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1. 发明申请

WO2011114547A1 車載用環境認識装置及び車載用環境認識システム审中-公开
标题翻译：车辆安装车辆识别装置和车辆安装车辆识别系统
公开(公告)号：WO2011114547A1
公开(公告)日：2011-09-22
申请号：PCT/JP2010/063752
申请日：2010-08-13
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , 竹村雅幸 , 村松彰二 , 古沢勲 , 大辻信也 , 志磨健 , 大塚裕史 , 門司竜彦
发明人：竹村　雅幸 , 村松　彰二 , 古沢　勲 , 大辻　信也 , 志磨　健 , 大塚　裕史 , 門司　竜彦
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/08 , B60R1/00 , B60W30/00 , G06T1/00 , G06T7/20 , H04N5/225
CPC分类号： G08G1/16 , G01S11/12 , G06K9/00798 , G06K9/00825 , G08G1/165 , G08G1/166 , G08G1/167
摘要：　車載用撮像装置から取得した画像から予め記憶されたパターン形状を用いて対象物候補を抽出し、対象物候補の位置を出力する簡易パターンマッチング部と、取得された画像が複数に分割された領域毎に異ならせて設定された対象物の変化量予測計算方法と、検出された自車両挙動情報と、入力された対象物候補の位置と、に基づいて、抽出された対象物候補の変化量予測を計算し、対象物の予測位置を出力する領域別変化量予測部と、入力された対象物の予測位置に基づいて対象物をトラッキングするトラッキング部と、を有する車載用環境認識装置。
摘要翻译：提供了一种车载车辆周边识别装置，包括：简单模式匹配单元，使用预先存储的图形形状从从车载摄像装置获得的图像中提取目标对象候选，并输出目标的位置对象候选人区域特定变化量估计单元，其基于计算对于每个对象对象设定的目标对象的变化量的估计值的估计的方法，计算提取的目标对象候选者的变化量的估计值作为划分所获得的图像而产生的区域，关于车辆的行为的检测信息和目标对象候选者的输入位置，并且还输出目标对象的估计位置; 以及跟踪单元，其基于所输入的目标对象的估计位置跟踪目标对象。

2. 发明申请

WO2010137563A1 画像処理装置审中-公开
标题翻译：图像处理设备
公开(公告)号：WO2010137563A1
公开(公告)日：2010-12-02
申请号：PCT/JP2010/058757
申请日：2010-05-24
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , 大塚裕史 , 門司竜彦
发明人：大塚　裕史 , 門司　竜彦
IPC分类号： G08G1/16 , B60Q1/08 , B60Q1/14 , B60Q1/24 , G06T1/00 , H04N7/18
CPC分类号： H04N9/045 , G06K9/00805 , G06K9/00825 , G06K9/2018 , G06K9/209 , G08G1/166 , H04N5/2353 , H04N5/2356 , H04N5/332 , H04N5/353 , H04N7/18
摘要：　夜間における対向車のヘッドライト、先行車のテールライト、歩行者を同時に精度高く検出できる画像処理装置であって、第１のシャッタ速度で第１の露光データを取得する手段と、前記シャッタ速度よりも低速な第２のシャッタ速度で第２の露光データを取得する手段と、第１のシャッタ速度よりも低速な第３のシャッタ速度で第３の露光データを取得する手段と、第１の露光データを可視濃淡画像に変換する手段と、該可視濃淡画像を出力する手段と、第２の露光データをカラー画像に変換する手段と、該カラー画像を出力する手段と、第３の露光データを赤外濃淡画像に変換する手段と、該赤外濃淡映像を出力する手段と、可視濃淡画像に基づいてヘッドライトを検知する手段と、カラー画像に基づいてテールライトを検知する手段と、赤外濃淡画像と前記カラー画像を演算して得られる画像に基づいて歩行者を検知する手段と、を備えた画像処理装置。
摘要翻译：一种图像处理装置，能够高精度地检测在相反方向上行驶的轿厢的前灯，在夜间同时行驶的轿厢的尾灯和行人。图像处理装置包括：用于以第一快门速度获取第一曝光数据的装置; 用于以低于第一快门速度的第二快门速度获取第二曝光数据的装置; 用于以低于所述第一快门速度的第三快门速度获取第三曝光数据的装置; 用于将第一曝光数据转换成可见灰度图像的装置; 用于输出可见灰度图像的装置; 用于将第二曝光数据转换成彩色图像的装置; 用于输出彩色图像的装置; 用于将第三曝光数据转换成红外灰度图像的装置; 用于输出红外灰度图像的装置; 基于可见灰度图像检测前灯的装置; 用于根据彩色图像检测尾灯的装置; 以及基于通过计算红外灰度级和彩色图像而获得的图像来检测行人的装置。

3. 发明申请

WO2012043063A1 画像処理装置审中-公开
标题翻译：图像处理设备
公开(公告)号：WO2012043063A1
公开(公告)日：2012-04-05
申请号：PCT/JP2011/068018
申请日：2011-08-08
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社 , 高橋輝樹 , 大塚裕史
发明人：高橋　輝樹 , 大塚　裕史
IPC分类号： H04N5/235 , G03B7/091 , G03B7/28 , G03B15/00 , H04N5/225
CPC分类号： G03B7/28 , G03B7/091 , G03B15/00 , H04N5/2355
摘要：車載撮像素子で撮像される対象物の輝度と撮像された画像から検出された画像濃度との変換関係が示された非線形の露光制御出力特性を、複数種類の制御因子に対応付けて、複数記憶された記憶手段と、予め定めた各制御因子の現在値と、撮像された画像から検出された複数の対象物の画像濃度の現在値と、複数の露光制御出力特性と、に基づいて、複数の対象物の輝度の現在値を出力する画像濃度輝度変換手段と、複数の対象物の輝度の現在値と、予め定めた複数の対象物の画像濃度の目標値と、複数の露光制御出力特性と、に基づいて、検出された複数の対象物の画像濃度が、画像濃度の目標値と一致するような複数種類の制御因子を出力する制御因子出力手段と、を有する。これにより複数対象が同時に存在する場合においても、カメラ増加によるコスト増大防止や画像数増加による処理時間増大防止が図れる画像処理装置を提供することができる。
摘要翻译：图像处理装置包括：存储装置，其中存储有与多种控制因素相关联的多个非线性曝光控制输出特性，每个非线性曝光控制输出特性指示对象的亮度之间的转换关系，其由车载摄像元件拾取，并且从拾取图像检测图像浓度; 基于每个预定控制因子的当前值输出多个物体的亮度的当前值的图像浓度至亮度转换装置，从拾取的检测到的多个物体的图像浓度的当前值图像和多个曝光控制输出特性; 以及控制因子输出装置，用于输出多种类型的控制因子，使得从拾取图像检测到的多个对象的图像浓度将与图像浓度的目标值相匹配，基于当前的亮度值多个对象，多个对象的图像浓度的预定目标值和多个曝光控制输出特性。因此，即使当同时存在多个物体时，也可以防止由于摄像机数量增加而导致的成本增加或由于图像数量增加而导致的处理时间增加的图像处理装置。

4. 发明申请

WO2011068241A1 筆記具用キャップ、筆記具用クリップ及び筆記具审中-公开
标题翻译：书写材料，书写材料和书写材料
公开(公告)号：WO2011068241A1
公开(公告)日：2011-06-09
申请号：PCT/JP2010/071943
申请日：2010-12-01
申请人：三菱鉛筆株式会社 , 大塚裕史 , 中村祐介
发明人：大塚　裕史 , 中村　祐介
IPC分类号： B43K23/08 , B43K25/02
CPC分类号： B43K23/126 , B43K7/005 , B43K23/12 , B43K23/124 , B43K25/022 , B43K29/02 , Y10T24/1324
摘要：ペン先を保護するための筒状のキャップ本体であって側面に取付穴３ｃが形成された弾性体からなるキャップ本体３と、基部４及び該基部４外側面に設けられた挟持部５を備えたクリップ部材２とを具備し、基部４が筆記具先端を受容し且つ挟持部５が取付穴３ｃを介してキャップ本体３外に延びるようにクリップ部材２をキャップ本体３に対して設ける。
摘要翻译：帽设置有用于保护笔尖的圆柱形盖体（3），帽体由弹性体形成并且在其侧表面上设置有安装孔（3c）; 以及设置有设置在基部（4）的外侧表面上的基部（4）和抓握部（5）的夹构件（2），其中夹构件（2）设置在盖体（ 3），使得基部（4）容纳书写材料的尖端，并且把手部分（5）通过安装孔（3c）延伸到盖体（3）的外部。

5. 发明申请

WO2005006756A1 画像処理カメラシステム及び画像処理カメラ制御方法审中-公开
标题翻译：图像处理相机系统和图像处理相机控制方法
公开(公告)号：WO2005006756A1
公开(公告)日：2005-01-20
申请号：PCT/JP2003/008896
申请日：2003-07-11
申请人：株式会社日立製作所 , 村松彰二 , 大塚裕史 , 武長寛 , 門司竜彦 , 竹崎次郎 , 古沢勲
发明人：村松彰二 , 大塚裕史 , 武長寛 , 門司竜彦 , 竹崎次郎 , 古沢勲
IPC分类号： H04N7/18
CPC分类号： H04N7/18 , B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/108 , B60R2300/207 , B60R2300/301 , B60R2300/302 , B60R2300/70 , B60R2300/804 , B60R2300/806 , B60R2300/8073 , B60R2300/8093 , G07C5/0866 , G07C5/0891 , G08G1/14 , G08G1/167 , H04N5/232 , H04N5/23206 , H04N5/23225 , H04N7/181 , H04N7/183
摘要： The object is to share an image pickup device with a high reliability between a plurality of applications dynamically changing camera parameters. For this, an image processing camera system includes an image pickup device (6) for acquiring an image, an image pickup device control section (13) for receiving an image acquisition request from a plurality of applications (151 to 15N) and controlling the image pickup device, means for selecting a plurality of applications which can be executed in parallel according to the necessary number of image data in the plurality of applications (151 to 15N) and the image acquisition frequency, and an application scheduling section (14) for deciding an image data acquisition timing and interval for repeating the image data acquisition without temporally overlapping of a plurality of applications that can be executed from a single image pickup device. The applications which can be executed in parallel are indicated to a user and an operation section for instructing their start is displayed on the navigation screen.
摘要翻译：目的是在动态地改变相机参数的多个应用之间共享具有高可靠性的图像拾取装置。为此，图像处理相机系统包括用于获取图像的图像拾取装置（6），用于从多个应用（151至15N）接收图像获取请求并控制图像的图像拾取装置控制部分（13）拾取装置，用于选择可以根据多个应用程序（151至15N）中的必要数量的图像数据并行地执行的多个应用程序和图像获取频率的装置，以及用于决定用于重复图像数据采集的图像数据获取定时和间隔，而不是可以从单个图像拾取装置执行的多个应用的时间上重叠。可以向用户指示可以并行执行的应用，并且在导航屏幕上显示用于指示其开始的操作部分。

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