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61. 发明申请

WO2016005790A1 AUTOMATIC IDENTIFICATION OF THE TYPE OF MOTOR 审中-公开
标题翻译：电机类型的自动识别
公开(公告)号：WO2016005790A1
公开(公告)日：2016-01-14
申请号：PCT/IB2014/062933
申请日：2014-07-08
申请人： DANFOSS POWER ELECTRONICS A/S
发明人： TROLLE, Nicolas , DWIVEDI, Sanjeet Kumar
IPC分类号： H02P23/14 , G01R31/34
CPC分类号： G01R31/34 , H02P23/14
摘要： An algorithm for identifying a motor type of a multi-phase (typically 3- phase) motor is described. The algorithm applies a series of active voltage vector pulses to the phases of the motor and measures the current rise-time for each applied voltage vector. The motor type is determined on the basis of the measured current rise-times.
摘要翻译：描述了用于识别多相（通常为3-相）电动机的电机类型的算法。该算法将一系列有源电压矢量脉冲施加到电机的相位，并测量每个施加的电压矢量的电流上升时间。电机类型根据测量的电流上升时间确定。

62. 发明申请

WO2015090756A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：设备及其操作方法电机
公开(公告)号：WO2015090756A1
公开(公告)日：2015-06-25
申请号：PCT/EP2014/074594
申请日：2014-11-14
申请人： ROBERT BOSCH GMBH
发明人： XIE, Lingling , KOENIG, Andreas
IPC分类号： B60L3/00 , B60L3/04 , H02P23/00 , H02P23/14 , H02P25/02 , H02P27/08 , H02P21/00 , H02P29/02 , H02P3/18
CPC分类号： H02P23/0027 , B60L3/003 , B60L3/0046 , B60L3/0061 , B60L3/04 , B60L11/1803 , B60L11/1857 , B60L15/007 , B60L15/20 , B60L2220/14 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/527 , H02P3/18 , H02P21/22 , H02P23/14 , H02P25/024 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P2207/01 , H02P2207/05 , Y02T10/643 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/7005 , Y02T10/705 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Die vorliegende Erfindung schafft eine Vorrichtung und ein Verfahren für den Wechsel einer elektrischen Maschine vom Regelbetrieb in den Freilauf. Zur Vermeidung von Spannungsüberhöhungen und damit verbundenen Beeinträchtigungen der elektrischen Maschine und der weiteren Komponenten, insbesondere von Batterien, wird zwischen dem Ende des Regelbetriebs und dem Freilauf eine weitere Regelphase eingeführt, während der die Spannung an den Anschlüssen der elektrischen Maschine von der zuvor im Regelbetrieb eingestellten Spannung kontinuierlich auf die zu erwartende Freilaufspannung der elektrischen Maschine angepasst wird.
摘要翻译：本发明提供了一种装置和一种用于电机的从控制模式向飞轮的变化的方法。为了避免应力集中和所述电机的相关障碍和其它组分，特别是电池，进一步控制相位控制操作的端部与飞轮之间引入，该组过程中，在电机的从先前的端子处的电压在正常操作期间电压被连续地适应于电机的预期飞轮电压。

63. 发明申请

WO2015012576A1 필터와 결합된 전류검출센서의 시간 지연보상기법을 적용한 모터의 구동장치 审中-公开
标题翻译：使用时间延迟补偿电机的驱动装置电流检测与滤波器组合的传感器
公开(公告)号：WO2015012576A1
公开(公告)日：2015-01-29
申请号：PCT/KR2014/006665
申请日：2014-07-22
申请人： 한국해양과학기술원
发明人： 성소영 , 박종원 , 임용곤 , 김승근
IPC分类号： H02P29/00 , H02P31/00 , H02P6/06 , H02P23/14
CPC分类号： H02P6/15 , H02P6/06 , H02P6/18 , H02P21/14 , Y02P80/116
摘要： 본 발명은 모터의 구동장치에 관한 것으로서, 모터의 회전자 위치 정보를 검출하는 회전자 위치 검출부와, 모터에 전력을 공급하여 상기 모터를 구동하는 모터 구동부와, 모터에 인가되는 전류를 검출하는 전류 검출부와, 전류 검출부에서 출력되는 신호에 포함된 노이즈를 제거하여 출력하는 필터와, 필터에 의한 지연시간이 미리 기록되어 있고, 필터를 통해 입력된 신호로부터 지연시간을 보상하여 모터 구동 제어신호를 모터 구동부에 출력하는 모터 제어유니트를 구비한다. 이러한 모터의 구동장치에 의하면, 필터에 의한 시간 지연량을 미리 산출하여 기억해놓은 값을 이용하여 보상되게 모터의 구동을 제어할 수 있어 구동 효율을 높일 수 있는 장점을 제공한다.
摘要翻译：本发明涉及电动机的驱动装置。电动机的驱动装置设置有用于检测电动机的转子的位置信息的转子位置检测单元，通过向电动机施加电流来驱动电动机的电动机驱动单元，检测电动机的电流的电流检测单元施加到所述电动机的滤波器，用于去除从所述电流检测单元输出的信号中包含的噪声并输出所述信号的滤波器;以及电动机控制单元，用于向所述电动机驱动单元输出电动机驱动控制信号，滤波器被记录并且补偿来自滤波器的信号的时间延迟。使用电动机的驱动装置，可以控制电动机的驱动，以便使用预先计算并记忆的值补偿来自过滤器的时间延迟，从而提高驱动效率。

64. 发明申请

WO2014209360A1 VARIABLE MAGNETIZATION MACHINE CONTROLLER 审中-公开
标题翻译：可变磁力机控制器
公开(公告)号：WO2014209360A1
公开(公告)日：2014-12-31
申请号：PCT/US2013/048562
申请日：2013-06-28
申请人： NISSAN MOTOR CO., LTD. , WISCONSIN ALUMNI RESEARCH FOUNDATION
发明人： FUKUSHIGE, Takashi , YU, Chen-yen , LORENZ, Robert, D.
IPC分类号： H02P6/00 , H02P21/00 , H02P23/14
CPC分类号： H02P6/08 , H02P21/0003 , H02P21/0089 , H02P21/12 , H02P21/13 , H02P21/141 , H02P21/28
摘要： A variable magnetization machine controller (100) comprises a current command module (102), a magnetization module (104) and a reducing current module (106). The current command module (102) computes a vector current command in a dq axis based on a torque command. The magnetization module (104) applies a magnetization control pulse to a d-axis current of the vector current command. Thus, the reducing current module (106) applies a reducing current to a q-axis current of the vector current command based on the torque command and one of an estimated torque of the variable magnetization machine (10) and a measured torque of the variable magnetization machine (10).
摘要翻译：可变磁化机控制器（100）包括电流指令模块（102），磁化模块（104）和还原电流模块（106）。当前命令模块（102）基于转矩命令计算dq轴中的矢量电流命令。磁化模块（104）对矢量电流指令的d轴电流施加磁化控制脉冲。因此，减速电流模块（106）基于转矩指令和可变磁化机（10）的估计转矩和变量的测量转矩之一向矢量电流指令的q轴电流施加减小电流磁化机（10）。

65. 发明申请

WO2012152465A2 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM STEUERN EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE 审中-公开
标题翻译：方法和设备控制电机
公开(公告)号：WO2012152465A2
公开(公告)日：2012-11-15
申请号：PCT/EP2012/053783
申请日：2012-03-06
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SCHLESER, Roland , FU, Chengxuan , FEUCHTER, Wilfried
发明人： SCHLESER, Roland , FU, Chengxuan , FEUCHTER, Wilfried
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： H02P23/14 , B60L15/20 , B60L2240/421 , B60L2240/423 , B60L2240/427 , B60L2240/429 , B60L2260/44 , H02P27/08 , Y02T10/644 , Y02T10/645 , Y02T10/72 , Y02T10/7275
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer elektrischen Maschine, insbesondere einer Synchronmaschine, wobei die elektrische Maschine mittels eines Wechselrichters (32) ein- oder mehrphasig bestromt wird, wobei der Wechselrichter (32) mittels eines Steuersignals (39, 44) entsprechend ein- oder mehrphasig mittelbar oder unmittelbar angesteuert wird, und wobei die elektrische Maschine durch den Wechselrichter (32) entsprechend dem Steuersignal (39, 44) bestromt wird, wobei wenigstens eine physikalische Grösse (74, 76) des Steuersignals (39, 44) erfasst wird und eine Phasenspannung (U12, U23, U31) der elektrischen Maschine auf der Grundlage der physikalischen Grösse (74, 76) geschätzt wird.
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制电动机，尤其是同步电机，其中所述电机接通通过逆变器的装置（32）或通过一个控制信号的装置与目前的多相位，其中，所述逆变器（32）提供（39，44）关闭按照或多相间接或直接驱动，并且其中，由对应于控制信号（39，44）的逆变器（32）的电机与控制信号的电流，至少一个物理变量（74，76）供给（39，44）被检测到并且电机的物理变量（74，76）的基础上，一个相位电压（U12，U23，U31），估计。

66. 发明申请

WO2011117139A3 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING OUTPUT TORQUE OF AN ELECTRIC DRIVE 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定电驱动装置的CHARGE MOMENTS
公开(公告)号：WO2011117139A3
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2011054047
申请日：2011-03-17
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , VOLLMER ULRICH , KUEHN TIMO
发明人： VOLLMER ULRICH , KUEHN TIMO
IPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P23/04 , H02P23/14
CPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05 , H02P21/20 , H02P23/04 , H02P23/14 , H02P29/40
摘要： The invention relates to a method and a device for determining output torque (Mreal) of an electric drive (20) by measuring a current (I) received by the electric drive (20). According to the invention, a correction current (lkorr) is calculated from the determined interference torques (Mstör) and a corrected current (I*) is determined from the measured current (I) and the correction current (lkorr) and is emitted, said corrected current representing a real output torque (Mreal) of the electric drive (20).
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置用于确定电驱动器（20）通过由电驱动器（20）测量的输出转矩（M-真实），吸收的电流（I）。（Mstör），计算校正电流（lkorr）根据本发明，从确定的扰动转矩，其特征在于，从所测量的电流（I）和所述校正电流（lkorr）被确定，校正电流（I *）和输出它的实际输出扭矩的电的（M-真实）驱动器（20）表示。

67. 发明申请

WO2011158099A3 SYSTEM AND METHOD OF SPEED DETECTION IN AN AC INDUCTION MACHINE 审中-公开
标题翻译：交流感应电机的速度检测系统及方法
公开(公告)号：WO2011158099A3
公开(公告)日：2012-08-23
申请号：PCT/IB2011001344
申请日：2011-06-15
申请人： EATON CORP , LU BIN , SHARMA SANTOSH K , YAN TING , DIMINO STEVEN A
发明人： LU BIN , SHARMA SANTOSH K , YAN TING , DIMINO STEVEN A
IPC分类号： G01P3/46 , G01P3/48 , G01P3/489 , H02P23/14
CPC分类号： H02P27/047 , G01P3/48 , G01P3/489 , H02P21/18 , H02P23/14
摘要： A system and method for detenriining rotor speed of an AC induction machine is disclosed. The system is programmed to estimate a rotor speed of the induction machine according to a linear speed estimation algorithm and based on name plate information (NPI) of the induction machine and parameters of the AC induction machine during operation thereof. The rotor speed estimation system is also programmed to estimate a rotor speed of the AC induction machine according to a frequency-domain signal processing algorithm and determine if the rotor speed estimated thereby is valid. If the rotor speed estimated by the frequency-domain signal processing algorithm is valid, then a tuned rotor speed of the AC induction machine is estimated according to the linear speed estimation algorithm and based, in part, on the rotor speed estimated by the frequency-domain signal processing algorithm.
摘要翻译：公开了一种用于确定AC感应电机转子转速的系统和方法。该系统被编程为根据线速度估计算法并且基于感应电动机的铭牌信息（NPI）以及在其运行期间的AC感应电机的参数来估计感应电机的转子速度。转子速度估计系统还被编程为根据频域信号处理算法估计AC感应电机的转子速度，并且确定由此估计的转子速度是否有效。如果通过频域信号处理算法估计的转子速度有效，则根据线速度估计算法估计交流感应电机的调谐转子速度，部分基于由频域信号处理算法估计的转子速度，域信号处理算法。

68. 发明申请

WO2012078367A2 COMPLEX ADAPTIVE PHASE ESTIMATION 审中-公开
标题翻译：复杂自适应相位估计
公开(公告)号：WO2012078367A2
公开(公告)日：2012-06-14
申请号：PCT/US2011/062018
申请日：2011-11-23
申请人： SCHNEIDER ELECTRIC USA, INC. , TURNER, Larry, A.
发明人： TURNER, Larry, A.
IPC分类号： H02P23/14
CPC分类号： G01R25/04 , H02P23/14
摘要： A Complex Adaptive Phase Estimation (PE) filter, as presented in some concepts of the present disclosure, is an adaptive filter that accurately estimates the phase difference between signals. For example, the PE filter can estimate the phase difference between a complex primary signal and a complex incident signal, iteratively adapting the phase of a complex exponential by minimizing the mean squared error of a complex error signal. The PE filter can demonstrate accurate phase estimation and rapid convergence, with low computational complexity and storage requirements. In addition, the PE filter construction can be simplified to support absolute phase estimation of a single complex signal. Efficient complex normalization approximation can be developed to support practical PE filter implementation in computationally restrictive environments, including systems with real-time response constraints, and systems without efficient native or functional support for division or square root operations.
摘要翻译：如本公开的一些概念所示的复合自适应相位估计（PE）滤波器是精确估计信号之间的相位差的自适应滤波器。例如，PE滤波器可以估计复信号和复杂入射信号之间的相位差，通过最小化复合误差信号的均方误差来迭代地适应复指数的相位。 PE滤波器可以显示准确的相位估计和快速收敛，具有较低的计算复杂度和存储要求。此外，可以简化PE滤波器构造，以支持单个复信号的绝对相位估计。可以开发有效的复杂规范化近似，以支持计算限制性环境中的实际PE过滤器实现，包括具有实时响应约束的系统，以及没有对分割或平方根操作有效的本地或功能支持的系统。

69. 发明申请

WO2010047944A2 METHOD AND APPARATUS FOR LIMITING TORQUE IN AN ELECTRIC DRIVE MOTOR 审中-公开
标题翻译：限制电动机转矩的方法和装置
公开(公告)号：WO2010047944A2
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/US2009/059659
申请日：2009-10-06
申请人： KELSEY-HAYES COMPANY
发明人： DEAN, James, J.
IPC分类号： H02P3/18 , H02P23/14
CPC分类号： H02H7/0816 , H02H7/093
摘要： A method ( 100) is provided for controlling torque of an electric motor (12) including the step (106) of supplying drive current to drive the electric motor. The speed of the electric motor is monitored (108) and from the monitored speed, it is determined (1 10) when the motor has reached a steady state condition. The supply current is turned off (1 18) if the monitored torque of the electric motor exceeds a predetermined value (114) after the electric motor has reached the steady state condition.
摘要翻译：提供了一种方法（100），用于控制包括提供驱动电流以驱动电动机的步骤（106）的电动机（12）的转矩。监控电动机的速度（108），从监控的速度来看，当电机达到稳定状态时，确定（110）。如果在电动机达到稳态后电动机的监控转矩超过预定值（114），则电源电流关闭（118）。

70. 发明申请

WO2009126288A2 WEIGHTED FIELD ORIENTED MOTOR CONTROL 审中-公开
标题翻译：加权领域电机控制
公开(公告)号：WO2009126288A2
公开(公告)日：2009-10-15
申请号：PCT/US2009/002220
申请日：2009-04-09
申请人： TESLA MOTORS, INC. , BAGLINO, Andrew , NERGAARD, Troy , HOFMANN, Heath
发明人： BAGLINO, Andrew , NERGAARD, Troy , HOFMANN, Heath
IPC分类号： H02P23/14 , H02P1/26
CPC分类号： H02P1/26 , B60L15/025 , H02P21/04 , H02P23/14 , Y02T10/643
摘要： A system for transitioned field oriented motor control is described. The system may include a module using a current-based algorithm to estimate flux and a module using a voltage-based algorithm to estimate flux. A weighting module operates over a transition range to transition between the flux estimate using the current-based algorithm to the flux estimate using the voltage-based algorithm based on a weighted combination of the flux estimates. Other embodiments are described and claimed.
摘要翻译：描述了一种用于过渡磁场定向电动机控制的系统。该系统可以包括使用基于当前的算法估计通量的模块和使用基于电压的算法估计通量的模块。加权模块在过渡范围内操作，以使用基于电流的算法在基于电流的算法的通量估计之间转换，使用基于电压的算法，其基于通量估计的加权组合。描述和要求保护其他实施例。

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