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    • 1. 发明申请
    • BRAKING DEVICE IN A WHEEL HEAD
    • 刹车装置在轮毂头
    • WO1984002498A1
    • 1984-07-05
    • PCT/EP1983000259
    • 1983-10-05
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AGEHRLINGER, FriedrichKATZOREK, Karl-HermannDZIUBA, PeterVESER, KarlCASPAR, Peter
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG
    • B60T01/06
    • F16D55/36B60K17/046B60T1/065F16D2055/0058Y10S475/90Y10T74/19219Y10T74/19545Y10T74/19637
    • The braking device (15, 16, 17) arranged within a wheel head (2) having within a hub-shaped casing (1) a reduction/planetary gear (6) at the end of a differential shaft (4) enables, by means of an axial segmentation, both a larger number of possibilities for the equipment in large series of prefabricated shafts and an improvement of the efficiency of the braking device when the manufacturing and maintainance conditions are improved, without affecting the construction speed, respectively the compactness of the wheel head. On the sleeve-shaped link portion (17) which rigidly connects the axle shaft portion (4A) to the sun wheel shaft (4B) which extends it, there is arranged on the substantially enlarged diameter (preferably almost on the middle of the planet pinion carrier shaft (7)) a brake support toothed crown (20), thereby providing annular surfaces of brake disks, for double purposes. Even for high speeds, this may be designed with a particularly thin configuration and with spring self-return owing to the short mounting thereof between the inner toothing (9) of the inner toothing wheel (10) and the raised brake support toothed crown (20) without any danger of oscillation of wobbling. Upon higher sollicitations, a more intensive cooling is provided by the lubricating oil which accumulates outside the drive. On the sun wheel toothing (5), a slot (43) situated between the hollow shaft (12) and the differential shaft (4) is closed by means of the link portion (17) by means of a lip seal (44) and a static and direct adherance link is produced between the cap (3) and the hollow shaft (12).
    • 布置在具有轮毂形壳体(1)内的轮毂头(2)内的制动装置(15,16,17)在差速器轴(4)的端部具有减速/行星齿轮(6) 的轴向分段,大量预制轴中的设备的可能性较大,并且当制造和维护条件得到改善时,制动装置的效率提高,分别不影响施工速度, 轮头。 在将轴部(4A)刚性地连接到其延伸的太阳轮轴(4B)的套筒形连杆部分(17)上,布置在基本上增大的直径(优选地几乎在行星齿轮的中间) 行星架轴(7))制动支撑齿形冠(20),从而为双重目的提供制动盘的环形表面。 即使对于高速度,也可以设计成具有特别薄的构造,并且由于内齿轮(10)的内齿(9)和升高的制动支撑齿形冠(20)之间的短安装而弹簧自身返回 ),没有摆动摆动的危险。 在更高的解体时,由驱动器外积聚的润滑油提供更强的冷却。 在太阳轮齿(5)上,位于中空轴(12)和差速器轴(4)之间的槽(43)借助于连接部分(17)通过唇形密封件(44)封闭,并且 在盖(3)和空心轴(12)之间产生静态和直接的连接。
    • 2. 发明申请
    • CONTINUOUS HYDROSTATIC-MECHANICAL POWER SPLITTING TRANSMISSION, METHOD FOR OPERATING SUCH A POWER SPLITTING TRANSMISSION, AND WHEEL LOADER COMPRISING SUCH A POWER SPLITTING TRANSMISSION
    • 变化流体静力学,机械动力传动分枝,方法操作这样的动力分支传动器和加载器这样的动力分支传动
    • WO2012004173A3
    • 2012-12-27
    • PCT/EP2011060944
    • 2011-06-29
    • MALI HOLDING AGLIEBHERR MARKUSDZIUBA PETERHAEGLSPERGER JOSEFECKHARDT ERICHWOHLHAUSER PATRICKSCHWEDE FRANZ-JOSEF
    • LIEBHERR MARKUSDZIUBA PETERHAEGLSPERGER JOSEFECKHARDT ERICHWOHLHAUSER PATRICKSCHWEDE FRANZ-JOSEF
    • F16H47/04F16H3/14F16H37/08
    • F16H47/04B60Y2200/415F16H3/14F16H2037/044F16H2037/049F16H2037/0866F16H2047/045F16H2200/2005
    • The invention relates to a continuous hydrostatic-mechanical power splitting transmission (40) for a utility vehicle, in particular a wheel loader, in which power splitting transmission (40) the power output by an internal combustion engine (20) to a drive shaft (21) is divided by means of a planetary drive (22) to a mechanical branch (26, 29) and a hydrostatic branch (H1, H2) and is added up on the output side with the aid of summation means (41), wherein the hydrostatic branch (H1, H2) comprises at least one first hydrostatic unit (H1) which has an adjustable capacity and operates as a pump (P), and at least one second hydrostatic unit (H2) which has an adjustable capacity and operates as a motor (M), said hydrostatic units being hydraulically connected to each other, wherein a forward travel range (V) and a reverse travel range (R) are provided. In such a power splitting transmission, a compact design and, at the same time, a high starting torque and a wide speed range during forward and reverse travel are achieved in that both the forward travel range (V) and the reverse travel range (R) can be continuously crossed merely by adjusting the capacities of the hydrostatic units (H1, H2), in that two second hydrostatic units (H2) are provided, which operate as motors (M), and in that a reversing gearbox (32, 33, 34) is provided in order to change between the forward travel range (V) and the reverse travel range (R).
    • 本发明涉及一种连续可变静液压 - 机械功率分流变速器(40),用于多用途车辆,尤其是轮式装载机,其中功率 - 支化的内燃发动机(20)的驱动轴输出的传动装置(40)(21)输出通过行星齿轮(22)以机械 分支(26,29),并用求和装置的帮助下(41)划分的静液压分支(H1,H2)进行求和的输出侧,其特征在于,在吸收量操作所述静水分支(H1,H2)的至少一个第一,一个泵(P) 可调液压调节器,包括:(H1)和至少一个第二,作为一种操作电机(M),在位移静压单元可调(H2),其被液压连接到彼此,由此提供一个前向驱动范围(V)和一个反向驱动范围(R)。 在这样的功率支化传输,在由一个高的初始扭矩和大速度范围在向前实现同时紧凑的结构,并且两个前向驱动范围(V)和反向范围(R)仅由调节静液压单元的吸收体积(H1,H2)连续地向后行驶 是通过移动,即设置两个第二静液压单元(H2),其作为电动机(M)操作,并且其相对于前进驱动范围(V)和反向范围(R)之间切换包括换向传动装置(32,33,34)被提供。
    • 3. 发明申请
    • LEISTUNGSVERZWEIGUNGSGETRIEBE SOWIE VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN GETRIEBES
    • 动力分支传动及其操作方法这种齿轮
    • WO2006042434A1
    • 2006-04-27
    • PCT/CH2005/000612
    • 2005-10-20
    • MARKUS LIEBHERR INTERNATIONAL AGLIEBHERR, MarkusHÄGLSPERGER, JosefDZIUBA, PeterBAUER, JosefKIRCHHOFF, Manfred
    • LIEBHERR, MarkusHÄGLSPERGER, JosefDZIUBA, PeterBAUER, JosefKIRCHHOFF, Manfred
    • F16H47/04
    • F16H47/04B60Y2200/22F16H2037/088F16H2037/103F16H2037/107F16H2039/005
    • Bei einem Leistungsverzweigungsgetriebe (10), insbesondere für landwirtschaftliche Fahrzeuge wie Traktoren oder dgl., ist zwischen einer Eingangswelle (12) und einer Ausgangswelle (18) ein Stufenplanetengetriebe (15) zur Aufteilung der an der Eingangswelle (12) anstehenden Leistung auf einen mechanischen Leistungszweig und einen hydraulischen Leistungszweig vorgesehen, und der hydraulische Leistungszweig wird durch zwei hydraulisch miteinander in Verbindung stehende, gleichartige hydrostatische Axialkolbenmaschinen (H1, H2) gebildet, welche wahlweise als Pumpe oder Motor betreibbar und in einem vorgegebenen Schwenkwinkelbereich verschwenkbar sind, und welche zur Abdeckung unterschiedlicher Fahrbereiche bzw. Fahrstufen jeweils über zwei Kupplungen (K1, K2 bzw. K3, K4) auf unterschiedliche Weise mit der Eingangswelle (12) bzw. dem Stufenplanetengetriebe (15) verbindbar sind. Bei einem solchen Leistungsverzweigungsgetriebe (10) wird ein verbesserter Wirkungsgrad dadurch erreicht, dass die beiden hydrostatischen Axialkolbenmaschinen (H1, H2) als Weitwinkelhydrostaten mit einem Schwenkwinkelbereich von wenigstens 45° ausgebildet sind.
    • 在电源支链传动装置(10),特别是用于农用车辆,如拖拉机等。,输入轴(12)和输出轴(18)之间提供了一种是一个阶梯式行星齿轮(15)分配给所述输入轴(12)挂起的功率到机械动力分支 和液压动力分支被提供,并且所述液压动力分支由两个液压互通形成中,相同的流体静力的轴向活塞机(H1,H2),其可枢转作为泵或马达,并在预定的枢转角度范围内有选择地操作,并且其用于覆盖不同的旅行区域 或在每种情况下两个离合器(K1,K2或K3,K4),其与所述输入轴(12)或阶梯行星齿轮(15)不同的方式可连接驱动位置。 在这样的功率支变速器(10),改进的效率通过如下事实,这两个流体静压轴向活塞机(H1,H2)被设计为广角液压调节器与至少45°的旋转角度范围内实现。
    • 5. 发明申请
    • HYDROSTATICALLY POWER-SPLITTING TRANSMISSION
    • 静压动力传动支
    • WO2009097701A4
    • 2010-01-14
    • PCT/CH2009000024
    • 2009-01-21
    • MALI MARKUS LIEBHERR INTERNATHAEGLSPERGER JOSEFDZIUBA PETERLIEBHERR MARKUSBAUER JOSEF
    • HAEGLSPERGER JOSEFDZIUBA PETERLIEBHERR MARKUSBAUER JOSEF
    • F16H47/04
    • F16H61/433F16H47/04F16H61/0003F16H61/0009F16H61/423F16H2037/0866F16H2037/0873F16H2037/0886F16H2037/108F16H2039/005Y10T74/19149
    • A hydrostatically power-splitting transmission (10), particularly for agricultural and construction equipment, comprises at least two hydrostats (H2), which are hydraulically connected to each other and operate as pumps or as motors, wherein at least one of the hydrostats (H2) can be adjusted or pivoted by means of a controller (16, 20, 21; SK1,...SK4), mechanical coupling means (K1, K2; Z1,...,Z12), which couple the hydrostats (H1, H2) to an inner drive shaft (W1) and an inner driven shaft (W7), a housing (14, 31) comprising a cover (14) and a housing bottom part (31), wherein the hydrostats (H1, H2), the inner drive and driven shafts (W1, W7), and the mechanical coupling means (Z7, Z9) are disposed and attached on the bottom of the cover (14), and in the lower housing part an outer drive shaft accessible from the outside and a driven shaft are supported, which are operatively connected to the inner drive shaft or driven shaft when the housing is assembled. In such a transmission, a compact design, while simultaneously providing easy accessibility and high flexibility in the adaptation to different vehicles, is achieved in that the controller (16, 20, 21; SK1,...SK4) for adjustment or pivoting of the at least one hydrostat (H2) is disposed on the top of the cover (14) and acts upon the at least one hydrostat (H2) through the cover (14).
    • 流体静力功率分流变速器(10),特别是用于农业和建筑车辆,至少两个静水包括(H 2),它与在结合和工作彼此是液压泵或作为马达,其中通过控制手段的静液压单元(H2)的至少一种( ,SK4)进行调整或枢转SK1,..,机械耦合装置(K1,K2 ;; 16,20,21 Z1,...,Z12)含有液压调节器(H1,H2)(具有内驱动轴W1) 和内输出轴(WT)夫妇,一个盖(14)和壳体下部(31)完成所述外壳(14,31),所述静液压单元(H1,H2),内部输入轴和输出轴(W1,W7),和 所述机械耦合装置(Z7,Z9)布置在所述盖(14)的下侧和在下部壳体部分固定是从外部外输入轴和输出轴可访问的被支持,其中,在组装壳体内驱动轴或Abtriebswel 勒可操作地连接。 在这样的传输,可以方便地和在适应不同的车辆极大的灵活性的紧凑结构实现,所述控制器(16,20,21; SK1,..,SK4)(用于至少一个液压静力的调整或枢转 H2)被布置在所述盖(14)和(的顶部通过盖子14)穿过其中的行为,所述至少一个液压静力单元(H2)上。
    • 7. 发明申请
    • OPERATION OF A DIFFERENTIAL LOCK
    • 差分锁的操作
    • WO1986001467A1
    • 1986-03-13
    • PCT/EP1985000418
    • 1985-08-16
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AGEHRLINGER, FriedrichDZIUBA, PeterSOLLBACH, GerhardKELLER, Walter
    • ZAHNRADFABRIK FRIEDRICHSHAFEN AG
    • B60K23/04
    • F16H48/30B60K23/04B62D15/02F16H48/08F16H48/24F16H48/34F16H59/50F16H2048/204F16H2048/205F16H2048/346
    • The operation of a differential lock consists essentially of a lock differential (10) and the clutch (11) linked therewith, which by means of an electromagnetic positioning element (12) connects the engagement shaft (13) with the part of the locking differential driven via the universal joint shaft for such a time as a presettable deflection angle stop value is reached or exceeded. The sole signal switch (7) used for this can, as desired, be designed as a contact directly incorporated in the circuit of the electromagnetic setting element (12), or an induction switch, or as a potentiometer in the region of the angle-dependent moving deflection elements and can be maintained, protected from damage, in the axle housing (2). The switch (7) can be combined via further switches (17) and (30) either by the driver manually or with the insertion lever for the additional drive on the steering axle (1), so that the locking differential (10) can only be switched in automatically in certain driving conditions. The frequency of switching of the locking differential (10) is thus restricted to important cases of necessity and an easier and more sturdy switching technique is achieved.
    • 差速锁的操作基本上由锁定差速器(10)和与其连接的离合器(11)组成,其通过电磁定位元件(12)将接合轴(13)与锁定差速器驱动的部分 通过万向节轴达到或超过可预设的偏转角度停止值的时间。 用于此的唯一信号开关(7)可以根据需要被设计为直接结合在电磁设置元件(12)的电路中的触点,或感应开关,或者作为角度调节元件的区域中的电位器, 并且可以在轴壳体(2)中保持不受损伤的运动偏转元件。 开关(7)可以通过驾驶员手动地或通过用于在转向轴(1)上的附加驱动的插入杆的另外的开关(17)和(30)组合,使得锁定差速器(10)只能 在某些驾驶条件下自动切换。 因此,锁定差速器(10)的切换频率限于必要的重要情况,并且实现更简单和更坚固的切换技术。
    • 8. 发明申请
    • STUFENLOSES HYDROSTATISCH-MECHANISCHES LEISTUNGSVERZWEIGUNGSGETRIEBE, VERFAHREN ZUM BETRIEB EINES SOLCHEN LEISTUNGSVERZWEIGUNGSGETRIEBES, SOWIE RADLADER MIT EINEM SOLCHEN LEISTUNGSVERZWEIGUNGSGETRIEBE
    • 变化流体静力学,机械动力传动分枝,方法操作这样的动力分支传动器和加载器这样的动力分支传动
    • WO2012004173A2
    • 2012-01-12
    • PCT/EP2011/060944
    • 2011-06-29
    • MALI HOLDING AGLIEBHERR, MarkusDZIUBA, PeterHÄGLSPERGER, JosefECKHARDT, ErichWOHLHAUSER, PatrickSCHWEDE, Franz-Josef
    • LIEBHERR, MarkusDZIUBA, PeterHÄGLSPERGER, JosefECKHARDT, ErichWOHLHAUSER, PatrickSCHWEDE, Franz-Josef
    • F16H47/04F16H37/08F16H3/14
    • F16H47/04B60Y2200/415F16H3/14F16H2037/044F16H2037/049F16H2037/0866F16H2047/045F16H2200/2005
    • Die Erfindung betrifft ein stufenloses hydrostatisch-mechanisches Leistungsverzweigungsgetriebe (40) für ein Nutzfahrzeug, insbesondere einen Radlader, bei welchem Leistungsverzweigungsgetriebe (40) die von einem Verbrennungsmotor (20) an eine Antriebswelle (21) abgegebene Leistung über einen Planetentrieb (22) auf einen mechanischen Zweig (26, 29) und einen hydrostatischen Zweig (H1, H2) aufgeteilt und mit Hilfe von Summierungsmitteln (41) ausgangsseitig aufsummiert wird, wobei der hydrostatische Zweig (H1, H2) wenigstens einen ersten, als Pumpe (P) arbeitenden, im Schluckvolumen verstellbaren Hydrostaten (H1) und wenigstens einen zweiten, als Motor (M) arbeitenden, im Schluckvolumen verstellbaren Hydrostaten (H2) aufweist, die hydraulisch miteinander verbunden sind, wobei ein Vorwärtsfahrbereich (V) und ein Rückwärtsfahrbereich (R) vorgesehen sind. Bei einem solchen Leistungsverzweigungsgetriebe wird ein kompakter Aufbau bei gleichzeitig hohem Anfangsdrehmoment und grossem Geschwindigkeitsbereich bei Vor- und Rückwärtsfahrt dadurch erreicht, dass sowohl der Vorwärtsfahrbereich (V) als auch der Rückwärtsfahrbereich (R) ausschliesslich durch Verstellen der Schluckvolumina der Hydrostaten (H1, H2) stufenlos durchfahrbar sind, dass zwei zweite Hydrostaten (H2) vorgesehen sind, die als Motoren (M) arbeiten, und dass zum Wechseln zwischen dem Vorwärtsfahrbereich (V) und dem Rückwärtsfahrbereich (R) ein Reversiergetriebe (32, 33, 34) vorgesehen ist.
    • 本发明涉及一种连续可变静液压 - 机械功率分流变速器(40),用于导航用途为r的多用途车辆,尤其是轮式装载机,其中功率 - 支化的内燃发动机(20)的驱动轴的传动装置(40)(21)发射的 经由行星驱动器(22)至机械分支(26,29)和一个流体静分支(H1,H2)划分,并用求和装置的帮助下(41)进行求和的输出侧,其中,所述静液压分支(H1,H2)的至少;性能导航用途 第一,泵(P)操作,可调节在位移静压单元具有(H1)和至少一个第二,作为一个马达(M)运行时,可调节在位移静压单元(H2),其被液压连接到彼此,其特征在于,预热BEAR rtsfahrbereich( V)和反向驱动范围(R)。 只通过调整rtsfahrbereich(R);在这样的动力支化传输,同时高的初始扭矩的紧凑的结构,并在预和R导航用途CHC&AUML一个大的速度范围内达到rtsfahrt其特征在于,无论是正向&BEAR rtsfahrbereich(V)且R导航用途CHC&AUML 静液压单元的吸收体积(H1,H2)是连续地通过移动的,两个第二静液压单元(H2)被提供,其作为电动机(M)操作,并且,为了在FWD&BEAR rtsfahrbereich(V)且R导航用途CHC&AUML之间切换; rtsfahrbereich (R)一反向传输(32,33,34)被设置

    • 9. 发明申请
    • STUFENLOSES HYDROSTATISCHES GETRIEBE MIT LEISTUNGSVERZWEIGUNG
    • 与电枢纽可变液压传动
    • WO2010091778A1
    • 2010-08-19
    • PCT/EP2010/000404
    • 2010-01-25
    • MALI Holding AGLIEBHERR, MarkusDZIUBA, PeterHÄGLSPERGER, Josef
    • LIEBHERR, MarkusDZIUBA, PeterHÄGLSPERGER, Josef
    • F16H47/04
    • F16H47/04F16H2037/0866F16H2039/005F16H2200/2005
    • Ein stufenloses hydrostatisches Getriebe (10) mit Leistungsverzweigung für ein Fahrzeug, umfasst einen als Pumpe arbeitenden ersten Hydrostaten (H1) und einen als Motor arbeitenden zweiten Hydrostaten (H2), sowie einen Planetentrieb (12), eine antriebsseitige erste Welle (W1) und ein Summierungsmittel (W6), wobei die an der ersten Welle (W1) anliegende Leistung über den Planetentrieb (12) auf einen mechanischen Getriebezweig (Z9, W2, Z1, Z2) und einen durch die beiden hydraulisch gekoppelten Hydrostaten (H1, H2) gebildeten hydraulischen Getriebezweig (Z7, W3, Z4, Z5, Z6, H1, H2) aufgeteilt und an dem Summierungsmittel (W6) wieder zusammengeführt wird. Bei einem solchen Getriebe wird ein kompakter und vereinfachter Aufbau und eine grosse Flexibilität in der Anwendung dadurch erreicht, dass die Leistungsübertragung zwischen erster Welle (W1) und Summierungsmittel (W6) ausschliesslich durch ein Verändern der Schluckvolumina der Hydrostaten (H1, H2) steuerbar ist.
    • 一种无级变速静液压传动装置(10)与动力分配用于车辆,包括:一个操作作为泵第一静压单元(H1)和作为电动机的第二静压单元(H2),和一个行星式传动装置(12),驱动侧第一轴(W1)操作和 求和装置(W6),它在第一轴(W1)通过行星传动装置(12)连接到机械传动支路(Z9,W2,Z1,Z2)和一个由两个静液压单元液压耦合(H1,H2)的液压相邻形成功率 发射支路(Z7,W3,Z4,Z5,Z6,H1,H2)划分并到求和装置(W6)再次汇聚。 在这样的传输,更紧凑和更简化的结构和在该应用的高的灵活性得以实现是因为第一轴(W1)和加法装置(W6)仅仅通过改变静液压单元(H1,H2)的吸收量之间的动力传递是可控的。
    • 10. 发明申请
    • HYDROSTATICALLY POWER-SPLITTING TRANSMISSION
    • 液压动力驱动的齿轮箱
    • WO2009097701A3
    • 2009-11-26
    • PCT/CH2009000024
    • 2009-01-21
    • MALI MARKUS LIEBHERR INTERNATHAEGLSPERGER JOSEFDZIUBA PETERLIEBHERR MARKUSBAUER JOSEF
    • HAEGLSPERGER JOSEFDZIUBA PETERLIEBHERR MARKUSBAUER JOSEF
    • F16H47/04
    • F16H61/433F16H47/04F16H61/0003F16H61/0009F16H61/423F16H2037/0866F16H2037/0873F16H2037/0886F16H2037/108F16H2039/005Y10T74/19149
    • A hydrostatically power-splitting transmission (10), particularly for agricultural and construction equipment, comprises at least two hydrostats (H2), which are hydraulically connected to each other and operate as pumps or as motors, wherein at least one of the hydrostats (H2) can be adjusted or pivoted by means of a controller (16, 20, 21; SK1,...SK4), mechanical coupling means (K1, K2; Z1,...,Z12), which couple the hydrostats (H1, H2) to an inner drive shaft (W1) and an inner driven shaft (W7), a housing (14, 31) comprising a cover (14) and a housing bottom part (31), wherein the hydrostats (H1, H2), the inner drive and driven shafts (W1, W7), and the mechanical coupling means (Z7, Z9) are disposed and attached on the bottom of the cover (14), and in the lower housing part an outer drive shaft accessible from the outside and a driven shaft are supported, which are operatively connected to the inner drive shaft or driven shaft when the housing is assembled. In such a transmission, a compact design, while simultaneously providing easy accessibility and high flexibility in the adaptation to different vehicles, is achieved in that the controller (16, 20, 21; SK1,...SK4) for adjustment or pivoting of the at least one hydrostat (H2) is disposed on the top of the cover (14) and acts upon the at least one hydrostat (H2) through the cover (14).
    • 流体静力功率分流变速器(10),特别是用于农业和建筑车辆,至少两个静水包括(H 2),它与在结合和工作彼此是液压泵或作为马达,其中通过控制手段的静液压单元(H2)的至少一种( ,SK4)进行调整或枢转SK1,..,机械耦合装置(K1,K2 ;; 16,20,21 Z1,...,Z12)含有液压调节器(H1,H2)(具有内驱动轴W1) 和内输出轴(WT)夫妇,一个盖(14)和壳体下部(31)完成所述外壳(14,31),所述静液压单元(H1,H2),内部输入轴和输出轴(W1,W7),和 所述机械耦合装置(Z7,Z9)布置在所述盖(14)的下侧和在下部壳体部分固定是从外部外输入轴和输出轴可访问的被支持,其中,在组装壳体内驱动轴或Abtriebswel 可以有效连接。 在这样的传输,可以方便地和在适应不同的车辆极大的灵活性的紧凑结构实现,所述控制器(16,20,21; SK1,..,SK4)(用于至少一个液压静力的调整或枢转 H2)布置在所述盖子(14)的上侧并且通过所述盖子(14)作用在所述至少一个流体静压器(H2)上。