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41. 发明申请

WO2012015659A2 SURGICAL POSITIONING AND SUPPORT SYSTEM 审中-公开
标题翻译：外科定位与支持系统
公开(公告)号：WO2012015659A2
公开(公告)日：2012-02-02
申请号：PCT/US2011/044811
申请日：2011-07-21
申请人： OYOLA, Arnold , STAND, Joseph , GILMARTIN, Kevin , DARISSE, Ian , DIDOMENICO, Robert , FLAHERTY, J. Christopher
发明人： OYOLA, Arnold , STAND, Joseph , GILMARTIN, Kevin , DARISSE, Ian , DIDOMENICO, Robert , FLAHERTY, J. Christopher
IPC分类号： A61B19/00 , A61B17/94 , A61B17/34 , B25J9/06 , B25J18/06
CPC分类号： A61B34/30 , A61B1/0055 , A61B17/24 , A61B34/76 , A61B90/50 , A61B2017/00314 , A61B2017/3445 , A61B2017/3447 , A61B2034/302 , A61B2034/715 , A61B2034/742 , A61B2090/309 , A61B2090/3614 , A61B2090/508
摘要： A system for performing a medical procedure is provided comprising at least one tool and a tool support for supporting a distal portion of the tool. An operator manipulates a human interface device and produces control signals sent to a controller. The controller manipulates the tool support based on the received control signals.
摘要翻译：提供了一种用于执行医疗程序的系统，其包括用于支撑所述工具的远端部分的至少一个工具和工具支撑件。操作人员操纵人机界面装置并产生发送给控制器的控制信号。控制器基于接收到的控制信号来操纵工具支持。

42. 发明申请

WO2009098244A2 STEERABLE TUBE 审中-公开
标题翻译：可转向管
公开(公告)号：WO2009098244A2
公开(公告)日：2009-08-13
申请号：PCT/EP2009051294
申请日：2009-02-05
申请人： DEWAELE FRANK , MABILDE CYRIEL , BLANCKAERT BART
发明人： DEWAELE FRANK , MABILDE CYRIEL , BLANCKAERT BART
IPC分类号： A61B1/005 , A61B1/01 , A61M25/01
CPC分类号： A61B34/70 , A61B1/00071 , A61B1/0016 , A61B1/0052 , A61B1/0053 , A61B1/0055 , A61B1/0057 , A61B1/008 , A61B1/01 , A61B17/2909 , A61B17/320016 , A61B18/1492 , A61B2017/003 , A61B2017/00442 , A61B2017/291 , A61B2090/508 , A61M25/0136 , A61M25/0138 , A61M25/0141 , A61M25/0158 , A61M2025/0161 , Y10T29/496
摘要： A steerable tube (100), comprising a hollow elongate tubular member (1) having a proximal end (2), distal end (3), a wall surface disposed between said proximal (2) and distal end (4), a bend-resistive zone (6) flanked by a proximal bendable zone (4) that forms a controller and a distal bendable zone (5) that forms an effector that moves responsive to movements of the controller, whereby the wall of the tubular member (1) in the bend-resistive zone (6) comprises a structure that is a plurality of longitudinal slits (7), forming a plurality of longitudinal strips (8, 8'), the wall of the tubular member (1) in the proximal bendable zone (4) and the distal bendable zone (5) comprises a structure that is a plurality of longitudinal wires (9, 9', 10, 10'), at least one strip (8) is in connection with a wire (9) in the proximal bendable zone (4) and a wire (10) in the distal bendable zone (5), such that translation by said wire (9) in the controller is transmitted via the strip (8) to said wire (10) in the effector, a proximal annular region (11) of the tubular member (1), proximal to the proximal bendable zone (4) to which the proximal wires (9) are anchored, a distal annular region (12) of the tubular member (1) distal to the distal bendable zone (5) to which the distal wires (10) are anchored.
摘要翻译：一种可操纵管（100），包括具有近端（2），远端（3）的中空细长管状构件（1），设置在所述近端（2）和远端（4）之间的壁表面，电阻区域（6），其侧面是形成控制器的近端可弯曲区域（4）和形成响应于控制器的运动而移动的效应器的远端可弯曲区域（5），由此管状构件（1）的壁所述弯曲阻挡区域（6）包括多个纵向狭缝（7）的结构，所述多个纵向狭缝（7）形成多个纵向条带（8,8'），所述管状构件（1）的所述近端可弯曲区域所述远端可弯曲区域（5）包括多个纵向导线（9,9'，10,10'）的结构，至少一个条带（8）与所述导线近端可弯曲区域（4）和远端可弯曲区域（5）中的电线（10），使得控制器中的所述电线（9）的平移通过条带（8）传输到所述w 效应器（10），管状构件（1）的近端环形区域（11），靠近近端线（9）被锚定到的近端可弯曲区域（4），远端环形区域（12）远离远端可弯曲区域（5）的管状构件（1）的远端线（10）被锚固到该远端可弯曲区域（5）。

43. 发明申请

WO2009045698A1 MULTIAXIS COUNTERBALANCE AND POSITIONING SYSTEM USING A SPATIIAL LINKAGE 审中-公开
标题翻译：使用空间链接的多维度反向和定位系统
公开(公告)号：WO2009045698A1
公开(公告)日：2009-04-09
申请号：PCT/US2008/076129
申请日：2008-09-12
申请人： INTUITIVE SURGICAL, INC.
发明人： SCHENA, Bruce, M. , DEVENGENZO, Roman
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B90/50 , A61B34/30 , A61B34/71 , A61B2034/304 , A61B2090/5025 , A61B2090/506 , A61B2090/508 , Y10T74/20305 , Y10T74/20329 , Y10T74/20335
摘要： A spatial linkage including an inboard gimbal plate that provides a ground for the spatial linkage, an outboard gimbal plate, and three links that couple the outboard gimbal plate to the inboard gimbal plate. Each link has a longitudinal axis and two pivotal couplings disposed at opposite ends of the longitudinal axis. Each link is pivotally coupled to the outboard gimbal plate at a first end of the longitudinal axis and pivotally coupled to the inboard gimbal plate at a second end of the longitudinal axis opposite the first end. The pivotal couplings allow the outboard gimbal plate to move relative to the inboard gimbal plate and preventing relative rotation between the outboard gimbal plate and the inboard gimbal plate.
摘要翻译：一个空间连杆，包括一个内部万向平板，为空间联动提供了一个地面，一个外侧万向节板，以及将外侧万向节板连接到内侧万向节板上的三个连杆。每个连杆具有纵向轴线，并且两个枢转联接件设置在纵向轴线的相对端。每个连杆在纵向轴线的第一端处枢转地联接到外侧万向节板，并且在与第一端相对的纵向轴线的第二端处枢转地联接到内侧万向节板。枢转联轴器允许外侧万向节板相对于内侧万向节板移动，并防止外侧万向节板和内侧万向节板之间的相对旋转。

44. 发明申请

WO2009012978A1 VERBINDUNGSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： CONNECTION DEVICE
公开(公告)号：WO2009012978A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/EP2008/005997
申请日：2008-07-22
申请人： DIETLE, Hans , ZIAJA, Hermann , BRECHT, Jürgen , STRAUSS, Christian
发明人： DIETLE, Hans , ZIAJA, Hermann , BRECHT, Jürgen , STRAUSS, Christian
IPC分类号： F16M11/14 , A61B19/00
CPC分类号： F16M11/14 , A61B90/50 , A61B2017/00539 , A61B2090/508 , F16M11/2078 , F16M2200/022 , F16M2200/065
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Verbindungsvorrichtung zum verstellbaren-Verbinden einer chirurgischen Einrichtung, vorzugsweise einer Kopfhalterung, die mit einem ersten Ende der Verbindungsvorrichtung verbindbar ist, mit einem Anbauteil an einer stationären Einrichtung, vorzugsweise einem Operationstisch, die mit einem zweiten Ende der Verbindungsvorrichtung verbindbar ist, mit einem ersten Haltearm (12.1), einem zweiten Haltearm (12.2), der gelenkig mit dem ersten Haltearm verbunden ist, wobei dem ersten Haltearm eine Kugelgelenkaufnahme (18) und dem zweiten Haltearm ein Kugelgelenkkopf (16) zugeordnet sind, die zusammen ein Kugelgelenk (14) bilden, einer Klemmeinrichtung zur lösbaren Klemmung des Kugelgelenkkopfs (16) in der Kugelgelenkaufnahme (18), die einen dem Kugelgelenkkopf zugeordneten Klemmschuh (80) aufweist, der über ein Vorspannungselement (68) mit einer Klemmkraft beaufschlagt wird, um die Klemmung zu erzielen, und einer betätigbaren ersten Hydraulikeinrichtung (30), die der Klemmeinrichtung zugeordnet ist und - bei Betätigung - die Klemmeinrichtung mit einer der Klemmkraft entgegengesetzten Kraft beaufschlagt, wobei die Hydraulikeinrichtung einen Hydraulikzylinder (42) und einen darin verlagerbar angeordneten Hydraulikkolben (46) aufweist, der mit der Klemmeinrichtung verbunden ist, gekennzeichnet durch eine Klemmkraftübersetzungseinrichtung (74, 82, 86), die zwischen Vorspannungselement (68) und Klemmschuh (80) angeordnet ist und die von dem Vorspannungselement aufgebrachte Kraft in eine größere auf den Klemmschuh (80) wirkende Klemmkraft übersetzt.
摘要翻译：本发明涉及用于可调连接的外科手术装置，优选为头保持器，其可连接到所述连接装置的第一端，具有连接部到固定装置中，优选能够连接到所述连接装置的第二端的手术台的连接装置，与第一支撑臂（12.1），其被铰接到第一臂的第二支承臂（12.2），其中，所述第一支撑臂的球窝接头插座（18）和所述第二支撑臂的球窝接头头（16）相关联，其中（沿球窝接头 14）形成的夹紧装置，用于在所述球窝接头插座的球窝接头头（16）（18），相关联的球窝接头的球经由偏压构件68夹紧鞋（80），它（所述一个可释放地夹持）是在用夹紧力，以实现夹紧作用和可致动第一Hydraulikeinricht 在操作 - - 其与所述夹紧装置连接在与夹紧力相反的力，其特征在于，所述液压装置包括一个液压缸（42）和一个在其中可移动的布置的液压活塞（46），作用在夹紧装置，其与所述夹紧装置相关联和UNG（30）其特征在于，位于偏置构件（68）和夹紧套（80）之间，并且转换由在上夹紧靴（80）的夹紧力更大的作用的偏置力所施加的力的夹紧力传递装置（74，82，86）。

45. 发明申请

WO2007139734A3 SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：WO2007139734A3
公开(公告)日：2008-12-11
申请号：PCT/US2007011996
申请日：2007-05-21
申请人： CAMBRIDGE ENDOSCOPIC DEVICES , LEE WOOJIN , CHAMORRO ANDRES
发明人： LEE WOOJIN , CHAMORRO ANDRES
IPC分类号： A61B17/28
CPC分类号： A61B17/29 , A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/0052 , A61B1/008 , A61B90/03 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/2905 , A61B2017/291 , A61B2017/2929 , A61B2090/508
摘要： The surgical instrument includes a distal tool, a rigid or flexible elongated shaft that supports the distal tool, and a proximal handle or control member, where the tool and the handle are coupled to the respective distal and proximal ends of the elongated shaft via distal and proximal bendable motion members. Actuation means extends between said distal and proximal members whereby any deflection of said control handle with respect to said elongated instrument shaft causes a corresponding bending of said distal motion member for control of said working member. A manually rotatable member is arranged adjacent to the control handle for manually rotating the instrument shaft and working member relative to the control handle. A locking member is supported from the control handle and has locked and unlocked states; in the unlocked state enabling control of the distal work member from the proximal control handle via the bendable members; and in the locked state, holding the bendable members in a pre-selected relative fixed position.
摘要翻译：外科器械包括远端工具，支撑远侧工具的刚性或柔性细长轴以及近侧手柄或控制构件，其中工具和手柄经由远端和远端工具联接到细长轴的相应远端和近端，并且近端可弯曲运动构件。致动装置在所述远端和近端构件之间延伸，从而所述控制手柄相对于所述细长仪器轴的任何偏转导致所述远端运动构件的相应弯曲以控制所述工作构件。手动旋转构件邻近控制手柄设置，用于相对于控制手柄手动旋转仪器轴和工作构件。锁定构件由控制手柄支撑并具有锁定和解锁状态; 在所述解锁状态下，能够经由所述可弯曲构件从所述近侧控制手柄控制所述远端工作构件; 并且在锁定状态下，将可弯曲构件保持在预选的相对固定位置。

46. 发明申请

WO2008094766A3 COMPACT COUNTER BALANCE FOR ROBOTIC SURGICAL SYSTEMS 审中-公开
标题翻译：机器人手术系统的紧凑计数器平衡
公开(公告)号：WO2008094766A3
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/US2008051206
申请日：2008-01-16
申请人： INTUITIVE SURGICAL INC
发明人： COOPER THOMAS G
IPC分类号： A61B19/00 , B25J19/00
CPC分类号： A61B34/30 , A61B34/37 , A61B34/71 , A61B90/50 , A61B2090/5025 , A61B2090/506 , A61B2090/508 , B25J19/0016 , G02B7/001 , Y10T29/49826 , Y10T74/20311 , Y10T74/2154
摘要： In one embodiment of the invention, an apparatus is provided including a linkage and a balancing mechanism coupled to the linkage around a pivotal joint. The linkage couples to a support structure at a first end and support a weight applied to a second end. The balancing mechanism counter balances the weight applied to the second end of the linkage. As the linkage is deformed to vertically adjust the height of the weight with a different moment arm length, the balancing mechanism varies a cable path length to modify the compression of a spring (515) and a tension in a cable (501) to adjust the amount of counter balance force applied to the linkage.
摘要翻译：在本发明的一个实施例中，提供了一种装置，其包括连杆机构和平衡机构，该机构联接到围绕枢转接头的连杆机构。连接件在第一端处连接到支撑结构并且支撑施加到第二端的重物。平衡机构计数器平衡施加到连杆的第二端的重量。当联动装置变形以用不同的力矩臂长度垂直调整重物的高度时，平衡机构改变电缆路径长度以改变弹簧（515）的压缩和电缆（501）中的张力，以调整抵抗力平衡力的量。

47. 发明申请

WO2007143162A2 SURGICAL DRAPE SYSTEM 审中-公开
标题翻译：手术系统
公开(公告)号：WO2007143162A2
公开(公告)日：2007-12-13
申请号：PCT/US2007/013054
申请日：2007-06-01
申请人： SURGICAL CONCEPT DESIGNS, LLC , SCOTT, Christopher, P. , LA ROSA, Anthony, J.
发明人： SCOTT, Christopher, P. , LA ROSA, Anthony, J.
IPC分类号： A61B19/00 , A61B19/02
CPC分类号： A61B46/10 , A61B2017/00398 , A61B2017/00876 , A61B2090/508
摘要： A surgical drape with a functional interface for engaging surgical instruments, including a flexible, tube-like sleeve for creating a sterile barrier around a non-sterile holding arm. The drape is open at a proximal end, and has a hub at a distal end for connection to a distal end of the holding arm. The hub has sterile external surfaces that allow surgical instruments to be easily removably attached in a variety of directions and orientations, providing sufficient mechanical strength to transmit forces from the instruments to the holding arm. The hub includes an externally accessible, sterile actuator for actuating an electronic circuit local to the holding arm on the non-sterile side of the barrier.
摘要翻译：具有用于接合外科器械的功能界面的手术罩，包括柔性的管状套筒，用于在非无菌保持臂周围产生无菌屏障。悬垂在近端是开放的，并且在远端具有用于连接到保持臂的远端的毂。轮毂具有无菌的外表面，允许手术器械容易地以各种方向和取向附着，提供足够的机械强度以将力从仪器传递到保持臂。轮毂包括外部可接近的无菌致动器，用于致动位于屏障的非无菌侧上的保持臂局部的电子回路。

48. 发明申请

WO2007139734A2 SURGICAL INSTRUMENT 审中-公开
标题翻译：手术器械
公开(公告)号：WO2007139734A2
公开(公告)日：2007-12-06
申请号：PCT/US2007/011996
申请日：2007-05-21
申请人： CAMBRIDGE ENDOSCOPIC DEVICES, INC. , LEE, Woojin , CHAMORRO, Andres
发明人： LEE, Woojin , CHAMORRO, Andres
IPC分类号： A61B17/00 , A61B1/00
CPC分类号： A61B17/29 , A61B1/00071 , A61B1/00078 , A61B1/0052 , A61B1/008 , A61B90/03 , A61B2017/00314 , A61B2017/00323 , A61B2017/2905 , A61B2017/291 , A61B2017/2929 , A61B2090/508
摘要： The surgical instrument includes a distal tool, a rigid or flexible elongated shaft that supports the distal tool, and a proximal handle or control member, where the tool and the handle are coupled to the respective distal and proximal ends of the elongated shaft via distal and proximal bendable motion members. Actuation means extends between said distal and proximal members whereby any deflection of said control handle with respect to said elongated instrument shaft causes a corresponding bending of said distal motion member for control of said working member. A manually rotatable member is arranged adjacent to the control handle for manually rotating the instrument shaft and working member relative to the control handle. A locking member is supported from the control handle and has locked and unlocked states; in the unlocked state enabling control of the distal work member from the proximal control handle via the bendable members; and in the locked state, holding the bendable members in a pre-selected relative fixed position.
摘要翻译：外科器械包括远端工具，支撑远侧工具的刚性或柔性细长轴以及近侧手柄或控制构件，其中工具和手柄经由远端和远端工具联接到细长轴的相应远端和近端，并且近端可弯曲运动构件。致动装置在所述远端和近端构件之间延伸，从而所述控制手柄相对于所述细长仪器轴的任何偏转导致所述远端运动构件的相应弯曲以控制所述工作构件。手动旋转构件邻近控制手柄布置，用于相对于控制手柄手动旋转仪器轴和工作构件。锁定构件从控制手柄支撑并具有锁定和解锁状态; 在所述解锁状态下，能够经由所述可弯曲构件从所述近侧控制手柄控制所述远端工作构件; 并且在锁定状态下，将可弯曲构件保持在预选的相对固定位置。

49. 发明申请

WO2007005757A3 SUPPORT ASSEMBLY FOR ROBOTIC CATHETER SYSTEM 审中-公开
标题翻译：机载导管系统支持总成
公开(公告)号：WO2007005757A3
公开(公告)日：2007-05-18
申请号：PCT/US2006025854
申请日：2006-06-30
申请人： HANSEN MEDICAL INC , YU ALAN LAU , ADAMS DANIEL T , MOLL FREDERIC H
发明人： YU ALAN LAU , ADAMS DANIEL T , MOLL FREDERIC H
IPC分类号： A61B19/00
CPC分类号： A61B19/26 , A61B90/50 , A61B2090/506 , A61B2090/508 , B33Y80/00
摘要： A support assembly for supporting a remotely controlled instrument driver in a selectable orientation relative to an operating table, the assembly comprising including a base (1) removably attachable to the operating table, an actuator assembly coupled to the base (3), the actuator assembly including an actuator and a brake that is electronically activated to allow rotation of a first extension member (11) about a first axis substantially orthogonal to the operating table. A second extension member (15) is coupled to the first extension member via an interface assembly (13) operatively controlled by the actuator to selectively allow rotation of the second extension member about a second axis substantially parallel to the first axis, and about a third axis substantially orthogonal to the first axis.
摘要翻译：一种支撑组件，其用于相对于操作台以可选择的方向支撑远程控制的仪器驱动器，所述组件包括：可移除地附接到所述操作台的基座（1），联接到所述基座（3）的致动器组件，所述致动器组件包括致动器和制动器，其被电子地启动以允许第一延伸构件（11）围绕基本上与操作台正交的第一轴线旋转。第二延伸构件（15）经由由致动器可操作地控制的接口组件（13）联接到第一延伸构件，以选择性地允许第二延伸构件围绕基本上平行于第一轴线的第二轴线旋转，并且约三分之一基本上垂直于第一轴线。

50. 发明申请

WO02087420A3 CLAMP HAVING BENDABLE SHAFT 审中-公开
标题翻译：具有可弯曲轴的夹具
公开(公告)号：WO02087420A3
公开(公告)日：2003-03-27
申请号：PCT/US0213677
申请日：2002-05-01
申请人： NOVARE SURGIGAL SYSTEMS INC
发明人： DANITZ DAVID J , HEGEMMAN DAVID E , GOLD ADAM CHARLES
IPC分类号： A61B17/12 , A61B17/00 , A61B17/122 , A61B17/28 , A61B19/00
CPC分类号： A61B17/122 , A61B90/50 , A61B2017/00292 , A61B2017/2837 , A61B2017/2901 , A61B2017/2905 , A61B2017/2946 , A61B2090/508 , Y10T74/20456
摘要： A clamp (20) has a handle assembly (26), a gripping assembly (30) having a pair of jaws that can be opened and closed to grip an element, and a shaft assembly. The shaft assembly has a flexible shaft (22) having a proximal end (24) that is operatively coupled to the handle assembly and a distal end (28) that is operatively coupled to the gripping assembly. The shaft assembly also has a rigid element (32) that can be placed in a first position where the rigid element supports the shaft in a manner where the shaft cannot be bent, and in a second position where the shaft can be bent.
摘要翻译：夹具（20）具有手柄组件（26），夹持组件（30）具有可以打开和关闭以夹持元件的一对夹爪和轴组件。轴组件具有柔性轴（22），其具有可操作地联接到手柄组件的近端（24）和可操作地联接到夹持组件的远端（28）。轴组件还具有刚性元件（32），其可以被放置在刚性元件以不能弯曲的方式支撑轴的第一位置，并且可以在轴可以弯曲的第二位置。

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