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31. 发明申请

WO1998000618A1 ANALOG CONTROL 审中-公开
标题翻译：模拟控制
公开(公告)号：WO1998000618A1
公开(公告)日：1998-01-08
申请号：PCT/US1997010389
申请日：1997-06-18
申请人： MERZ, Ernest, J.
IPC分类号： E04G01/00
CPC分类号： E02F9/2008 , B66F9/20 , B66F11/044 , E02F9/2004 , G05B19/075 , G05B2219/23022 , G05B2219/23082 , G05B2219/23083 , G05B2219/24004 , G05B2219/24111
摘要： A mobile machine which carries the operator of the machine is equipped with a control which has a shape, geometry and motion analogous to that of the machine and which causes machine motion analogous to the motion imparted to the control by the operator. The analog control may be applied on mobile equipment including aerial work platforms, forklifts, front end loaders, backhoes, earth movers, bulldozers, diggers, trenchers, agricultural equipment, mining machinery, and other operator controlled vehicular equipment by tailoring the shape, geometry and motions of the control to be analogous to those of the machine being controlled. Four specific embodiments are defined for three general types of aerial platforms.
摘要翻译：携带机器操作者的移动机器配备有具有类似于机器的形状，几何形状和运动的控制器，并且使机器运动类似于由操作者控制的运动。模拟控制可以通过调整形状，几何形状和尺寸来应用于移动设备，包括高空作业平台，叉车，前端装载机，反铲，挖土机，推土机，挖掘机，挖掘机，农业设备，矿山机械和其他操作者控制的车辆设备控制的运动类似于被控制机器的运动。为三种一般类型的高空作业平台定义了四个具体实施例。

32. 发明申请

WO2017091596A1 MECHANICAL TIPPING ASSEMBLY FOR MOBILE DRIVE UNIT OF INVENTORY SYSTEM 审中-公开
标题翻译：库存系统移动式驱动装置机械式倾斜组件
公开(公告)号：WO2017091596A1
公开(公告)日：2017-06-01
申请号：PCT/US2016/063380
申请日：2016-11-22
申请人： AMAZON TECHNOLOGIES, INC.
发明人： COLANTONIO, Peter Thomas
IPC分类号： B66F9/06 , B66F9/075
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/063 , B66F9/065 , B66F9/07559
摘要： A mobile drive unit (20) for an inventory system includes a base (34) suspended from a frame (32) by a pivot assembly (36), such as a first link (46) and a second link (48). The base supports a platform configured to engage an inventory holder (30) of the inventory system. Movement of the base causes the platform to tip, such as away from a direction of a reaction force acting on the base due to acceleration or deceleration of the mobile drive unit.
摘要翻译：用于库存系统的移动驱动单元（20）包括通过枢转组件（36）悬挂在框架（32）上的基座（34），所述枢转组件例如是第一连杆（46）和第二链接（48）。基座支撑配置成接合库存系统的库存支架（30）的平台。由于移动驱动单元的加速或减速，基座的运动导致平台倾斜，例如远离作用在基座上的反作用力的方向。

33. 发明申请

WO2016160113A3 METHOD FOR CONTROLLING A FUNCTIONAL SYSTEM OF A MATERIALS HANDLING VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于控制材料处理车辆功能系统的方法
公开(公告)号：WO2016160113A3
公开(公告)日：2016-11-24
申请号：PCT/US2016015382
申请日：2016-01-28
申请人： CROWN EQUIP CORP
发明人： CASTANEDA ANTHONY T , CLAPP JAMES E , THOBE NICHOLAS D , ADDISON MARK E , SCHNIPKE ERIC L
IPC分类号： B66F9/24 , G07C5/08
CPC分类号： B66F9/24 , B60R16/033 , B66F9/07572 , B66F9/20
摘要： Controlling a functional system of a materials handling vehicle (10) includes monitoring a current (IBATT) delivered by an energy storage system (15) for powering the functional system, wherein the energy storage system may include at least one of a battery and a fuel cell. When the current delivered by the energy storage system exceeds a first predetermined amount, performance of the functional system is reduced from a first operating level to a second operating level for at least one task of the functional system to attempt to reduce the current delivered by the energy storage system.
摘要翻译：控制材料处理车辆（10）的功能系统包括监测由能量存储系统（15）递送的用于为功能系统供电的电流（IBATT），其中能量存储系统可以包括电池和燃料中的至少一个细胞。当由能量存储系统传送的电流超过第一预定量时，对于功能系统的至少一个任务，功能系统的性能从第一操作级别降低到第二操作级别，以试图减少由储能系统。

34. 发明申请

WO2016160113A2 METHOD FOR CONTROLLING A FUNCTIONAL SYSTEM OF A MATERIALS HANDLING VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于控制材料处理车辆功能系统的方法
公开(公告)号：WO2016160113A2
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/US2016/015382
申请日：2016-01-28
申请人： CROWN EQUIPMENT CORPORATION
发明人： CASTANEDA, Anthony, T. , CLAPP, James, E. , THOBE, Nicholas, D. , ADDISON, Mark, E. , SCHNIPKE, Eric, L.
IPC分类号： B66F9/24
CPC分类号： B66F9/24 , B60R16/033 , B66F9/07572 , B66F9/20
摘要： Controlling a functional system of a materials handling vehicle includes monitoring a current delivered by an energy storage system for powering the functional system, wherein the energy storage system may include at least one of a battery and a fuel cell. When the current delivered by the energy storage system exceeds a first predetermined amount, performance of the functional system is reduced from a first operating level to a second operating level for at least one task of the functional system to attempt to reduce the current delivered by the energy storage system.
摘要翻译：控制材料处理车辆的功能系统包括监视由能量存储系统递送的用于为功能系统供电的电流，其中能量存储系统可以包括电池和燃料电池中的至少一个。当由能量存储系统传送的电流超过第一预定量时，对于功能系统的至少一个任务，功能系统的性能从第一操作级别降低到第二操作级别，以试图减少由储能系统。

35. 发明申请

WO2015186267A1 フォークリフト及びフォークリフトの制御方法审中-公开
标题翻译：叉车和控制叉车的方法
公开(公告)号：WO2015186267A1
公开(公告)日：2015-12-10
申请号：PCT/JP2014/074751
申请日：2014-09-18
申请人：株式会社小松製作所
发明人：金子　慎治 , 大岩　泰司 , 横内　禎生 , 平岩　秀幸 , 山本　宏
IPC分类号： B66F9/22 , B66F9/20 , F02D29/00
CPC分类号： B66F9/07572 , B66F9/07 , B66F9/20 , B66F9/22 , E02F9/2246 , F02D29/02 , F02D29/04 , F02D41/10 , F02D41/3005
摘要：　フォークリフトは、エンジン（４）によって駆動される走行用油圧ポンプ（１０）のポンプ圧力を検出するポンプ圧力検出装置（４７Ａ，４７Ｂ）と、リフト圧力検出装置（４８）と、エンジン（４）の回転速度とトルクとの関係を示す複数の出力特性を複数のリフト圧力毎に有する第１出力特性群（５１）、回転速度とトルクとの関係を示す複数の出力特性を複数のポンプ圧力毎に有する第２出力特性群（５２）及び予め設定されたリフト圧力設定値を記憶する記憶部（３０Ｍ）と、リフト圧力設定値又は実リフト圧力を用いて第１出力特性群（５１）から選択した出力特性及びエンジン（４）の回転速度から得られた第１目標トルク（Ｔｍ１）と、ポンプ圧力を用いて第２出力特性群（５２）から選択した出力特性及びエンジン（４）の回転速度から得られた第２目標トルク（Ｔｍ２）とのうち大きい方をエンジン（４）の目標トルク（Ｔｍ）とする制御装置（３０）とを含む。
摘要翻译：该叉车包括：检测用于行驶的发动机（4）驱动液压泵（10）的泵压的泵压检测装置（47A，47B）提升压力检测装置（48）; 存储单元（30M），其存储第一输出特征组（51），所述第一输出特征组（51）具有多个提升压力，所述第一输出特征组具有表示发动机（4）的转矩和转速之间的关系的多个输出特性，第二输出特性组（52），其具有多个泵压力，表示扭矩和转速之间的关系的多个输出特性和预设提升压力设定值; 使用实际提升压力或提升压力设定值从发动机（4）的旋转速度获得的第一目标转矩（Tm1）和从第一输出特性组（51）中选择的输出特性; 以及使用泵压或第二目标转矩（Tm2）将发动机（4）的目标转矩（Tm）设定为选自第二输出特性组（52）的输出特性中的较大者的较大者的控制装置（30））从发动机（4）的旋转速度获得。

36. 发明申请

WO2014143370A1 IMPROVED IMPLEMENT PERFORMANCE 审中-公开
标题翻译：改进的执行性能
公开(公告)号：WO2014143370A1
公开(公告)日：2014-09-18
申请号：PCT/US2013/078311
申请日：2013-12-30
申请人： CLARK EQUIPMENT COMPANY
发明人： LOUGHEED, Christopher, W. , MINDEMAN, Spencer, L.
IPC分类号： E02F3/36 , B25J15/04 , B23Q15/00 , B66F9/20 , E02F3/96 , E02F9/22 , G05B19/00 , E02F9/26 , A01B76/00
CPC分类号： G05B19/04 , A01B76/00 , B23Q15/00 , B66F9/20 , E02F3/3654 , E02F3/96 , E02F9/2033 , E02F9/2058 , E02F9/2221 , E02F9/265 , G05B19/00
摘要： Disclosed are work implements (190; 300), power machines (100; 200) and methods (500; 600; 700) of operating implements and power machines using machine and implement controllers (250: 350). An implement controller (350) receives information from a power machine with which the work implement is paired indicative of operational characteristics of the power machine. The implement controller is configured to responsively provide information to the power machine to direct operation of the power machine based upon the received information.
摘要翻译：公开了使用机器和实施控制器的操作工具和动力机器的工作实施（190; 300），动力机器（100; 200）和方法（500; 600; 700）（250：350）。工具控制器（350）从工作机构配对的功率机接收信息，指示动力机器的操作特性。工具控制器被配置为响应地向功率机提供信息，以基于所接收的信息来引导动力机器的操作。

37. 发明申请

WO2014070257A1 INTERACTIVE CLAMP FORCE CONTROL SYSTEM FOR LOAD HANDLING CLAMPS 审中-公开
标题翻译：用于负载处理夹的交互式夹紧力控制系统
公开(公告)号：WO2014070257A1
公开(公告)日：2014-05-08
申请号：PCT/US2013/048400
申请日：2013-06-28
申请人： CASCADE CORPORATION
发明人： MCKERNAN, Pat, S. , NAGLE, Gregory, A.
IPC分类号： B66F9/18 , B66F9/24
CPC分类号： B66F9/20 , B66F9/183 , B66F9/22
摘要： Improvements are disclosed for a load-clamping system with variable clamping force control by which a wide variety of different load types in a wide variety of different load geometric configurations can be accurately clamped at respective variable optimal clamping force settings dependent on each load's respective load type and geometric configuration in combination. An operator display and input terminal cooperates with a controller to translate assortments of possible load variables into a form easily discernible visually by a clamp operator and preferably easily comparable by the operator, from his visual observation, to each particular load which he is about to engage, so that the operator can interactively guide the controller in its selection of an optimal clamping force setting for each particular load.
摘要翻译：公开了一种具有可变夹紧力控制的负载夹紧系统的改进，通过该控制可以将各种不同负载几何结构中的各种不同的负载类型精确地夹紧在取决于每个负载的相应负载类型的各个可变的最佳夹紧力设置和几何配置组合。操作员显示和输入终端与控制器协作，将可能的负载变量的分类转换成由夹具操作者可视地识别的形式，并且优选地由操作者容易地从他的视觉观察到与他将要接合的每个特定负载相当的形式，使得操作者可以交互地引导控制器选择每个特定负载的最佳夹紧力设置。

38. 发明申请

WO2011108945A3 METHOD AND APPARATUS FOR SIMULATING A PHYSICAL ENVIRONMENT TO FACILITATE VEHICLE OPERATION AND TASK COMPLETION 审中-公开
标题翻译：用于模拟物理环境以方便车辆操作和任务完成的方法和装置
公开(公告)号：WO2011108945A3
公开(公告)日：2012-01-19
申请号：PCT/NZ2011000025
申请日：2011-02-17
申请人： INRO TECHNOLOGIES LTD , LAWS MATTHEW EDWIN , GOODE CHRISTOPHER W , COLLETT TOBY HARTNOLL JOSHUA , GRAHAM ANDREW EVAN
发明人： LAWS MATTHEW EDWIN , GOODE CHRISTOPHER W , COLLETT TOBY HARTNOLL JOSHUA , GRAHAM ANDREW EVAN
IPC分类号： G06F19/00 , G06Q10/00
CPC分类号： H04N7/18 , B66F9/063 , B66F9/20
摘要： A method and apparatus for simulating a physical environment to facilitate vehicle operation and task completion is described. In one embodiment, the method includes processing data that is transmitted from a sensor array comprising a plurality of devices, wherein the plurality of devices are placed throughout a physical environment that comprises a plurality of objects, accessing model information associated with the plurality of objects, wherein the model information indicates at least one physical attribute associated with each of the plurality of objects, correlating the model information with the transmitted data from the sensor array to produce a correlation result, generating at least one visual representation of the physical environment from at least one viewpoint based on the correlation result and identifying at least one obstruction, within the physical environment, using the at least one visual representation.
摘要翻译：描述了用于模拟物理环境以促进车辆操作和任务完成的方法和装置。在一个实施例中，该方法包括处理从包括多个设备的传感器阵列发送的数据，其中多个设备被放置在包括多个对象的物理环境中，访问与多个对象相关联的模型信息，其中，所述模型信息指示与所述多个对象中的每一个相关联的至少一个物理属性，将所述模型信息与来自所述传感器阵列的所传送的数据相关联，以产生相关结果，至少从至少一个生成所述物理环境的视觉表示基于相关结果的一个观点，并且在物理环境中使用至少一个视觉表示来识别至少一个障碍物。

39. 发明申请

WO2009147483A1 DRIVER INTERFACE 审中-公开
标题翻译：驱动界面
公开(公告)号：WO2009147483A1
公开(公告)日：2009-12-10
申请号：PCT/IB2009/005705
申请日：2009-05-26
申请人： VALTRA OY AB , WIHINEN, Kimmo
发明人： WIHINEN, Kimmo
IPC分类号： B62D1/12
CPC分类号： B62D1/12 , B60K20/00 , B60K26/00 , B66F9/20 , E02F9/2004 , F16H59/02 , F16H59/0278 , G05G1/01 , G05G2009/04774
摘要： A utility vehicle having a hand-operated driver interface (10) is provided. The interface, in the form of a handle for example, is moveably attached to a control consol (16) which is disposed alongside a driver's seat (18). The driver interface is moveable relative to the consol in both a longitudinal (F,B) and a transverse (L,R) direction either side of a central position in a mutually exclusive manner, and is biased toward the central position from a longitudinal displacement. The interface is releasably latched in a transversely displaced position.
摘要翻译：提供一种具有手动驱动器接口（10）的多功能车。例如，以手柄形式的界面可移动地附接到与驾驶员座椅（18）一起布置的控制台（16）。驱动器接口可以相对于中间位置的纵向（F，B）和横向（L，R）方向在相互排斥的方式上相对于安慰座移动，并且从纵向位移偏向中心位置。接口可释放地锁定在横向位移位置。

40. 发明申请

WO2009137306A1 SLIP CONTROL FOR A MATERIALS HANDLING VEHICLE 审中-公开
标题翻译：材料处理车辆的滑动控制
公开(公告)号：WO2009137306A1
公开(公告)日：2009-11-12
申请号：PCT/US2009/042062
申请日：2009-04-29
申请人： CROWN EQUIMENT CORPORATION
发明人： SHERMAN, Nicholas, J.
IPC分类号： B60T8/175 , B60K28/16
CPC分类号： B60T8/175 , B60K1/00 , B60K1/04 , B60K28/16 , B60Y2200/15 , B66F9/20
摘要： A vehicle is provided comprising: a main body; a plurality of wheels coupled to the main body; a traction motor associated with the main body and coupled to at least one of the wheels for driving the one wheel; control apparatus coupled to the traction motor and generating a motor drive signal to the traction motor; a first sensor for generating a velocity signal indicative of a velocity of the driven wheel; and a further sensor for sensing an acceleration of the main body and generating a vehicle acceleration signal. The control apparatus determining a measured velocity of the driven wheel from the first sensor speed signal, calculating a velocity of the vehicle using the vehicle acceleration signal and comparing the measured velocity of the driven wheel to the calculated velocity of the vehicle to determine wheel slip status.
摘要翻译：一种车辆，包括：主体; 耦合到所述主体的多个轮; 牵引马达，其与所述主体相关联并且联接到所述车轮中的至少一个，用于驱动所述一个车轮; 控制装置，其耦合到所述牵引电动机并且向所述牵引电动机产生电动机驱动信号; 用于产生指示从动轮的速度的速度信号的第一传感器; 以及用于感测主体的加速度并产生车辆加速度信号的另一传感器。控制装置根据第一传感器速度信号确定从动轮的测量速度，使用车辆加速度信号计算车辆的速度，并将从动轮的测量速度与车辆的计算速度进行比较，以确定车轮滑动状态。

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