à rejeter, répartition de ladite perturbation estimée entre ledit système quatre roues directrices et ledit système de freinage piloté. Figure d'abrégé n° 1 PJ6497 TEXTE
摘要翻译：本发明涉及一种用于分配作用在车辆上的待排除的偏航干扰的装置和方法，所述方法包括以下步骤：在四轮转向系统和所述车辆配备的受控制动系统之间，作为与所述车辆相关的数据的函数来估计要被拒绝的所述偏航干扰; - 确定作为所使用的四轮转向角（111）和限制四轮转向角（121）的函数的适用于所述四轮转向系统的角度范围; - 作为所述四轮转向系统的所述角度范围和扰动抑制增益的函数，确定可由所述四轮转向系统产生的最小横摆力矩和最大横摆力矩; 以及 - 根据所述最小和最大横摆力矩以及所述待排除的扰动估计值的函数，在所述四轮转向系统和所述受控制动系统之间分配所述估计的扰动。

2. 发明申请

WO2007122336A1 DISPOSITIF D'ESTIMATION DE L'ANGLE DE DERIVE D'UN VEHICULE 审中-公开
标题翻译：用于估计车辆倾斜角的装置
公开(公告)号：WO2007122336A1
公开(公告)日：2007-11-01
申请号：PCT/FR2007/050978
申请日：2007-03-22
申请人： RENAULT s.a.s. , LE VOURC'H, Yves , LEMINOUX, Gérald , POTHIN, Richard
发明人： LE VOURC'H, Yves , LEMINOUX, Gérald , POTHIN, Richard
IPC分类号： B60T8/172 , B60W40/10
CPC分类号： B60W40/103 , B60T8/172 , B60T2230/02 , B60W2520/20
摘要： La présente invention concerne un dispositif d'estimation d'un angle de dérive d'un véhicule, dont les signaux d'entrée sont une vitesse longitudinale, une accélération longitudinale et une vitesse de lacet du véhicule caractérisé en que ledit dispositif d'estimation de l'angle de dérive δ comporte un dispositif d'estimation cinématique (1). L'angle de dérive δ délivré en sortie dudit dispositif cinématique (1) est déterminé à partir de l'équation cinématique A suivante : δ = tan -1 (Vy/Vx) ≈ Vx- γ 1 / ψ . Vx, Vy étant la vitesse latérale, Vx la vitesse longitudinale, Vx la dérivée de la vitesse longitudinale, γ 1 l'accélération longitudinale et la vitesse de lacet ψ du véhicule. Le dispositif d'estimation comporte dispositif d'estimation intégrateur (2), couplé avec le dispositif cinématique (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于估计车辆的漂移角度的装置，其输入信号是车辆的纵向速度，纵向加速度和偏航率，其特征在于，所述用于估计漂移角度的装置d包括运动估计装置（1）。作为来自所述运动装置（1）的输出的漂移角d由以下运动学方程A确定：d = tan -1（Vy / Vx）〜Vx-1 < Vx Vy是横向速度，Vx是纵向速度，Vx是纵向速度的导数，θ1是纵向加速度和横摆角速度。的车辆。估计装置包括与运动学装置（1）耦合的积分器估计装置（2）。

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