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31. 发明申请

WO2020101955A1 LOCATION DETERMINATION WITH A CLOUD RADIO ACCESS NETWORK 审中-公开
公开(公告)号：WO2020101955A1
公开(公告)日：2020-05-22
申请号：PCT/US2019/059910
申请日：2019-11-05
申请人： COMMSCOPE TECHNOLOGIES LLC
发明人： BAPAT, Anil , SHANMUGARAJU, Naveen
IPC分类号： G01S5/18 , G01S11/12 , H04W64/00 , H04W4/02
摘要： A communication system that includes a plurality of radio points is disclosed. Each radio point is configured to exchange radio frequency (RF) signals with a wireless device that transmits a Sounding Reference Signal (SRS) from a first physical location in a site; and extract at least one SRS metric from the SRS. The communication system also includes a baseband controller communicatively coupled to the plurality of radio points. The baseband controller is configured to determine a signature vector based on the at least one SRS metric from each of the plurality of radio points. The communication system also includes a machine learning computing system communicatively coupled to the baseband controller. The machine learning computing system is configured to use a machine learning model to determine location data for the first physical location of the wireless device based on the signature vector.

32. 发明申请

WO2020043969A1 SYSTÈME DE DÉTECTION DE POSITION D'UN PREMIER ENGIN MOBILE PAR RAPPORT À UN SECOND ENGIN, PAR PHOTONS POLARISÉS 审中-公开
公开(公告)号：WO2020043969A1
公开(公告)日：2020-03-05
申请号：PCT/FR2019/051720
申请日：2019-07-09
申请人： PSA AUTOMOBILES SA
发明人： VERGUET, Patrice , BRELET, Tom
IPC分类号： B60L53/37 , H02J50/90 , G01B11/14 , G01S1/70 , G01S11/12
摘要： Un système (SD) détecte la position d'un premier engin (E1) mobile par rapport à un second engin (E2) fixe, et comprend : - une première diode électroluminescente (DE) émettant des photons d'une première longueur d'onde et installée sur le second engin (E2), - un capteur (CS) installé sur le premier engin (E1) et délivrant un premier signal représentatif de l'intensité de photons reçus ayant la première longueur d'onde, - un premier filtre (F1) installé devant la première diode électroluminescente (DE) afin d'induire une polarisation rectiligne selon un premier angle prédéfini des photons qu'elle émet, - un second filtre (F2) installé devant le capteur (CS) et induisant une polarisation selon le premier angle afin de laisser passer les photons polarisés par le premier filtre (F1), et - un processeur (PR) déterminant la position du premier engin (E1) par rapport au second engin (E2) en fonction du premier signal.

33. 发明申请

WO2019215211A1 DETECTOR FOR OPTICALLY DETECTING AT LEAST ONE OBJECT 审中-公开
公开(公告)号：WO2019215211A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/EP2019/061791
申请日：2019-05-08
申请人： TRINAMIX GMBH
发明人： SCHINDLER, Patrick , SCHILLEN, Peter , REIN, Benjamin , LUNGENSCHMIED, Christoph , EBERSPACH, Michael , SEND, Robert , OHMER, Thomas , BRUDER, Ingmar
IPC分类号： G01S17/46 , G01S7/481 , G01S11/12
摘要： A detector (110) for determining a position of at least one object (112) is proposed comprising: at least one sensor element (114) having a matrix (116) of optical sensors (118), the optical sensors each having a light-sensitive area (120); at least one transfer device; at least one filter element (132) configured for generating at least two filter regions (134); and at least one evaluation device (150), wherein the at least one evaluation device (150) is configured for evaluating at least one first sensor signal and at least one second sensor signal, wherein the evaluation comprises determining at least one longitudinal coordinate z of the object by evaluating a combined signal Q from the first sensor signal and the second sensor signal.

34. 发明申请

WO2019034836A1 PASSIVE SENSE AND AVOID SYSTEM 审中-公开
公开(公告)号：WO2019034836A1
公开(公告)日：2019-02-21
申请号：PCT/GB2018/052174
申请日：2018-07-31
申请人： BAE SYSTEMS PLC
发明人： COLOSIMO, Nicholas, Giacomo, Robert
IPC分类号： G01S11/12 , G06T7/70
摘要： The present invention provides a method suitable for use in a sense and avoid system of a vehicle having a hyperspectral imaging system, the method comprising: estimating the range to an object from the vehicle, wherein estimating the range comprises: measuring the emission spectrum of the object using the hyperspectral imaging system; identifying at least one trough and/or discontinuity in the emission spectrum by subtracting the measured emission spectrum from a perfect blackbody emission spectrum; and searching a storage means storing spectral radiances and/or wavelengths of troughs and/or discontinuities, each with an associated known atmospheric path length, for the corresponding spectral radiance and/or wavelength of the identified at least one trough and/or discontinuity in order to estimate the atmospheric path length, and consequently the range, between the object and the vehicle. The present invention also provides a sense and avoid system for performing the same method.

35. 发明申请

WO2016180665A1 VERFAHREN ZUM STEUERN EINER FUNKTIONSEINRICHTUNG EINES KRAFTFAHRZEUGS ANHAND VON FUSIONIERTEN SENSORDATEN, STEUEREINRICHTUNG, FAHRERASSISTENZSYSTEM SOWIE KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：一种用于控制机动车的功能设置BY合并传感器数据的控制器，驾驶员辅助系统和汽车而
公开(公告)号：WO2016180665A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/EP2016/059825
申请日：2016-05-03
申请人： VALEO SCHALTER UND SENSOREN GMBH
发明人： KLEKAMP, Axel
IPC分类号： B60W50/00 , B60W30/09 , G01S11/12 , G01S13/86 , G01S13/93 , G08G1/16
CPC分类号： B60W50/0098 , B60W30/09 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , G01S13/862 , G01S13/865 , G01S13/867 , G01S13/87 , G01S13/931 , G01S2013/9321 , G01S2013/9342 , G01S2013/9346 , G01S2013/935 , G01S2013/9364 , G01S2013/9367 , G01S2013/9375
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Steuern einer Funktionseinrichtung (11) eines Kraftfahrzeugs (1), bei welchem mittels einer Steuereinrichtung (3) von zumindest zwei Sensoren (4) eines Fahrerassistenzsystems (2) des Kraftfahrzeugs (1) jeweils Sensordaten empfangen werden (S1), die jeweiligen empfangenen Sensordaten mittels der Steuereinrichtung (3) zu fusionierten Sensordaten fusioniert werden (S2) und anhand der fusionierten Sensordaten ein Steuersignal zum Steuern der Funktionseinrichtung (11) bereitgestellt wird, wobei mittels der Steuereinrichtung (3) zusätzlich zu den fusionierten Sensordaten Sensorinformationsdaten bereitgestellt werden, welche die Sensordaten der zumindest zwei Sensoren (4) beschreiben (S3), und das Steuersignal zusätzlich anhand der Sensorinformationsdaten bereitgestellt wird (S4).
摘要翻译：本发明涉及一种用于控制机动车辆（1）中，功能元件（11），其中由控制装置（3）（2）所述机动车辆（1）的每个传感器数据被接收的驾驶员辅助系统中的至少两个传感器（4）的（S1）各个接收到的传感器数据由所述控制装置（3）（S2）和用于控制基于所述融合传感器数据的操作装置（11）提供控制信号的装置由所述控制装置的装置融合至融合的传感器数据，除融合传感器数据的传感器信息数据（3）提供在描述从所述至少两个传感器（4）（S3）的传感器数据，以及基于所述传感器信息数据（S4）被另外提供的控制信号。

36. 发明申请

WO2016099590A1 CHIRP TRAVELLING WAVE SOLUTIONS AND SPECTRA 审中-公开
标题翻译： CHIRP行驶波浪解决方案和频谱
公开(公告)号：WO2016099590A1
公开(公告)日：2016-06-23
申请号：PCT/US2015/015857
申请日：2015-02-13
申请人： GURUPRASAD, Venkata
发明人： GURUPRASAD, Venkata
IPC分类号： G01S11/00 , G01S11/12 , G01S13/34
CPC分类号： G01S11/12 , G01S11/02 , G01S11/14 , G01S13/34
摘要： Spectral components of waves having one or more properties other than phase and amplitude that vary monotonically with time at a receiver, and provide retardations or lags in the variation in proportion to the times or distances travelled from the sources of the waves to the receiver. The lags denote the property values prior to departure from a source and are absent in its proximity. Orthogonality of the lags to modulated information makes them useful for ranging and for separation or isolation of signals by their source distances. Lags in frequencies and wavelengths permit multiplication of capacities of physical channels. Constancy of the lagging wavelengths along the entire path from a source to the receiver enables reception through channels or media unusable at the source wavelengths, as well as imaging at wavelengths different from the illumination.
摘要翻译：波的光谱分量具有一个或多个不同相位和幅度的属性，其在接收机处随着时间单调地变化，并且提供与从波源到接收机的时间或距离成比例的变化的延迟或滞后。滞后值表示离开源之前的属性值，并且在其附近不存在。延迟到调制信息的正交性使得它们对测距以及通过其源距离的信号分离或隔离是有用的。频率和波长的滞后允许物理通道的容量相乘。沿着从源到接收器的整个路径的滞后波长的恒定性使得能够通过在源波长处不可用的通道或介质以及在不同于照明的波长处成像来进行接收。

37. 发明申请

WO2009016551A8 VEHICLE POSITIONING MEASUREMENT SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：车辆定位测量系统及方法
公开(公告)号：WO2009016551A8
公开(公告)日：2016-06-02
申请号：PCT/IB2008052966
申请日：2008-07-24
申请人： KONINKL PHILIPS ELECTRONICS NV , PHILIPS INTELLECTUAL PROPERTY , DAMINK PAULUS H A , COLAK SEL B , RONDA CORNELIS R , FERI LORENZO , SCHENK TIM C W
发明人： DAMINK PAULUS H A , COLAK SEL B , RONDA CORNELIS R , FERI LORENZO , SCHENK TIM C W
IPC分类号： G01S5/16 , G01S11/12 , G01S17/87
CPC分类号： G01S11/12 , G01S17/36 , G01S17/936
摘要： A vehicle position measurement system (100) and method to determine the (relative) position of a vehicle (110) and an object (120) are proposed. The system comprises at least two light sources (131, 132) capable of emitting light and positioned at a predetermined distance (140) to each other. Furthermore the system comprises at least one detector (150 / 151, 152) capable of measuring the light emitted. The light emitted by the light sources comprises synchronized light source identification codes. The detector is arranged to determine the position of the vehicle (110) and object (120) on the basis of a phase-difference measurement between the light originating from the individual light sources (131, 132) and a comparison phase. The vehicle (110) may comprise the at least two light sources (131, 132) and the detector (151, 152), while the phase-difference is measured between light reflected from the object (120) and the comparison phase. Alternatively, the vehicle (110) may comprise the at least two light sources (131, 132) while the object (120) comprises the detector (150) and the detector is arranged to obtain the comparison phase from the light received from one of the light sources (131, 132). The object may be a vehicle.
摘要翻译：提出了一种用于确定车辆（110）和物体（120）的（相对）位置的车辆位置测量系统（100）和方法。该系统包括能够发光并且彼此以预定距离（140）定位的至少两个光源（131,132）。此外，该系统包括能够测量发射的光的至少一个检测器（150 / 151,152）。由光源发出的光包括同步的光源识别码。检测器被布置成基于来自各个光源（131,132）的光和比较相位之间的相位差测量来确定车辆（110）和物体（120）的位置。车辆（110）可以包括至少两个光源（131,132）和检测器（151,152），同时在从物体（120）反射的光与比较相位之间测量相位差。或者，车辆（110）可以包括至少两个光源（131,132），而物体（120）包括检测器（150），并且检测器被设置成从从光源（131,132）。物体可以是车辆。

38. 发明申请

WO2014198629A1 DETECTOR FOR OPTICALLY DETECTING AT LEAST ONE OBJECT 审中-公开
标题翻译：用于光学检测至少一个对象的检测器
公开(公告)号：WO2014198629A1
公开(公告)日：2014-12-18
申请号：PCT/EP2014/061695
申请日：2014-06-05
申请人： BASF SE
发明人： BRUDER, Ingmar , THIEL, Erwin , IRLE, Stephan , SEND, Robert
IPC分类号： G01S5/16 , G01S11/12 , G01S17/46 , G01C3/32
CPC分类号： G01S5/16 , A63F13/25 , G01B11/002 , G01C3/32 , G01S5/163 , G01S7/4816 , G01S11/12 , G01S17/46 , H04N5/351
摘要： A detector (110) for determining a position of at least one object (118) is disclosed. The detector (110) comprises: at least one optical sensor (112), the optical sensor (112) being adapted to detect a light beam (150) traveling from the object (1 18) towards the detector (110), the optical sensor (112) having at least one matrix (152) of pixels (154); and - at least one evaluation device (126), the evaluation device (126) being adapted to determine a number N of pixels (154) of the optical sensor (112) which are illuminated by the light beam (150), the evaluation device (126) further being adapted to determine at least one longitudinal coordinate of the object (118) by using the number N of pixels (154) which are illuminated by the light beam (150).
摘要翻译：公开了一种用于确定至少一个物体（118）的位置的检测器（110）。检测器（110）包括：至少一个光学传感器（112），光学传感器（112）适于检测从物体（118）向检测器（110）行进的光束（150），光学传感器（112）具有至少一个像素（152）的矩阵（152）; 以及 - 至少一个评估装置（126），所述评估装置（126）适于确定由所述光束（150）照射的所述光学传感器（112）的数量N个像素（154），所述评估装置（126）进一步适于通过使用由所述光束（150）照射的像素数目（154）来确定所述物体（118）的至少一个纵坐标。

39. 发明申请

WO2014046801A1 ELECTRO-OPTICAL RADAR AUGMENTATION SYSTEM AND METHOD 审中-公开
标题翻译：电光雷达补偿系统及方法
公开(公告)号：WO2014046801A1
公开(公告)日：2014-03-27
申请号：PCT/US2013/053880
申请日：2013-08-07
申请人： RAYTHEON COMPANY
发明人： BAUER, Marc, C. , LAMB, Mark, J. , RAKEMAN, James, W.
IPC分类号： G01S3/781 , F41H11/02 , G01S11/12 , G01S13/86 , G06K9/00
CPC分类号： G01S13/867 , G01S3/781 , G01S11/12
摘要： Presently disclosed are concepts, systems, and techniques directed to augmenting a radar with a plurality of electro-optical (E/O) sensors. The E/O sensors operate in two or more IR bands and have variable range of sensitivities. The outputs from the E/O sensors are correlated to determine and confirm a launch or firing event of a missile, mortar, or similar projectile weapon. From this correlation, time and location of launch/firing may be determined and the radar system alerted to the new threat.
摘要翻译：目前公开的是用于利用多个电光（E / O）传感器增强雷达的概念，系统和技术。 E / O传感器工作在两个或更多的IR频段，具有可变的灵敏度范围。来自E / O传感器的输出是相关的，以确定和确认导弹，迫击炮或类似的射弹武器的发射或发射事件。根据这种相关性，可以确定发射/射击的时间和位置，并且雷达系统提醒新的威胁。

40. 发明申请

WO2012019691A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM BESTIMMEN DER POSITION EINES FAHRZEUGS AUF EINER FAHRBAHN SOWIE KRAFTWAGEN MIT EINER SOLCHEN VORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：的方法和一种用于确定车辆的位置上的道路和汽车利用这样的装置
公开(公告)号：WO2012019691A1
公开(公告)日：2012-02-16
申请号：PCT/EP2011/003558
申请日：2011-07-16
申请人： AUDI AG , AUDI ELECTRONICS VENTURE GMBH , GACKSTATTER, Christina
发明人： GACKSTATTER, Christina
IPC分类号： G01C21/30 , G01S11/12 , G01S19/47
CPC分类号： G01C21/30 , B60W30/12 , B60W30/18163 , B60W2520/10 , B60W2550/141 , B60W2550/146 , B60W2550/402 , G01C21/3602 , G01C21/3658 , G01S11/12 , G01S19/47
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (10a) auf einer Fahrbahn (24), bei dem Daten eines Satellitensignalsensors (36), einer digitalen Karte (12), eines Linienerkennungssensors (18), sowie eines Fahrdynamiksensors (14) und/oder eines Umfeldsensors (16) so kombiniert werden, dass die Position des Fahrzeugs (10a) mit zumindest fahrspurspezifischer Genauigkeit auf der Fahrbahn (24) bestimmt wird. Insbesondere kann mit dem Verfahren auch die Anzahl der Fahrspuren bestimmt werden. Die Erfindung betrifft auch eine Vorrichtung zum Bestimmen der Position eines Fahrzeugs (10a) auf einer Fahrbahn (24) sowie einen Kraftwagen mit einer solchen Vorrichtung.
摘要翻译：本发明涉及一种用于确定在道路上（24），车辆（10A）的位置，其中一个卫星信号传感器（36），数字地图（12），线识别传感器（18），和驱动动力学传感器（14）的数据和 /或环境传感器（16）被组合，使得具有在道路上至少特定车道精度车辆（10A）的位置（24）被确定。特别地，通道的数量可以与所述方法来确定。本发明还涉及一种设备，用于确定在道路上（24），并用这样的装置的机动车辆的车辆（10A）的位置。

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