在空间中的至少两个位置的发送波的水平定向的传输方向，由相互交叉的，由驻波雷达（传感器101，102的距离检测单元的驻波检测单元 ）提供。 然后，获得测量目标的二维平面位置作为各个距离检测部分的距离检测结果相交的位置。 由此，即使在室内等狭窄的空间中，也能够测定测定对象的距离，并且不设置射束扫描机构而能够检测测定对象的平面位置。 而且，即使在多个测量对象靠近的情况下，也能够检测各测量对象的位置。

通过使用无线电波由频率（300）的无线电预定存储介质上的通信，并执行相应的通信单元（201）的存储介质中检测从所述存储介质接收到的信号的相位 相位检测器（103），如使用所述第一位置的距离检测参数在所述天线的位置范围中的存储介质之间的距离是具有最短用于检测所述存储介质的距离的天线的位置，所述存储介质中， 用于获取根据所述第二位置之间的位置关系确定的预定值参数取得部（231）在第一位置和在第一位置和所述天线的位置范围不同的天线的位置，所述第一位置 ，由相位检测单元在第一位置检测到的第一相位，由相位检测单元在第二位置检测到的第二相位以及由参数获取单元获取的距离检测参数 和使用，以及用于检测所述存储介质的距离的位置检测单元（232），所述位置检测部，在该在根据天线的移动由所述相位检测器检测在相变化的斜率反转的定时 作为第一个位置。