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    • 61. 发明申请
    • VORRICHTUNG ZUM VERSTELLEN VON STURZ UND/ODER SPUR EINES FAHRZEUGRADS
    • 装置用于调整下跌和/或跟踪车辆
    • WO2016015808A1
    • 2016-02-04
    • PCT/EP2015/001344
    • 2015-07-02
    • AUDI AG
    • KLINGER, ThomasPOURROY-SOLARI, Vincent
    • B60G7/00B60G17/015B62D7/14B62D9/04B62D17/00
    • B60G7/006B60G17/0157B60G2200/46B60G2200/462B60G2202/40B60G2202/42B60G2202/442B60G2204/4104B60G2206/50B62D17/00
    • Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Verstellen von Sturz und/oder Spur eines Fahrzeugrads (13) eines Kraftfahrzeugs, mit einem Radträger (1), der mehrteilig mit einem radseitigen Trägerteil (3) und einem achsseitigen Führungsteil (17) sowie mit einem dazwischen angeordneten Stellglied, insbesondere mit zwei Drehteilen (21, 23), aufgebaut ist, mittels dem das radseitige Trägerteil (3) zur Spur- und/oder Sturzverstellung des Fahrzeugrads (13) um einen Taumelpunkt (MP) verschwenkbar ist, wobei das radseitige Trägerteil (3) einen mit einer Bremsscheibe (11) des Fahrzeugrads (13) zusammenwirkenden Bremssattel (15) trägt. Erfindungsgemäß ist radial außerhalb des Stellglieds (21, 23) eine Lagerstelle (58) ausgebildet, an der das Trägerteil (3) und das Führungsteil (17) aneinander angelenkt sind. Die Lagerstelle (58) ist zur Abstützung des mit einem Bremsmoment beaufschlagten Trägerteils (3) in der Radachsen-Umfangsrichtung hart und für ein störungsfreies, insbesondere im Vergleich zur Radachsen- Umfangsrichtung leichtgängiges Verstellen des Trägerteils (3) um den Spur- und/oder Sturzwinkel in der Fahrzeugquerrichtung (y) weich ausgelegt.
    • 本发明涉及一种装置,用于调节机动车辆的车轮(13)的外倾角和/或轨道,具有轮架(1),所述多件式与车轮侧支承构件(3)和轴侧的导向部分(17)中,用插入的致动器 ,特别是具有两个旋转部件(21,23),借助于构建了的车轮侧支撑部件(3)来跟踪和/或车辆车轮(13)围绕一摆动点(MP)的外倾角调整是可枢转,其中,所述车轮侧支撑部分(3) 携带的车辆用车轮(13)配合的制动钳(15)的一个单一的圆盘(11)。 根据径向上形成其中的载体部分(3)和所述引导部分(17)铰接到彼此的支承点(58),致动器(21,23)的外侧。 用于支持与在轮轴的制动转矩支撑构件(3)沿圆周硬和不干涉所施加的,尤其是在比较所述轴承(58),以Radachsen-承载部件的圆周方向平稳运行的调整(3)周围的趾部和/或外倾角 在设计软车辆横向方向(y)。
    • 62. 发明申请
    • SYSTEM FOR THE GUIDANCE OF A VEHICLE
    • 车辆指导系统
    • WO2015115971A1
    • 2015-08-06
    • PCT/SE2015/050072
    • 2015-01-26
    • SCANIA CV AB
    • NILSSON, GöranNENSÉN, Max
    • B62D7/15B62D5/30B62D7/14
    • B62D5/30B62D7/144B62D7/159
    • A system for the guidance of a vehicle (1 ) with at least one undriven support axle (2) provided with wheels following in the normal direction of travel of the vehicle after the front wheel axle (3) of the vehicle comprises a control circuit (7) for the support of the function of a control means (5) that has the nature of a steering wheel, a force arrangement (9) designed to transfer force onto the support axle in order to guide the alignment of its wheels (13), and a control unit (8) designed that control the force arrangement. An arrangement (15) is designed to determine whether the vehicle is in a normal condition with respect to the system or in a special condition with respect to the system with an increased need for support of the function of the control means relative to the normal condition of the vehicle. The control unit (15) is designed to control, when the special condition of the vehicle has been determined, the force arrangement to transfer force to guide the angular displacement of the wheels (13) of the support axle according to a relationship with larger angular displacement relative to the angular displacement of the wheels (6) of the front wheel axle than during the said normal condition.
    • 一种用于引导车辆(1)的系统,其具有在车辆的前轮轴(3)之后具有沿车辆的正常行进方向跟随的车轮的至少一个未驱动的支撑轴(2),包括控制电路( 7),用于支撑具有方向盘性质的控制装置(5)的功能;力装置(9),其设计成将力传递到支撑轴上,以引导其轮子(13)的对准; ,以及设计成控制力排列的控制单元(8)。 设计(15)被设计为确定车辆是否处于关于系统的正常状态或相对于系统的特殊状态,其中对于支持控制装置相对于正常状态的功能的需求增加 的车辆。 控制单元(15)被设计成当已经确定了车辆的特殊状况时,控制力传递力以根据与较大角度的关系来引导支撑轴的车轮(13)的角位移 相对于前轮轴的车轮(6)的角位移相对于所述正常状态的位移。
    • 64. 发明申请
    • 後輪転舵装置
    • 后轮转向装置
    • WO2015019902A1
    • 2015-02-12
    • PCT/JP2014/069940
    • 2014-07-29
    • NTN株式会社
    • 小池 孝誌徳永 寛哲清水 茂夫
    • B62D5/04B62D7/14
    • B62D7/1581B62D17/00
    •  第1のロッド(13)と、第1のロッド(13)に対して同軸にかつ伸縮可能に設けられる第2のロッド(21)と、第1のロッド(13)をその軸方向に変位させる第1の駆動手段と、第2のロッド(21)に設けられ、第1のロッド(13)に対して第2のロッド(21)を軸方向に伸縮させる第2の駆動手段と、を備えた後輪転舵装置を構成する。第1の駆動手段で第1のロッド(13)を第2のロッド(21)とともに駆動することにより後輪(10、11)が転舵する。また、第2の駆動手段で第2のロッド(21)を第1のロッド(13)に対して相対的に伸縮することにより後輪(10、11)のトー角調整がなされる。
    • 后轮转向装置设置有第一杆(13),第二杆(21),其相对于第一杆(13)设置成同轴且可伸缩;第一驱动装置,其使第一杆 (13),以及第二驱动装置,其设置在所述第二杆(21)中并相对于所述第一杆(13)在所述第二杆(21)的轴向方向上延伸并收缩。 后轮(10,11)通过第一驱动装置与第二杆(21)一起驱动第一杆(13)而转动。 通过第二驱动装置相对于第一杆(13)延伸和收缩第二杆(21)来调节后轮(10,11)的脚趾角度。
    • 68. 发明申请
    • LENKSYSTEM FÜR EINE NACHLAUFACHSE EINES FAHRZEUGS
    • 转向系统的车辆的从动轴
    • WO2014029555A1
    • 2014-02-27
    • PCT/EP2013/064587
    • 2013-07-10
    • ZF LENKSYSTEME GMBH
    • BRAUN, AndreasECKMANN, KaiHÄUSSLER, StefanRIEF, MarkusHÄGELE, Michael
    • B62D7/14
    • B62D7/144B62D7/148
    • Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sa) zum Delektieren eines Lenkwinkels (a) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs; einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum An lenken der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sa) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (a) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (ß) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (ß) den Motor (M) zu schalten, wobei der Arbeitszylinder (Z) einen Positionssensor (Sp) zum Erfassen einer Mittenstellung (G) von dessen Kolben (K) aufweist, in welcher die Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) in einer Geradeausfahrstellung stehen, und in Ansprechen auf die eifasste Mittenstellung (G) des Kolbens (K) ein Impulsventil (I) aus einer Arbeitsstellung (A), in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) freigeben ist, in eine Grundstellung (N) schaltbar ist, in der ein Fluidfluss zwischen dem Arbeitszylinder (Z) und der Pumpe (P) unterbunden ist, so dass der Kolben (K) hydraulisch in der Geradeausfahrstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).
    • 本发明涉及一种转向系统(L)一种用于车辆(F)中的至少一个从动轴(一种),包括转向角传感器(SA),用于Delektieren车辆的前轴(AV)的叶轮(RV)的转向角(α); 车辆(F)的用于检测车辆速度的车速传感器(SV)(V); 用于驱动液压泵(P),依次具有至少一个用于引导到叶轮(RN)被连接到所述后轮轴(安)工作缸(Z)的电动马达(M); 一个控制单元(C),在一方面与转向角传感器(SA)和车速传感器(SV),并且在另一方面,与所述电动机(M)连接或可接触,并且从转向角适于(a)中 和确定的移动速度(v)的叶轮的在车辆上的(F)的后轮轴(一个)后倾角(SS)(RN),并且基于该主销后倾角(SS)向电动机(M),以进行切换,其中,所述工作缸( Z)的位置传感器(SP)G)(活塞K)的(用于检测在其中的后轮轴(AN)的轮子(Rn)中是在一条直线上的驱动位置和中心位置(在的响应eifasste中心位置G) 活塞(K),从工作位置(a),其中所述工作缸(Z)和所述泵(P)之间的流体流动是自由的,在一个基本位置(N)被切换时,一个脉冲阀(I),其中之间的流体流动 工作缸(Z)和 泵(P)被抑制,使得活塞(K)是在液压车轮(RN)被阻止后车轴(安)的直行态度。 本发明还涉及一种用于转向车轮的车辆(F)的相应方法(Rn)中的至少一个从动轴(安)。
    • 69. 发明申请
    • LENKSYSTEM FÜR EINE NACHLAUFACHSE EINES FAHRZEUGS
    • 转向系统的车辆的从动轴
    • WO2014023506A1
    • 2014-02-13
    • PCT/EP2013/064571
    • 2013-07-10
    • ZF LENKSYSTEME GMBH
    • BRAUN, AndreasECKMANN, KaiHÄGELE, MichaelHÄUSSLER, StefanRIEF, Markus
    • B62D7/14
    • B62D7/144
    • Die Erfindung betrifft ein Lenksystem (L) für wenigstens eine Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F), umfassend einen Lenkwinkelsensor (Sα) zum Detektieren eines Lenkwinkels (α) von Laufrädern (Rv) einer Vorderachse (Av) des Fahrzeugs: einen Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv) zum Detektieren einer Fahrgeschwindigkeit (v) des Fahrzeugs (F); einen elektrischen Motor (M) zum Antreiben einer hydraulischen Pumpe (P), die wiederum mit wenigstens einem Arbeitszylinder (Z) zum Anlenken der Laufrädei- (Rn) der Nachlaufachse (An) verbunden ist; ein Steuergerät (C), das einerseits mit dem Lenkwinkelsensor (Sα) und dem Fahrgeschwindigkeitssensor (Sv), und andererseits mit dem elektrischen Motor (M) in Verbindung steht oder in Verbindung treten kann, und dazu ausgebildet ist, aus dem Lenkwinkel (α) und der Fahrgeschwindigkeit (v) einen Nachlaufwinkel (ß) von Laufrädern (Rn) an der Nachlaufachse (An) des Fahrzeugs (F) zu bestimmen, und basierend auf diesem Nachlaufwinkel (ß) den Motor (M) zu schalten, wobei ein Kolben (K) im Arbeitszylinder (Z) einen Permanentmagneten (B) aufweist, der gegenüber einem Magnetventil (V1) verfahrbar ist, das in einer Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) von dem Permanentmagneten (B) in eine Arbeitsstellung (A1) geschaltet ist, in der ein Austausch von Hydraulikflüssigkeit an dem Arbeitszylinder (Z) unterbunden und der Kolben (K) in der Geradeausstellung der Laufräder (Rn) der Nachlaufachse (An) blockiert ist. Die Erfindung betrifft auch ein entsprechendes Verfahren zum Lenken von Laufrädern (Rn) wenigstens einer Nachlaufachse (An) eines Fahrzeugs (F).
    • 本发明涉及一种转向系统(L)一种用于车辆(F)中的至少一个从动轴(一种),包括转向角传感器(Salpha),用于检测所述车辆的前桥(AV)的叶轮(RV)的转向角(阿尔法):车速传感器( SV)(用于车辆(F)的检测行进速度v); 用于驱动液压泵(P),依次具有至少一个用于铰接所述Laufrädei-(RN)被连接到所述后轮轴(安)工作缸(Z)的电动马达(M); 一个控制单元(C),在一方面与转向角传感器(Salpha)和车速传感器(SV),并且在另一方面,与所述电动机(M)连接或可接触,并且从转向角适于(阿尔法) 和确定的移动速度(v)的叶轮的在车辆上的(F)的后轮轴(一个)后倾角(SS)(RN),并且基于该主销后倾角(SS),用于切换所述马达(M),其特征在于,活塞( K)(在工作缸Z)的永久磁铁(B),其相比于电磁阀(V1)是可移动的,它(在后轮轴(一个的车轮Rn)中)由永磁体(B)到工作位置的正前方位置(A1) 被连接时,在抑制,液压流体向工作缸(Z)的交换,并在车轮(RN)的直行位置的活塞(K)被阻止后车轴(一个)。 本发明还涉及一种用于转向车轮的车辆(F)的相应方法(Rn)中的至少一个从动轴(安)。
    • 70. 发明申请
    • LENKANORDNUNG
    • 操舵装置
    • WO2013186063A1
    • 2013-12-19
    • PCT/EP2013/061226
    • 2013-05-31
    • SAF-HOLLAND GMBH
    • BÜTTNER, JosefBÖHME, Lutz
    • B62D7/14B62D13/04F16F1/12
    • B62D5/18B62D5/062B62D5/08B62D5/12B62D7/144B62D7/148B62D13/04F16F1/128
    • Die vorliegende Erfindung betrifft eine Lenkanordnung, einen Rückstellteil (41) und ein Lenksystem, insbesondere für Nutzfahrzeuge und deren Anhänger, umfassend eine Spurstangeneinheit (2), eine Betätigungseinheit (4) und ein Hebelelement (6), wobei das Hebelelement schwenkbar an einem, in einem Bezugssystem unverlagerbar angeordneten ersten Drehpunkt (81) festgelegt ist, wobei die Betätigungseinheit (4) einen Rückstellteil (41), einen Aktivteil (42) und einen Dämpfteil (43) aufweist und gegen Verlagerung längs einer Querachse relativ zum Bezugssystem gesichert ist, wobei zumindest einer der Teile (41, 42, 43) eine Kraft auf die Spurstangeneinheit (2) ausübt, um die Spurstangeneinheit längs der Querachse zu verlagern oder gegen Verlagerung zu sichern, wobei die Spurstangeneinheit (2) in einem zweiten Drehpunkt (82) am Hebelelement (6) schwenkbar festgelegt ist, so dass eine Verlagerung der Spurstangeneinheit längs der Querachse zu einer Schwenkbewegung des Hebelelements (6) um den ersten Drehpunkt (81) führt.
    • 本发明涉及一种转向组件,复位部分(41)和一个转向系统,尤其是用于商用车辆及挂车,包括拉杆单元(2),操作部(4)和一个杠杆部件(6),其中,所述杆构件可枢转地安装在一个在 参考系统是不可移动的布置的第一枢转点(81)是固定的,其中所述致动单元(4)具有一个复位构件(41),有源部件(42)和一个Dämpfteil(43)和对沿着横向轴线位移相对于参考系统固定,其特征在于,至少 所述部件中的一个(41,42,43),以便连杆单元(2)上施加力,以沿纵向移动所述横向轴线的拉杆组件,或以固定对位移,其中所述轨道杆单元(2)在第二枢轴点(82)(该控制杆元件上 6)是可枢转的固定,使得沿着横向轴线拉杆组件的位移(到杆部件6)的枢转运动 导致第一枢轴点(81)。