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1. 发明申请

WO2011150011A3 VARIATOR PRESSURE-SET TORQUE CONTROL 审中-公开
标题翻译：变量压力变矩器控制
公开(公告)号：WO2011150011A3
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/US2011037841
申请日：2011-05-25
申请人： CATERPILLAR INC , DEMARCO FRANK A , CRONIN MICHAEL G
发明人： DEMARCO FRANK A , CRONIN MICHAEL G
IPC分类号： F16H61/14 , F16H61/00 , F16H61/06
CPC分类号： F16H61/472 , F16H61/431 , F16H2059/6861 , F16H2059/6869 , F16H2059/6876
摘要： A method and system for configuring a hydromechanical transmission having a hydraulic pump and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump and a pressure-driven actuator employs a particular torque-pressure curve configuration to maximize torque resolution with respect to actuator pressure changes while ensuring that the curve is substantially monotonic in each dimension and at any available motor speed within a predetermined motor speed limit and any available actuator pressure within predetermined actuator pressure limits. The resultant four-dimensional association between actuator pressure, motor speed, primary power source speed and motor torque allows selection of an actuator pressure to provide a desired torque.
摘要翻译：一种用于配置具有液压泵和由液压泵驱动的液压马达的液压机械变速器的方法和系统，以及压力驱动致动器采用特定的扭矩 - 压力曲线构型，以使致动器压力变化的扭矩分辨率最大化，同时确保曲线在每个尺寸和任何可用的电机速度下在预定的电动机速度极限内以及在预定的致动器压力极限内的任何可用的致动器压力基本上是单调的。致动器压力，电机速度，主电源速度和电机转矩之间的所得四维关联允许选择致动器压力以提供期望的扭矩。

2. 发明申请

WO2011150011A2 VARIATOR PRESSURE-SET TORQUE CONTROL 审中-公开
标题翻译：变量压力变矩器控制
公开(公告)号：WO2011150011A2
公开(公告)日：2011-12-01
申请号：PCT/US2011/037841
申请日：2011-05-25
申请人： CATERPILLAR INC. , DEMARCO, Frank, A. , CRONIN, Michael, G.
发明人： DEMARCO, Frank, A. , CRONIN, Michael, G.
IPC分类号： F16H61/14 , F16H61/06 , F16H61/00
CPC分类号： F16H61/472 , F16H61/431 , F16H2059/6861 , F16H2059/6869 , F16H2059/6876
摘要： A method and system for configuring a hydromechanical transmission having a hydraulic pump and a hydraulic motor driven by the hydraulic pump and a pressure-driven actuator employs a particular torque-pressure curve configuration to maximize torque resolution with respect to actuator pressure changes while ensuring that the curve is substantially monotonic in each dimension and at any available motor speed within a predetermined motor speed limit and any available actuator pressure within predetermined actuator pressure limits. The resultant four-dimensional association between actuator pressure, motor speed, primary power source speed and motor torque allows selection of an actuator pressure to provide a desired torque.
摘要翻译：一种用于配置具有液压泵和由液压泵驱动的液压马达的液压机械变速器的方法和系统，以及压力驱动致动器采用特定的扭矩 - 压力曲线构型，以使致动器压力变化的扭矩分辨率最大化，同时确保曲线在每个尺寸和任何可用的电机速度下在预定的电动机速度极限内以及在预定的致动器压力极限内的任何可用的致动器压力基本上是单调的。致动器压力，电机速度，主电源速度和电机转矩之间的所得四维关联允许选择致动器压力以提供期望的扭矩。

3. 发明申请

WO2008105999A1 METHOD AND SYSTEM FOR FEEDBACK PRESSURE CONTROL 审中-公开
标题翻译：反馈压力控制方法与系统
公开(公告)号：WO2008105999A1
公开(公告)日：2008-09-04
申请号：PCT/US2008/001636
申请日：2008-02-07
申请人： CATERPILLAR INC. , DEMARCO, Frank, A. , CRONIN, Michael, G.
发明人： DEMARCO, Frank, A. , CRONIN, Michael, G.
IPC分类号： F16H61/46
CPC分类号： F16H61/472 , F16H61/433 , F16H2059/6853 , F16H2059/6861 , F16H2061/0078
摘要： A method of controlling a motor (20) includes monitoring a pressure in a circuit (12) supplying a pressurized fluid to the motor, determining a difference between the monitored circuit pressure and a desired circuit pressure, and determining an actuator command for an actuator (60) that is capable of adjusting a pressure of the pressurized fluid supplied to the motor. The actuator command is determined based on the difference between the monitored circuit pressure and the desired circuit pressure, and is independent of a position of the actuator. The method also includes operating the actuator based on the actuator command.
摘要翻译：一种控制电动机（20）的方法包括监测向马达供应加压流体的回路（12）中的压力，确定所监测的回路压力和期望的回路压力之间的差异，以及确定致动器的致动器指令（ 60），其能够调节供应到电动机的加压流体的压力。执行器命令基于所监测的电路压力和期望的电路压力之间的差异来确定，并且与致动器的位置无关。该方法还包括基于致动器命令操作致动器。

4. 发明申请

WO2006022943A1 SYSTEMS FOR CONTROLLING WORK MACHINE POWER 审中-公开
标题翻译：控制机器功率的系统
公开(公告)号：WO2006022943A1
公开(公告)日：2006-03-02
申请号：PCT/US2005/018282
申请日：2005-05-25
申请人： CATERPILLAR INC. , BETZ, Michael, D. , GARNETT, Stephen, C. , LIANG, Chih, C. , CRONIN, Michael, G.
发明人： BETZ, Michael, D. , GARNETT, Stephen, C. , LIANG, Chih, C. , CRONIN, Michael, G.
IPC分类号： G05D17/02
CPC分类号： B60W20/10 , B60K6/46 , B60L11/02 , B60L15/20 , B60L2240/441 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W20/00 , B60W2510/0638 , B60W2710/0677 , B60W2720/10 , B60Y2200/41 , Y02T10/6217 , Y02T10/6286 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/7275
摘要： A method is provided for controlling power provided by a drive train system (252) of a work machine (200), which includes an engine (230) that provides engine power to a generator (240) that, in turn, provides generator power to a motor (250). The motor (250) provides ground power to a travel mechanism (255) that enables the work machine (200) to travel across a terrain surface. In one embodiment, the method includes adjusting operation of the motor (250) based on a determined ground speed of the work machine (200). Based on the adjusted motor operations, the operation of the generator (250) is adjusted. Also, the operation of the engine (230) is adjusted such that the engine produces an amount of engine power that meets a load demand corresponding to the adjusted. Also, the operation of the engine (230) is adjusted such that the engine produces an amount of engine power that meets a load demand corresponding to the adjusted operation of the generator (240).
摘要翻译：提供了一种用于控制由作业机械（200）的传动系统（252）提供的功率的方法，所述功率器件包括向发电机（240）提供发动机功率的发动机（230），发动机（230）又将发电机功率提供给电动机（250）。马达（250）为行进机构（255）提供接地功率，使得作业机械（200）能够穿越地形表面。在一个实施例中，该方法包括基于确定的作业机械（200）的地面速度来调节马达（250）的操作。基于经调整的电动机操作，调节发电机（250）的操作。此外，调整发动机（230）的操作，使得发动机产生满足与调整后的负载需求相匹配的发动机功率量。而且，调整发动机（230）的运转，使得发动机产生满足对应于发电机（240）的调节运行的负载需求的发动机功率量。

5. 发明申请

WO2009148870A2 ELECTRIC MOTOR ACTUATION OF A HYDROSTATIC PUMP 审中-公开
标题翻译：水电泵的电动执行
公开(公告)号：WO2009148870A2
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/US2009/045112
申请日：2009-05-26
申请人： CATERPILLAR INC , KURAS, Brian D. , CRONIN, Michael G. , DEMARCO, Frank A. , GUVEN, Mustafa , BARNGROVER, Michael J.
发明人： KURAS, Brian D. , CRONIN, Michael G. , DEMARCO, Frank A. , GUVEN, Mustafa , BARNGROVER, Michael J.
CPC分类号： F16H63/062 , F16H39/00 , F16H61/425
摘要： A hydraulic motor system for improved frequency response includes a hydraulic variator (100) having a pump (101) and a motor (102), wherein the pump (101) includes a variable angle swash plate (103), and the system further includes an electric actuator (112, 420) for controlling an angle or torque of the swash plate (103), thereby controlling the motor output characteristics. The electric actuator (112, 420) for controlling the variable angle swash plate (103) may comprise a linear electric motor, ball screw drive or a rotary electric motor (420). In an example, the rotary electric motor (420) tilts the swash plate (103) by applying a torque to the swash plate (103) at a point away from its tilt axis. In a further example, the rotary electric motor (420) tilts the swash plate (103) via a worm drive or ball screw drive.
摘要翻译：一种用于改善频率响应的液压马达系统，包括具有泵（101）和马达（102）的液压变速器（100），其中所述泵（101）包括可变角度旋转斜盘（103），并且所述系统还包括用于控制斜板（103）的角度或扭矩的电致动器（112,420），从而控制电机输出特性。用于控制可变角度斜盘（103）的电致动器（112,420）可以包括线性电动机，滚珠丝杠驱动器或旋转电动机（420）。在一个示例中，旋转电动机（420）通过在远离其倾斜轴的点处向斜盘（103）施加扭矩来倾斜斜盘（103）。在另一示例中，旋转电动机（420）经由蜗杆传动装置或滚珠丝杠驱动器使斜板（103）倾斜。

6. 发明申请

WO2008105999A9 METHOD AND SYSTEM FOR FEEDBACK PRESSURE CONTROL 审中-公开
标题翻译：反馈压力控制方法与系统
公开(公告)号：WO2008105999A9
公开(公告)日：2009-06-04
申请号：PCT/US2008001636
申请日：2008-02-07
申请人： CATERPILLAR INC , DEMARCO FRANK A , CRONIN MICHAEL G
发明人： DEMARCO FRANK A , CRONIN MICHAEL G
IPC分类号： F16K31/02 , F16H61/42 , F16H61/433 , F16H61/46 , F16H61/472
CPC分类号： F16H61/472 , F16H61/433 , F16H2059/6853 , F16H2059/6861 , F16H2061/0078
摘要： A method of controlling a motor (20) includes monitoring a pressure in a circuit (12) supplying a pressurized fluid to the motor, determining a difference between the monitored circuit pressure and a desired circuit pressure, and determining an actuator command for an actuator (60) that is capable of adjusting a pressure of the pressurized fluid supplied to the motor. The actuator command is determined based on the difference between the monitored circuit pressure and the desired circuit pressure, and is independent of a position of the actuator. The method also includes operating the actuator based on the actuator command.
摘要翻译：一种控制电动机（20）的方法包括监测向马达供应加压流体的回路（12）中的压力，确定所监测的回路压力和期望的回路压力之间的差异，以及确定致动器的致动器指令（ 60），其能够调节供应到电动机的加压流体的压力。执行器命令基于所监测的电路压力和期望的电路压力之间的差异来确定，并且与致动器的位置无关。该方法还包括基于致动器命令操作致动器。

7. 发明申请

WO2008020924A1 VEHICLE DRIVETRAIN HAVING HYDRAULIC POWER ASSIST 审中-公开
标题翻译：具有液压动力助力器的车辆驾驶员
公开(公告)号：WO2008020924A1
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：PCT/US2007/015414
申请日：2007-07-03
申请人： CATERPILLAR INC. , CRONIN, Michael, G. , KURAS, Brian, D.
发明人： CRONIN, Michael, G. , KURAS, Brian, D.
IPC分类号： B60K6/12
CPC分类号： B60K6/12 , B60W2300/126 , F16H47/04 , F16H2047/045 , Y02T10/6208
摘要： A drivetrain (20, 22) for use in a mobile vehicle (10) is disclosed. The drivetrain may have a combustion engine (18) with a mechanical output (30), a ground engaging traction device (14), and a primary transmission unit (20). The primary transmission unit may be connected to transmit power from the mechanical output to the ground engaging traction device. The drive train may also have a hydraulic power assist unit (22) operatively connected to the mechanical power output to selectively drive the combustion engine.
摘要翻译：公开了一种用于移动车辆（10）的传动系（20,22）。传动系可以具有机械输出（30），地面接合牵引装置（14）和主传动单元（20）的内燃机（18）。主传动单元可以被连接以将动力从机械输出传递到地面接合牵引装置。传动系还可以具有可操作地连接到机械动力输出的液压动力辅助单元（22），以选择性地驱动内燃机。

8. 发明申请

WO2007055796A1 APPARATUS, SYSTEM, AND METHOD FOR CONTROLLING A DESIRED TORQUE OUTPUT 审中-公开
标题翻译：用于控制所需扭矩输出的装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2007055796A1
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/US2006/035716
申请日：2006-09-13
申请人： CATERPILLAR INC. , CRONIN, Michael, G.
发明人： CRONIN, Michael, G.
IPC分类号： F16H61/46 , F16H47/02
CPC分类号： F16H61/472 , F16H47/02 , F16H59/42 , F16H61/433 , F16H61/46
摘要： Apparatus, system, and method for controlling a desired torque output on a hydromechanical transmission. Controlling torque output of a hydromechanical transmission provides improved operator feel and control. A control module determines a desired torque output and determines a pressure necessary to influence the displacement of the variable displacement pump to output the desired torque output. A pressure-controlling valve applies that amount of pressure to an actuator, which moves in response thereto, to change the displacement of the variable displacement pump. When the motor speed changes, the control module adjusts the pressure applied to the actuator to provide the desired torque output.
摘要翻译：用于控制在液压机械传动装置上的期望转矩输出的装置，系统和方法。控制液压机械传动的扭矩输出提供了改进的操作员感觉和控制。控制模块确定期望的扭矩输出并且确定影响可变排量泵的位移所需的压力以输出期望的扭矩输出。压力控制阀将该量的压力施加到致动器，该致动器响应于此而移动，以改变可变排量泵的排量。当电机速度变化时，控制模块调整施加到执行器的压力，以提供所需的扭矩输出。

9. 发明申请

WO2006132986A3 HYDROMECHANICAL TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：水力传动
公开(公告)号：WO2006132986A3
公开(公告)日：2007-01-18
申请号：PCT/US2006021495
申请日：2006-06-02
申请人： CATERPILLAR INC , CRONIN MICHAEL G , FABRY MARK D
发明人： CRONIN MICHAEL G , FABRY MARK D
IPC分类号： F16H37/08 , F16H47/04
CPC分类号： F16H47/04 , F16H61/0403 , F16H2037/088 , F16H2037/0886
摘要： Torque split continuously variable transmission (10) (CVT) with a variator (14) (e.g. hydrostatic transmission) in one of the torque paths. A further mechanical transmission (16) is arranged as a group gearbox (16) behind the CVT (10). Problem to be solved: Avoiding fluid drag losses in the multiple-disc clutches of the group gearbox (16). Solution: The CTV (10) provides two forward modes and two reverse modes, which are activated by two multiple-disc clutches (40, 42) and synchronizers (36, 38) (synchronized dog clutches). Each synchronizer (36, 38) is mounted on the same shaft (72, 74) as the discs (78, 80) of respectively one of the multiple-disc clutches (40, 42), thereby enabling the multipledisc clutches (40, 42) to rotate in their disengaged stage without difference in rotational speed. Therefore, fluid drag losses in the multiple-disc clutches (40,42) are substantially zero.
摘要翻译：在一个扭矩路径中，通过变速器（14）（例如静液压传动）将无级变速器（10）（CVT）扭矩分离。另外的机械传动装置（16）被布置为CVT（10）后面的组齿轮箱（16）。要解决的问题：避免组齿轮箱（16）的多圆盘离合器中的流体阻力损失。解决方案：CTV（10）提供两个正向模式和两个反向模式，它们由两个多盘离合器（40,42）和同步器（36,38）（同步狗离合器）激活。每个同步器（36,38）安装在与多个盘式离合器（40,42）中的一个的盘（78,80）相同的轴（72,74）上，从而使得多重离合器（40,42））在其脱离阶段旋转而没有旋转速度的差异。因此，多盘离合器（40,42）中的流体阻力损失基本为零。

10. 发明申请

WO2008054587A1 OPERATOR INTERFACE FOR TORQUE CONTROLLED TRANSMISSION 审中-公开
标题翻译：用于扭矩控制传动的操作员接口
公开(公告)号：WO2008054587A1
公开(公告)日：2008-05-08
申请号：PCT/US2007/020878
申请日：2007-09-27
申请人： CATERPILLAR INC. , CRONIN, Michael, G. , DEMARCO, Frank, A.
发明人： CRONIN, Michael, G. , DEMARCO, Frank, A.
IPC分类号： B60K23/00 , F16H61/42 , B60W10/10 , B60K6/46
CPC分类号： F16H59/06 , B60K6/46 , B60L15/2054 , B60L2200/42 , B60L2240/423 , B60L2240/486 , B60L2250/26 , B60W10/08 , B60W10/105 , B60W20/00 , B60W2300/17 , E02F9/2004 , E02F9/207 , E02F9/2079 , E02F9/2253 , E02F9/2296 , F16H61/66 , Y02T10/6217 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275 , Y10T477/6242
摘要： A continuously variable transmission (24) for a machine is disclosed. The machine may have a driven element (26), a first operator input device (18a), a second operator input device (18b), and a controller (27). The controller may be configured to receive a first displacement signal associated with the first operator input device, and a second displacement signal associated with the second operator input device. The controller may be further configured to determine a net operator input value as a function of the first and second displacement signals, and regulate an output of the driven element in response to the determined net operator input value.
摘要翻译：公开了一种用于机器的无级变速器（24）。机器可以具有从动元件（26），第一操作者输入装置（18a），第二操作者输入装置（18b）和控制器（27）。控制器可以被配置为接收与第一操作者输入设备相关联的第一位移信号，以及与第二操作者输入设备相关联的第二位移信号。控制器还可以被配置为确定作为第一和第二位移信号的函数的净运算符输入值，并响应于确定的净运算符输入值来调节从动元件的输出。

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