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71. 发明申请

WO2017097469A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM ERKENNEN EINES EISBELEGTEN ELEKTROAKUSTISCHEN SENSORS 审中-公开
标题翻译：用于检测内含电感应传感器的方法和装置
公开(公告)号：WO2017097469A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/074491
申请日：2016-10-12
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： SCHOENHERR, Michael , SCHNEIDER, Marcus
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , G08B19/02 , G01S7/521
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S15/931 , G01S2007/52009 , G01S2015/938 , G08B19/02
摘要： Es wird ein Verfahren zur Erkennung einer mit Schnee oder Eis (40) belegten Membran (20) eines elektroakustischen Sensors (1), insbesondere eines Ultraschallsensors, an einem Fahrzeug vorgeschlagen. Das Verfahren umfasst folgende Schritte: a. ) Ein zeitlicher Temperaturverlauf eines Innenraums (15) des elektroakustischen Sensors (1) wird nach Beginn des Sensorbetriebs durch einen Temperatursensor (80), welcher im Innenraum (15) eines Gehäuses (10) des Sensors angeordnet ist, ermittelt. Die Temperatur des Sensor- Innenraums (15) beträgt zu Beginn des Sensorbetriebs unter 0 °C. b. ) Es wird ein zeitlich zweiter Bereich des ermittelten Temperaturverlaufs durch eine Recheneinheit (95) erkannt, in dem die Temperaturzunahme gegenüber einem zeitlich vorangehenden ersten Bereich signifikant abfällt. c. ) Falls ein solcher zeitlicher Bereich erkannt wird, wird daraus geschlossen, dass die Membran (20) des elektroakustischen Sensors (1) mit Schnee oder Eis (40) belegt ist. d. ) Wurde erkannt, dass eine Membran (20) des elektroakustischen Sensors (1) mit Schnee oder Eis (40) belegt ist, wird eine Warnung an den Fahrer ausgegeben.
摘要翻译：
一种用于检测雪或冰（40）的方法所占据的电声传感器（1）的膜（20），特别是提出了在车辆上的超声波传感器。该方法包括以下步骤：a。）（由温度传感器80），其（在传感器的壳体BEAR用途（10）的内部空间15）布置，传感器运转开始后的电声传感器（1）的内部空间（15）的时间温度分布被确定。传感器内部（15）的温度在传感器操作开始时低于0°C。湾通过计算单元（95）检测所确定的温度曲线的时间上的第二区域，其中温度增加比时间先前的第一区域显着减小。温度。如果检测到这样的时间范围，则可以断定电声传感器（1）的隔膜（20）覆盖有雪或冰（40）。 d。）已经认识到，与雪或冰（40电声传感器（1）的隔膜（20））是满的，向驾驶员警告是输出。

72. 发明申请

WO2016045933A1 IN ABSTANDSSENSOREN INTEGRIERTE LOKALISIERUNG VON LADESPULEN 审中-公开
标题翻译：在距离传感器集成充电线圈隔离
公开(公告)号：WO2016045933A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/EP2015/070151
申请日：2015-09-03
申请人： CONTINENTAL TEVES AG & CO. OHG
发明人： RINK, Klaus
IPC分类号： B60L11/18 , G01S13/86 , G01S13/93 , G01S13/88 , G01S15/93 , G01S15/02
CPC分类号： G01S13/93 , B60L3/0007 , B60L11/18 , B60L11/1816 , B60L11/1818 , B60L11/1833 , B60L11/1838 , G01S13/86 , G01S13/88 , G01S13/931 , G01S15/02 , G01S15/025 , G01S15/93 , G01S15/931 , G01S2013/9314 , G01S2013/9353 , G01S2013/9364 , G01S2013/9375 , G01S2013/9378 , G01S2013/9389 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , Y02T10/7005 , Y02T10/7072 , Y02T90/121 , Y02T90/125 , Y02T90/128 , Y02T90/14 , Y02T90/163
摘要： Die Erfindung betrifft ein Sensor (60, 64) zum Ausgeben eines von einer zu erfassenden Messgröße abhängigen ersten Messsignals (40, 62) in einem Fahrzeug (2), umfassend: - eine Sensorschaltung mit einem Messaufnehmer (36, 74) zum Erzeugen des ersten Messsignals (62, 40) basierend auf der Messgröße, und - eine Magnetfeldsonde (30) zum Ausgeben eines von einem zu erfassenden Magnetfeld (18) abhängigen zweiten Messsignals (32).
摘要翻译：本发明涉及的传感器（60，64），用于输出一个信号依赖于待检测被测在车辆中的第一测量信号（40，62）（2），包括： - 一个传感器电路具有用于生成第一传感器（36，74）用于输出一个检测到的磁场（18）取决于第二测量信号（32）中的一个的磁场探头（30）， - 基于所述测得的变量测量信号（62，40），和。

73. 发明申请

WO2015165998A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES BLOCKIERTEN ZUSTANDS EINES ULTRASCHALLSENSORS EINES KRAFTFAHRZEUGS, ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：检测方法超声传感器的机动车，转换器装置和机动车辆的阻塞状态
公开(公告)号：WO2015165998A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/059402
申请日：2015-04-29
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： ROSTOCKI, Paul-David , GÜNZEL, Thorben , SCHWARZE, Mario
IPC分类号： G01S7/52 , G01S15/93 , G01S15/02
CPC分类号： G01S15/931 , G01S15/025 , G01S2007/52009 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem ein aktueller Istwert zumindest eines Schwingungsparameters des Ultraschallsensors (3) erfasst und zum Erkennen des blockierten Zustands mittels einer Auswerteeinrichtung (4) mit zumindest einem Grenzwert verglichen wird, wobei abhängig von einer Messgröße zumindest eines von dem Ultraschallsensor (3) verschiedenen Sensors (8 bis 14) ein Wahrscheinlichkeitswert (W) durch die Auswerteeinrichtung (4) bestimmt wird, welcher die aktuelle Wahrscheinlichkeit für den blockierten Zustand des Ultraschallsensors (3) angibt, und das Detektieren des blockierten Zustands zusätzlich unter Berücksichtigung des Wahrscheinlichkeitswerts (W) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测超声波传感器的锁定状态（3）的机动车辆（1），其中，电流值检测出的超声波传感器（3）中的至少一个振荡参数和通过分析装置来检测锁定状态的（4）与至少一个限值与由所述评估装置从超声波传感器中的至少一个（3），所述传感器（8至14）的测量值不同的功能，一个概率值（W）相比，（4）被确定其中当前概率为超声波传感器的锁定状态（3 ）表示并且另外检测锁定状态下，考虑到概率值（W）中进行。

74. 发明申请

WO2015165996A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS, ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于操作的传感器装置的机动车，转换器装置和机动车辆
公开(公告)号：WO2015165996A1
公开(公告)日：2015-11-05
申请号：PCT/EP2015/059398
申请日：2015-04-29
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： BARTSCH, Armin , GÜNZEL, Thorben , ROSTOCKI, Paul-David , HALLEK, Michael , BRESSLER, Ulrich
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/52004 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2007/52009 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Ultraschallsensorvorrichtung (2) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem durch zumindest einen Ultraschallsensor (3) der Ultraschallsensorvorrichtung (2) Ultraschallwellen in einen Umgebungsbereich (9) des Kraftfahrzeugs (1) zum Durchführen einer Abstandsmessung ausgesendet werden, wobei anhand von Sensordaten zumindest eines von dem Ultraschallsensor (3) verschiedenen Sensors (18, 19, 20, 21) des Kraftfahrzeugs (1) eine von einer Auspuffanlage (11) des Kraftfahrzeugs (1) in den Umgebungsbereich (9) ausgegebene Abgaswolke (22), an welcher die Ultraschallwellen reflektiert werden, durch die Ultraschallsensorvorrichtung (2) detektiert wird und das Betreiben der Ultraschallsensorvorrichtung (2) abhängig von der Detektion der Abgaswolke (22) erfolgt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作超声波传感器设备（2）的机动车（1），其中，由至少一个超声波传感器（3），超声波传感器设备（2）在周围区域的超声波（9）所述机动车辆（1），用于执行距离测量发送，排气羽流是基于所述超声波传感器中的至少一个（3），不同的传感器（18，19，20，21）的机动车辆（1）在周围区域输出的机动车辆（1）的排气系统（11）中的一个的传感器数据（9）（ 22）该超声波由根据检测的羽流（22）的超声波传感器装置被检测到（2）和所述超声传感器设备（2）的动作反射。

75. 发明申请

WO2015162132A1 VERFAHREN ZUM ERKENNEN EINES BLOCKIERTEN ZUSTANDS EINES ULTRASCHALLSENSORS EINES KRAFTFAHRZEUGS, ULTRASCHALLSENSORVORRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：检测方法超声传感器的机动车，转换器装置和机动车辆的阻塞状态
公开(公告)号：WO2015162132A1
公开(公告)日：2015-10-29
申请号：PCT/EP2015/058605
申请日：2015-04-21
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： GÜNZEL, Thorben , SCHWARZE, Mario , ROSTOCKI, Paul-David , HALLEK, Michael , BRESSLER, Ulrich
IPC分类号： G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S7/527 , G01S7/52004 , G01S15/025 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2007/52009 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines blockierten Zustands eines Ultraschallsensors (3) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem zumindest ein Schwingungsparameter des Ultraschallsensors (3) erfasst wird und durch eine Auswerteeinrichtung (4) des Kraftfahrzeugs (1) ein Detektionsalgorithmus ausgeführt wird, mit welchem zum Erkennen des blockierten Zustands der zumindest eine Schwingungsparameter ausgewertet wird. Anhand von Sensordaten zumindest eines Sensors (3, 8) des Kraftfahrzeugs (1) wird ein Objekt (9) in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs (1) durch die Auswerteeinrichtung (4) detektiert, wobei dann, wenn eine Entfernung (D) des Objekts (9) von dem Ultraschallsensor (3) einen vorgegebenen Schwellwert (G) unterschreitet, das Ausführen des Detektionsalgorithmus durch die Auswerteeinrichtung (4) unterbleibt oder ein mit dem Detektionsalgorithmus detektierter blockierter Zustand des Ultraschallsensors (3) durch die Auswerteeinrichtung (4) ignoriert wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于检测超声波传感器的锁定状态（3）的机动车辆（1），其中，所述超声传感器（3）中的至少一个振动参数被检测，并且通过评估装置（4）的机动车辆（1），检测算法进行的，与检测评估的至少一个振荡参数的锁定状态。在一个区域由所述评估装置（4）围绕所述机动车辆（1）的目的（9）基于至少一个传感器的传感器数据（3,8）的机动车辆（1），其中，当所述物体的距离（D）（检测 9）由超声波传感器（3）超过预定的阈值低于（G），由所述评估装置（4）进行检测算法被省略，或与超声波传感器（3）由所述评估装置（4）被忽略的检测算法阻断条件的检测。

76. 发明申请

WO2015118804A1 物体検知装置审中-公开
标题翻译：对象检测装置
公开(公告)号：WO2015118804A1
公开(公告)日：2015-08-13
申请号：PCT/JP2015/000149
申请日：2015-01-15
申请人：パナソニックIPマネジメント株式会社
发明人：成瀬　隼人 , 上田　晃寿 , 相良　彰吾
IPC分类号： G01S13/93 , G01S7/40 , G08G1/16
CPC分类号： G01S7/4026 , G01S7/52004 , G01S7/521 , G01S13/931 , G01S15/025 , G01S15/931 , G01S2007/4034 , G01S2007/52012 , G01S2013/9378 , G01S2013/9385 , G01S2015/938 , G08G1/166
摘要：　車両に取り付けられる物体検知装置は、送信部と、受信部と、測定部と、判断部と、を有する。送信部は車両の周囲の空間に信号波を間欠的に送信する。受信部は物体からの反射波を受信する。測定部は受信部が受信した反射波に基づいて物体までの距離を測定する。判断部は、測定部が測定した距離が判定距離範囲内であった場合、物体が異常接近していると判断するとともに、物体が異常接近していると判断した回数をカウントし、この回数が閾値に達すると、送信部と受信部との少なくとも何れか一方に異常が生じていると判断する。
摘要翻译：在本发明中，能够安装在车辆上的异物检测装置具有发送器，接收器，测量单元和判定单元。发射机间歇地将信号波发射到车辆周围的空间。接收器接收从物体反射的波。测量单元基于接收器接收的反射波来测量到物体的距离。如果由测量单元测量的距离在确定距离范围内，则确定单元确定正在绘制的对象异常接近，计数被确定为非常靠近的对象的次数，并且当该数量达到确定在至少发射机或接收机中出现异常的阈值。

77. 发明申请

WO2015096959A1 VERFAHREN ZUM HERSTELLEN EINES ULTRASCHALLSENSORS FÜR EIN KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于生产超声传感器用于汽车
公开(公告)号：WO2015096959A1
公开(公告)日：2015-07-02
申请号：PCT/EP2014/076553
申请日：2014-12-04
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： WEHLING, Hans-Wilhelm , HAMM, Wolfgang
IPC分类号： B06B1/06 , G10K9/22
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/521 , G01S2015/938 , G10K9/22
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Herstellen eines Ultraschallsensors (20) für ein Kraftfahrzeug, bei welchem für den Ultraschallsensor (20) eine Membran (23) zum Aussenden von Ultraschallsignalen in eine Senderichtung (21) und ein Sensorgehäuse (24) bereitgestellt werden, in und/oder an welchem die Membran (23) befestigt wird, wobei das Sensorgehäuse (24) eine in die Senderichtung (21) der Membran (23) weisende Frontseite (25) und eine Rückseite (26) aufweist, welche in eine zur Senderichtung (21) entgegengesetzte rückwärtige Richtung (27) weist, und wobei das Sensorgehäuse (24) an der Rückseite (26) mit einer rückseitigen Montageöffnung (29) für Komponenten des Ultraschallsensors (20) ausgebildet wird, wobei die Membran (23) durch die rückseitige Montageöffnung (29) in die Senderichtung (21) in das Sensorgehäuse (24) eingebracht und durch einen Innenraum (30) des Sensorgehäuses (24) in eine Montageposition an der Frontseite (25) des Sensorgehäuses (24) gebracht und in der Montageposition befestigt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于制造超声波传感器（20），用于机动车辆，其中，所述超声传感器（20）包括用于在传输方向（21）和传感器外壳发射超声波信号的振动板（23）（24）中提供和 /或其中所述膜（23）附接，其中在所述膜的发射方向（21）的面对一个（23）前部（25）和一个背面（26）的传感器外壳（24），其在一个（到传输方向21 ）相对向后的方向（27）具有，并且其中，在所述背面（26），其具有后部安装开口（29），用于超声波传感器的部件的传感器外壳（24）形成（20），所述膜（23）通过后部安装开口（ 29）（以在安装位置上引入（在传感器外壳24）和（通过传感器壳体（24）的内部空间30）上的传感器壳体（24的前侧（25）的传输方向21））缺乏吨，并固定在安装位置。

78. 发明申请

WO2015090849A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER MEHRZAHL VON ULTRASCHALLSENSOREN EINES KRAFTFAHRZEUGS, ULTRASCHALLSENSOREINRICHTUNG UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：运行方法是机动车，转换器装置和机动车超声波传感器A NUMBER
公开(公告)号：WO2015090849A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/075250
申请日：2014-11-21
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： GEIGER, Tobias , ZUTHER, Sebastian , YESUADIMAI MICHAEL, Anto Joys , LOEWENSTEIN, Viktor
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/87 , G01S7/52 , G01S15/93
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52001 , G01S7/52004 , G01S7/527 , G01S15/66 , G01S15/878 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben einer Mehrzahl von Ultraschallsensoren eines Kraftfahrzeugs, bei welchem die Ultraschallsensoren mittels einer Steuereinrichtung zur Aussendung von jeweiligen Sendesignalen angesteuert werden und ein durch einen Ultraschallsensor detektiertes, in einem Umgebungsbereich des Kraftfahrzeugs befindliches Objekt durch die Steuereinrichtung erst dann als ein tatsächlich existierendes Objekt interpretiert wird, wenn ein Zählerwert, welcher die Anzahl von Detektionen dieses Objekts angibt, einen vorbestimmten Schwellwert erreicht, wobei beim Aussenden eines Sendesignals durch einen der Ultraschallsensoren zumindest ein anderer der Ultraschallsensoren als Empfangssensor zum Empfangen eines Signalanteils des von dem sendenden Ultraschallsensor ausgesendeten und in dem Umgebungsbereich reflektierten Sendesignals betrieben wird, wobei zu dem zumindest einen Empfangssensor anhand des empfangenen Signalanteils überprüft wird, ob der Empfangssensor das Objekt detektiert, und im Falle einer Detektion der Zählerwert erhöht wird.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于操作多个机动车辆，其中，所述超声传感器由一个控制装置，用于发送各个发送信号和控制的超声波传感器的超声波传感器检测到的，只有当实际装置在周围由控制机动车辆对象的区域befindliches 当指示所述对象的检测的数量的计数器值达到预定阈值时，存在的对象被解释，其特征在于，通过所发射的超声波传感器作为接收传感器中的至少另一个所述超声波传感器中的一个发送的发送信号，用于接收所述超声波传感器的发送的信号部分时和在反射的发送信号的周围区域被操作时，向所述至少一个接收传感器检查基于接收到的信号分量上，如果Empfangssens 检测或对象，并且在检测的计数器值增加的情况下。

79. 发明申请

WO2015074842A1 VERFAHREN ZUM BESTIMMEN DES SIGNAL-RAUSCH-VERHÄLTNISSES EINES ZIELECHOS IN EINEM ULTRASCHALLSENSOR 审中-公开
标题翻译：用于确定目标的信噪比METHOD回响在换能器
公开(公告)号：WO2015074842A1
公开(公告)日：2015-05-28
申请号：PCT/EP2014/073181
申请日：2014-10-29
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： HALLEK, Michael
IPC分类号： G01S7/527 , G01S15/10 , G01S15/32 , G01S15/87 , G01S15/93 , G01S7/52
CPC分类号： G01S15/931 , G01S7/52004 , G01S7/5276 , G01S15/102 , G01S15/325 , G01S15/876 , G01S2015/932 , G01S2015/938
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen des Signal-Rausch-Verhältnisses (20) eines Zielechos (11) eines von einem Ultraschallsensor (3) eines Kraftfahrzeugs (1) empfangenen Empfangssignals (UE), bei welchem: ein Sendesignal kodiert ausgesendet wird, das Empfangssignal (UE) dekodiert wird und zur Dekodierung das Empfangssignal (UE) mit einem Referenzsignal korreliert wird und durch die Korrelation ein Korrelationssignal (UK) bereitgestellt wird und das Zielecho (11) im Korrelationssignal (UK) detektiert wird, wobei zur Bestimmung des Signal-Rausch-Verhältnisses (20) ein Wert (21) des Rauschens des Empfangssignals (UE) anhand des Korrelationssignals (UK) bestimmt wird und hierbei das Korrelationssignal (UK) in eine Vielzahl von Signalsegmenten (17a bis 17e) unterteilt wird und der Wert (21) des Rauschens alleine anhand von Signalwerten desjenigen der Signalsegmente (17a bis 17e) bestimmt wird, in welchem das Zielecho (11) liegt.
摘要翻译：本发明涉及一种方法，用于确定目标回波的信噪比（20）（11）是一个机动车辆（1）接收到的接收信号（UE）的超声波传感器（3）中的一个，其特征在于：发送编码的传输信号，所接收的信号（UE）被解码，并用于与一个参考信号的接收信号（UE）进行解码被关联，并且由相关性提供时，相关信号（UK）和目标回波（11）中的相关信号（UK），其中，以确定信号与噪声检测 -Verhältnisses（20）基于所述相关信号（UK）的接收信号（UE）的噪声的值（21）被确定，并且在这种情况下的相关信号（UK）成多个信号分段的分割（17a至17E）和所述值（21）噪声被确定仅仅基于的所述信号段的信号的值（图17A至17E），其中目标回波（11）。

80. 发明申请

WO2014178173A1 障害物検出装置审中-公开
标题翻译：障碍物检测装置
公开(公告)号：WO2014178173A1
公开(公告)日：2014-11-06
申请号：PCT/JP2014/002218
申请日：2014-04-21
申请人：株式会社デンソー , 株式会社日本自動車部品総合研究所
发明人：原田　岳人 , 松浦　充保 , 秋山　啓子
IPC分类号： G01S15/93 , B60R21/00 , G01S7/521 , G08G1/16
CPC分类号： G01S7/539 , G01S7/521 , G01S15/08 , G01S15/42 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/932 , G01S2015/938 , G01S2015/939 , G08G1/165
摘要：　障害物検出装置は、複数の超音波センサ（５）と、検出制御部（３）とを備える。前記検出制御部は、少なくとも２つの前記超音波センサのうちの一方を、超音波を送波する送波センサとして用い、他方を前記送波センサから送波された超音波の反射波を受波する受波センサとして用いて対象物の検出を行う。前記送波センサとして用いられる超音波センサが車体表面に取付けられる地上高と、前記受波センサとして用いられる超音波センサが車体表面に取付けられる地上高との差が、非検出対象物である地上面の段差として定義された高さの２倍を基準とする所定の閾値高さになっている。
摘要翻译：障碍物检测装置设置有多个超声波传感器（5）和检测控制单元（3）。检测控制单元通过使用至少两个超声波传感器中的一个或多个来检测物体，作为用于发送超声波的传输传感器，另一个传感器或传感器作为用于接收由传输传感器发射并被反射的超声波的接收传感器。将用作传动传感器的超声波传感器的地面的高度附着到车辆表面的高度与从作为接收传感器使用的超声波传感器的地面的高度附接到车辆表面之间的差异是规定的阈值高度在被定义为地面上的水平差的高度不被检测乘以2的高度。

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