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81. 发明申请

WO2017142408A1 DISPLACEMENT SENSOR 审中-公开
标题翻译：位移传感器
公开(公告)号：WO2017142408A1
公开(公告)日：2017-08-24
申请号：PCT/NL2017/050095
申请日：2017-02-16
申请人： FOM-NIKHEF
发明人： BOUWENS, Bram Theodorus
IPC分类号： G01D5/26 , G01D5/32 , G01D5/34
CPC分类号： G01D5/26 , G01D5/32 , G01D5/34
摘要： The invention relates to a computer-implemented method for processing images of a 2D coded mask pattern that is imaged by an optical system on an image sensor, the method comprising: multiplying an image of the 2D coded mask pattern comprising a chess board pattern by a window function to obtain an input image; applying a two-dimensional (2D) Fast Fourier Transform (FFT) to the input image to obtain a complex matrix; determining a plurality of local maxima in the absolute values of the complex matrix; performing a 2D fit of positions of the determined plurality of the local maxima to obtain a position; calculate complex arguments of the peak values using interpolation in 2D; and, calculate positions of the squares by combining the peak positions that provide the square sizes and the complex arguments that provide the shift.
摘要翻译：本发明涉及用于处理由图像传感器上的光学系统成像的2D编码掩模图案的图像的计算机实现的方法，该方法包括：将2D编码掩模的图像包括通过窗口函数的棋盘图案以获得输入图像的图案; 对输入图像应用二维（2D）快速傅里叶变换（FFT）以获得复数矩阵; 确定复数矩阵的绝对值中的多个局部最大值; 执行所确定的多个局部最大值的位置的2D拟合以获得位置; 使用2D中的插值计算峰值的复数参数; 并且通过组合提供正方形大小的峰值位置和提供移动的复杂参数来计算正方形的位置。

82. 发明申请

WO2017083898A1 SENSOR ZUR BESTIMMUNG EINES DREHWINKELS 审中-公开
标题翻译：确定转向角的传感器
公开(公告)号：WO2017083898A1
公开(公告)日：2017-05-26
申请号：PCT/AT2016/060112
申请日：2016-11-17
申请人： TECHNISCHE UNIVERSITÄT WIEN
发明人： DABSCH, Alexander , KEPLINGER, Franz , KAINZ, Andreas
IPC分类号： G01D5/34
CPC分类号： G01D5/34
摘要： Sensor (1) zur Bestimmung eines Drehwinkels (Θ) um eine Drehachse (2), der Sensor (1) umfassend ein in einem Basiselement (3) um die Drehachse (2) drehbar gelagertes Drehelement (4), welches aus einem ersten Material mit einem ersten Brechungsindex n1 gefertigt ist, wobei ein relativ zum Basiselement (3) fix angeordnetes Lichterzeugungsmittel (5a, 5b, 5c) vorgesehen ist sowie ein relativ zum Basiselement (3) fix angeordnetes Lichtdetektionsmittel (6a, 6b, 6c), um ein vom Lichterzeugungsmittel (5a, 5b, 5c) ausgesandtes und durch das Drehelement (4) entlang eines Strahlengangs (8a, 8b, 8c) hindurch getretenes Lichtsignal zu detektieren. Erfindungsgemäß ist vorgesehen, dass im Drehelement (4) eine Brechungsstruktur (9a, 9b, 9c) vorgesehen ist, die einen zweiten Brechungsindex n2 aufweist, wobei n2 ≠ n1 gilt und wobei der Strahlengang (8a, 8b, 8c) zumindest in einem ersten Drehwinkelbereich durch die Brechungsstruktur (9a, 9b, 9c) verläuft, um zumindest im ersten Drehwinkelbereich dem mit dem Lichtdetektionsmittel (6a, 6b, 6c) detektierten Lichtsignal einen bestimmten Drehwinkel (Θ) zuordnen zu können.
摘要翻译：
传感器（1），用于确定围绕旋转轴的旋转角度（Θ）（2），所述传感器（1），包括基体部件（3）围绕旋转轴线（2）可旋转地安装的旋转构件（4 ），其由具有第一折射率n1，其中一个（相对于基体3）固定地布置光发生装置（图5a，5c）的5b中提供，以及一个（相对于基体3的第一材料）固定地布置光检测装置（6a，6b的，6c），用于检测由光生成装置（5a，5b，5c）发射并沿着光束路径（8a，8b，8c）穿过旋转元件（4）的光信号。发明＆AUML;大街它提供了具有一个折射结构在旋转部件（4）（9A，9C，图9b）被提供，其（8A，8B，8C）至少在旋转范围的第一角度通过具有第二折射率n2，其特征在于，N 2≠N1施加并且其中，所述光路的衍射结构（9A，9B，9C）VERL BEAR运行到至少所述光检测装置（6a，6b和6c）的检测到的光信号具有一定的旋转角度，以K＆oUML分配（Θ）转动范围的第一角度;可。

83. 发明申请

WO2017042134A1 ARTICULATION, DISPOSITIF HAPTIQUE, DISPOSITIF DE CAPTURE DE MOUVEMENT ET ROBOT COMPRENANT UNE TELLE ARTICULATION 审中-公开
标题翻译： HINGE，HAPTIC DEVICE，MOTION CAPTURE DEVICE AND ROBOT COMPRISING SUCH A HINGE
公开(公告)号：WO2017042134A1
公开(公告)日：2017-03-16
申请号：PCT/EP2016/070887
申请日：2016-09-05
申请人： COMMISSARIAT A L´ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： GOSSELIN, Florian , PONSORT, Dominique , CHAMBAUD, Pascal
IPC分类号： G01B21/04 , G01D5/32 , G01D5/34 , G01B11/00
CPC分类号： G01B21/047 , G01B11/005 , G01D5/268 , G01D5/34
摘要： L' invention concerne une articulation comprenant un capteur ( 100 ) angulaire qui comporte des moyens de mesure comprenant : - au moins deux émetteurs (111, 112) de rayons lumineux et au moins un récepteur (121) desdits rayons lumineux, les émetteurs étant agencés de sorte que les axes des émetteurs s'étendent obliquement les uns par rapport aux autres, et/ou - au moins un émetteur de rayons lumineux et au moins deux récepteurs desdits rayons lumineux, les récepteurs étant agencés de sorte que les axes des récepteurs s'étendent obliquement les uns par rapport aux autres. L'invention concerne également un dispositif haptique comprenant une telle articulation, un dispositif de capture de mouvement comprenant une telle articulation et un robot comprenant une telle articulation.
摘要翻译：本发明涉及一种包括角度传感器（100）的铰链，其包括测量装置，包括：至少两个光线的发射器（111,112）和所述光线的至少一个接收器（121），发射器被布置成使得发射器的轴线相对于彼此倾斜地延伸; 和/或至少一个光线发射器和所述光线的至少两个接收器，所述接收器被布置成使得所述接收器的轴线相对于彼此倾斜地延伸。本发明还涉及包括这种铰链的触觉装置，涉及包括这种铰链的运动捕捉装置和包括这种铰链的机器人。

84. 发明申请

WO2016111847A1 METHOD AND APPARATUS FOR REMOTE SENSING USING OPTICAL ORBITAL ANGULAR MOMENTUM (OAM) -BASED SPECTROSCOPY FOR DETECTING LATERAL MOTION OF A REMOTE OBJECT 审中-公开
标题翻译：用于远程感测的方法和装置使用光学棱镜角（OAM） - 光谱来检测远程物体的横向运动
公开(公告)号：WO2016111847A1
公开(公告)日：2016-07-14
申请号：PCT/US2015/067297
申请日：2015-12-22
申请人： NEC LABORATORIES AMERICA, INC.
发明人： CVIJETIC, Neda , MILIONE, Giovanni , IP, Ezra , WANG, Ting
IPC分类号： G01N21/31 , G01J3/28
CPC分类号： G01D5/34 , G01B11/002 , G01S7/4814 , G01S17/58 , G01S17/66 , G06F3/017 , G06F3/0304
摘要： A method and system for remote sensing using optical angular momentum (OAM)-based spectroscopy for lateral motion detection. The method includes applying an OAM mode on a light beam to generate an OAM light beam, the OAM light beam having an optical OAM spectrum, applying an OAM optical beam title on the OAM light beam to generate a titled OAM light beam, transmitting the titled OAM light beam on a remote object, such that the remote object interacts with the titled OAM light beam, receiving a reflected OAM spectrum associated with the remote object, the reflected OAM spectrum having power values of OAM modes on opposite sides of an OAM launch mode, and displaying lateral motion of the remote object based on the reflected OAM spectrum by comparing the power values.
摘要翻译：用于横向运动检测的基于光学角动量（OAM）的光谱的遥感方法和系统。该方法包括在光束上施加OAM模式以产生OAM光束，OAM光束具有光学OAM光谱，在OAM光束上施加OAM光束标题以产生标题为OAM的光束，将标题为 OAM光束，使得远程对象与标题的OAM光束交互，接收与远程对象相关联的反射的OAM光谱，反射的OAM光谱具有在OAM发射模式的相对侧上的OAM模式的功率值并且通过比较功率值，基于反射的OAM频谱来显示远程对象的横向运动。

85. 发明申请

WO2015197263A1 VORRICHTUNG ZUM OPTOELEKTRONISCHEN ERFASSEN EINER WÄHLHEBELPOSITION, WÄHLHEBELVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINER VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM OPTOELEKTRONISCHEN ERFASSEN EINER WÄHLHEBELPOSITION 审中-公开
标题翻译：装置用于光电检测位置选择杆，选择杆装置，制造用于光电检测变速杆位置的装置和方法
公开(公告)号：WO2015197263A1
公开(公告)日：2015-12-30
申请号：PCT/EP2015/060939
申请日：2015-05-19
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： KIRILENKO, Alexander , STRASSBURG, Karsten , RAKE, Ludger
IPC分类号： H03K17/94 , F16H59/10 , H03K17/968 , F16H59/04
CPC分类号： F16H59/105 , F16H59/044 , G01D5/26 , G01D5/34 , H03K17/941 , H03K17/968
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung (100) zum optoelektronischen Erfassen unterschiedlicher Positionen eines Wählhebels (200) zur Auswahl unterschiedlicher Gangstufen (20; 204; 206; 208) eines Gangwechselgetriebes, insbesondere eines Kraftfahrzeuggetriebes. Die Erfassungsvorrichtung (100) ist mit dem Wählhebel (200) koppelbar und umfasst wenigstens ein Leuchtmittel (104) zum Emittieren von Licht und einen Lichtsensor (102) zum Erfassen des emittierten Lichts. Die Erfassungsvorrichtung (100) zeichnet sich dadurch aus, dass der Lichtsensor (102) vorgesehen ist, eine Lichtintensität oder eine mittels eines in eine Lichtstrecke zwi- schen dem wenigstens einen Leuchtmittel (104) und dem Lichtsensor (102) anordenbaren Lichtfilters (150) gefilterte Wellenlänge des emittierten Lichts zu erfassen und eine Information über die erfasste Lichtintensität beziehungsweise Wellenlänge an eine Auswerteeinrichtung zu übermitteln. Dabei sind vorbestimmte Lichtintensitäten beziehungsweise vorbestimmte gefilterte Wellenlängen vorbestimmten Wählhebelpositionen, welche aus den unterschiedlichen Positionen des Wählhebels (200) ausgewählt sind, zugeordnet.
摘要翻译：本发明涉及用于选择不同的齿轮步骤的光电检测换档杆（200）的不同位置的装置（100）（20; 204; 206; 208）一种齿轮变速器的，特别是机动车辆变速器。所述检测装置（100）被耦合到选择杆（200），并且包括用于发射光的和用于检测所发射的光的光传感器（102）的至少一个照明装置（104）。的检测装置（100）的特征在于，所述光传感器（102）提供，光强度，或者可以通过一个装置中的光路被布置中间体（102）的光过滤器（150）过滤的至少一个照明装置（104）和光传感器以检测发射的光的波长和发送关于检测到的光强度或波长，以评估装置的信息。在这里，预定的光强度分别预定过滤预定波长被从相关联的换档杆（200）的不同位置处选择的齿轮选择器位置。

86. 发明申请

WO2015191774A1 ARTICULATING CMM PROBE 审中-公开
标题翻译：参考CMM探针
公开(公告)号：WO2015191774A1
公开(公告)日：2015-12-17
申请号：PCT/US2015/035195
申请日：2015-06-10
申请人： HEXAGON METROLOGY, INC.
发明人： FERRARI, Paul, A. , JUNG, Hyun, Kwon , MCKNIGHT, James, F.
IPC分类号： G01B11/26 , G01D5/34 , G01B5/012 , G01B7/012 , G01N29/22
CPC分类号： G01B5/012 , G01B7/012 , G01B11/007 , G01B15/08 , G01B17/08 , G01B21/047 , G01D5/34 , G01N29/225
摘要： An articulating probe for use with a coordinate measuring machine comprises an attachment portion, a measuring portion, and at least one articulating joint. The attachment portion can be configured for attachment to a coordinate measuring machine. The measuring portion can be configured to contact an object, to be measured by the coordinate measuring machine. The at least one articulating joint can be configured to allow rotation between the attachment portion and the measuring portion. Further, the articulating joint can comprise an angular sensor configured to measure an angle of the joint.
摘要翻译：与坐标测量机一起使用的关节式探针包括附接部分，测量部分和至少一个铰接接头。附接部分可以被配置为附接到坐标测量机。测量部分可以被配置为接触由坐标测量机测量的物体。所述至少一个铰接接头可被构造成允许所述附接部分和所述测量部分之间的旋转。此外，铰接接头可以包括构造成测量接头的角度的角度传感器。

87. 发明申请

WO2015162987A1 光学式エンコーダ审中-公开
标题翻译：光学编码器
公开(公告)号：WO2015162987A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/JP2015/054864
申请日：2015-02-20
申请人：シャープ株式会社
发明人：岡田　教和 , 辻　雅樹 , 高田　敏幸 , 佐藤　克徳 , 高岡　隆志
IPC分类号： G01D5/36
CPC分类号： G01D5/34 , G01D5/34715 , G01D5/363 , H03K17/943 , H03K2217/94108
摘要：光学式エンコーダは、隣接して順に配置された第１、第２および第３の受光素子（Ａ，Ｂ，Ｃ）と、上記第１の受光素子Ａの出力レベルよりも、その第１の受光素子（Ａ）よりも入光が遅延する上記第２の受光素子（Ｂ）の出力レベルが上回ったときに、検知トリガ（Ｔｓ）を出力する一方、上記第２の受光素子（Ｂ）の出力レベルよりも、上記第２の受光素子（Ｂ）よりも入光が遅延する上記第３の受光素子（Ｃ）の出力レベルが上回ったときに、非検知トリガ（Ｔｅ）を出力する検知信号生成部（５０）とを含む。
摘要翻译：光学编码器包括：顺序并相邻布置的第一，第二和第三光接收元件（A，B，C）以及检测信号发生器（50），用于当相对于第一光接收元件（A）延迟光入射的第二光接收元件（B）的输出电平高于当第三受光元件（C）的输出电平相对于第二光接收元件（A）延迟时，第一光接收元件（A）的输出电平，并输出非检测触发（Te）接收元件（B）高于第二光接收元件（B）的输出电平。

88. 发明申请

WO2015016772A1 MICRO-OPTICAL ORIENTATION SENSOR AND RELATED METHODS 审中-公开
标题翻译：微光学方向传感器及相关方法
公开(公告)号：WO2015016772A1
公开(公告)日：2015-02-05
申请号：PCT/SG2014/000337
申请日：2014-07-17
申请人： HEPTAGON MICRO OPTICS PTE. LTD.
发明人： GEIGER, Jens , WESTENHÖFER, Susanne
IPC分类号： G01C9/10 , G01B11/26
CPC分类号： G06F3/0312 , G01C9/10 , G01C2009/066 , G01C2009/107 , G01D5/34 , G01D5/342 , G06F3/0325 , G06F3/0346
摘要： The sensor (1) for determining an orientation of the sensor in a gravity field comprises a ball (2) and a rolling surface (R) describing a generally concave shape on which the ball can roll inside the sensor. A further surface (F) is arranged opposite said rolling surface, and a light emitter (E), a light detector (D) and another light emitter or detector is provided. A region (R) within which the ball (2) can move is limited by at least the rolling surface (R) and the further surface (F). And the light emitters (E) and detectors (D) are arranged outside the region (R) for emitting light through the rolling surface (R) into said region and detecting light exiting the region (3) through the rolling surface (R) or for emitting light through the further surface (F) into said region (R) and detecting light exiting said region (R) through the further surface (F). Corresponding measuring methods and manufacturing methods are described, too.
摘要翻译：用于确定传感器在重力场中的取向的传感器（1）包括球（2）和滚动表面（R），其描述大体上凹形的球体可以在该传感器内滚动。另外的表面（F）布置成与所述滚动表面相对，并且提供了光发射器（E），光检测器（D）和另一个发光器或检测器。滚珠（2）可以在其中移动的区域（R）至少受到滚动表面（R）和另外的表面（F）的限制。并且发光体（E）和检测器（D）布置在区域（R）的外部，用于通过滚动表面（R）将光发射到所述区域中，并通过滚动表面（R）检测出离开区域（3）的光用于通过所述另外的表面（F）将光发射到所述区域（R）中，并且通过所述另外的表面（F）检测从所述区域（R）出射的光。也描述了相应的测量方法和制造方法。

89. 发明申请

WO2014166550A1 ROTATION ANGLE SENSOR DEVICE, STEPPER MOTOR SYSTEM AND DIAPHRAGM PUMP WITH AN ACCORDING SENSOR DEVICE, AND ACCORDING METHOD FOR CONTROLLING THE STEPPER MOTOR 审中-公开
标题翻译：旋转角传感器装置，步进电机系统和带有传感器装置的膜片泵，以及用于控制步进电动机的控制方法
公开(公告)号：WO2014166550A1
公开(公告)日：2014-10-16
申请号：PCT/EP2013/057718
申请日：2013-04-12
申请人： ECOLAB INC. , SAUER, Wolfgang , HUNKLINGER, Herbert
发明人： SAUER, Wolfgang , HUNKLINGER, Herbert
IPC分类号： G01D5/34 , G01D5/347
CPC分类号： G01D5/34 , G01D5/34715
摘要： The invention relates to a rotation angle sensor device (14) including: a rotatably mounted rotating member (28) comprising a plurality of circumferentially disposed, equally spaced markings (30), wherein the rotating member (28) is mountable for co-rotation with a shaft (24) or any other rotating portion, a detection device (32) for detecting the angular position of said markings (30), and a determination device (34) for determining the rotation angle (α) from the detected angular position. According to the invention the detection device (32) comprises two photoelectric sensors (36, 38) with a circumferential distance (D) between them, each sensor (36, 38) including a light source (40) and a light sensor (42), wherein each photoelectric sensor (36, 38) further comprises at least one pinhole structure (46) for limiting the cross section of the light beam illuminating the corresponding light sensor (42), and wherein each of the pinhole structures (46) has a non-circular cross section adapted for causing a predefined periodical sensor signal of the light sensor (40) by turning the rotating member (28) by one marking (30). The invention further relates to a stepper motor system (10) comprising a stepper motor (12) and a corresponding rotation angle sensor device (14), to a diaphragm pump for dosing a fluid comprising a corresponding stepper motor system (10), and to a corresponding control method for the energizing of a winding arrangement of the stator (18) of a stepper motor (12).
摘要翻译：本发明涉及一种旋转角传感器装置（14），包括：可旋转地安装的旋转构件（28），包括多个周向设置的等间隔的标记（30），其中旋转构件（28）可安装成与轴（24）或任何其他旋转部分，用于检测所述标记（30）的角位置的检测装置（32）以及用于根据检测到的角位置确定旋转角度（α）的确定装置（34）。根据本发明，检测装置（32）包括在它们之间具有周向距离（D）的两个光电传感器（36,38），每个传感器（36,38）包括光源（40）和光传感器（42），其中每个光电传感器（36,38）还包括用于限制照射对应的光传感器（42）的光束的横截面的至少一个针孔结构（46），并且其中每个针孔结构（46）具有非圆形横截面，其适于通过将旋转构件（28）转动一个标记（30）来引起光传感器（40）的预定周期性传感器信号。本发明还涉及一种步进电动机系统（10），其包括步进电动机（12）和相应的旋转角度传感器装置（14），用于对包括相应的步进电动机系统（10）的流体进行计量的隔膜泵，并且用于对步进马达（12）的定子（18）的卷绕装置通电的相应控制方法。

90. 发明申请

WO2014044477A1 STAGE SYSTEM AND LITHOGRAPHIC APPARATUS COMPRISING SUCH STAGE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：包含这种系统的阶段系统和平面设备
公开(公告)号：WO2014044477A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/EP2013/067253
申请日：2013-08-19
申请人： ASML NETHERLANDS B.V.
发明人： BEERENS, Ruud, Antonius, Catharina, Maria , RUTTEN, Rob, Johan, Theodoor , WESTERLAKEN, Jan, Steven, Christiaan , ZAAL, Koen, Jacobus, Johannes, Maria , VAN LIESHOUT, Richard, Henricus, Adrianus , VAN DER PASCH, Engelbertus, Antonius, Fransiscus
IPC分类号： G03F7/20 , G01D5/00
CPC分类号： G03F7/70725 , G01D5/34 , G01D5/38 , G03F7/70775 , G03F7/70933
摘要： A stage system including a movable stage, and an encoder for measuring a position of the stage, wherein the encoder includes an emitter for emitting an encoder beam, a grating for interacting with the encoder beam, and a detector for detecting the encoder beam having interacted with the grating, the encoder beam in use propagating along an optical path; a purging cap at least partly enclosing the optical path; and a purging medium supply device for supplying a purging medium into the purging cap.
摘要翻译：一种舞台系统，包括可移动舞台和用于测量舞台位置的编码器，其中编码器包括用于发射编码器光束的发射器，用于与编码器光束相互作用的光栅，以及用于检测具有相互作用的编码器光束的检测器利用光栅，编码器光束在使用中沿光路传播; 至少部分地包围光路的清洗盖; 以及用于将清洗介质供给到清洗盖中的清洗介质供给装置。

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