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1. 发明申请

WO2014151642A1 SURGICAL PATIENT SIDE CART WITH STEERING INTERFACE 审中-公开
标题翻译：手术患者侧面带转向接口
公开(公告)号：WO2014151642A1
公开(公告)日：2014-09-25
申请号：PCT/US2014/026153
申请日：2014-03-13
申请人： INTUITIVE SURGICAL OPERATIONS, INC.
发明人： GRIFFITHS, Paul , MOHR, Paul , PETERSEN, Alan , ROBINSON, David , SWARUP, Nitish , ZIMMER, Mark , MAKHLIN, Alexander , SANTOS-MUNNE, Julio , FAULRING, Eric , MOYER, Thomas
IPC分类号： A61B19/02 , A61G13/10
CPC分类号： B62D6/10 , A61B34/30 , A61B34/35 , A61B50/10 , A61B50/13 , A61B50/18 , A61B2017/00123 , A61B2017/00482 , A61B2050/185 , A61B2090/064 , B62D1/12
摘要： A patient side cart for a teleoperated surgical system includes at least one manipulator portion for holding a surgical instrument and a steering interface. The steering interface may include at least one sensor positioned to sense turning, fore, and aft forces exerted by a user to move the cart. The steering interface may further include a coupling mechanism to removably couple the steering interface with the patient side cart. The at least one sensor may be placed in signal communication with a drive control system of the patient side cart when the steering interface is in a coupled state with the patient side cart.
摘要翻译：用于远程手术的外科系统的患者侧车包括至少一个用于保持手术器械和操纵界面的操纵器部分。转向界面可以包括至少一个传感器，定位成感测由使用者施加的车身，前后力以移动车。转向接口还可以包括联接机构，用于可拆卸地将转向接口与患者侧车辆联接。当转向接口处于与患者侧推车的联接状态时，该至少一个传感器可以放置在患者侧车的驱动控制系统的信号通信中。

2. 发明申请

WO2008110255A1 JOYSTICK 审中-公开
标题翻译：操纵杆
公开(公告)号：WO2008110255A1
公开(公告)日：2008-09-18
申请号：PCT/EP2008/001396
申请日：2008-02-22
申请人： COACTIVE TECHNOLOGIES, INC. , KOSCHKE, Henning , GOEBELT, Thomas , CEMERIKA, Michael , BUCHHOLD-TOMAZIC, Christian , MEYER-QUADE, Joachim
发明人： KOSCHKE, Henning , GOEBELT, Thomas , CEMERIKA, Michael , BUCHHOLD-TOMAZIC, Christian , MEYER-QUADE, Joachim
IPC分类号： B62D1/12 , G05G9/047
CPC分类号： B62D1/12 , B62D5/005 , B62D5/006 , G05G5/03 , G05G9/047 , G05G2009/04766 , Y10T74/20 , Y10T74/20256 , Y10T74/20618
摘要： Ein Joystick (10) zur Steuerung von Maschinen- und/oder Fahrzeugfunktionen besitzt einen Betätiger (11), der mittels eines Gelenks mit vorzugsweise zwei Freiheitsgraden in unterschiedlicher Richtung auslenkbar ist, wobei die in einer ersten Ebene stattfindende hin- und hergehende Bewegung des Betätigers (11) einer aktiven Kraftrückmeldung in Form eines Elektromotors (16) und eines Untersetzungsgetriebes ausgesetzt ist und die in einer dazu senkrechten zweiten Ebene stattfindende hin- und hergehende Bewegung des Betätigers (11) einer passiven Kraftrückmeldung in Form einer federnden Rückstellung ausgesetzt ist. Um einen solchen Joystick zu schaffen, der eine preiswertere Serienfertigung ermöglicht, ist vorgesehen, dass das Untersetzungsgetriebe (23, 24) spielarm ausgebildet ist und ausgangsseitig über eine einen Schwenkhebel (25) und ein Gelenkteil (29) verbindende vorzugsweise Blattfeder-Anordnung (26, 28) mit dem Betätiger (11) verbunden ist.
摘要翻译：一种用于机器和/或车辆功能的控制操纵杆（10）具有可通过具有在不同的方向，优选两个自由度的关节，其中发生在致动器的第一平面往复运动的装置（被偏转的致动器（11）在电动马达（16）和减速齿轮的形式的活性力反馈11）暴露于与其中发生在致动器的垂直的第二平面的往复运动（11）进行在弹性返回位置的形式的被动的力反馈。为了提供这样的操纵杆，这使得更便宜的大规模生产，它提供的是，减速齿轮（23，24）被设计为通过一个回转杆（25），低背隙和输出侧和铰接部分（29）优选连接板簧组件（26， 28）被连接到所述致动器（11）。

3. 发明申请

WO1988009279A1 AUTOMOBILE STEERING CONTROL 审中-公开
标题翻译：汽车转向控制
公开(公告)号：WO1988009279A1
公开(公告)日：1988-12-01
申请号：PCT/SE1988000284
申请日：1988-05-26
申请人： SAAB-SCANIA AKTIEBOLAG , NORDSTRÖM, Knut, Lennart
发明人： SAAB-SCANIA AKTIEBOLAG
IPC分类号： B62D01/12
CPC分类号： B62D1/12
摘要： A steering control for automobiles, which by means of signals acts upon a steering gear for steering the wheels of the automobile, comprises two control sticks (5, 6) suspended in front of the driver's seat, which are interconnected so that they follow each other slavishly. The control sticks are swingable sideways about axis lines (18) directed forward and extending through the part of the control sticks that is gripped by the driver, the axis lines forming elongations of the driver's forearms. The control sticks are so designed that they constitute rests for the hands and give a reference as a help to precise controlling.
摘要翻译：用于汽车的转向控制器，其通过信号作用于用于转向汽车的车轮的转向装置，包括悬挂在驾驶员座椅前面的两个控制杆（5,6），这两个控制杆彼此相互连接亦步亦趋。控制棒可围绕指向前方的轴线（18）侧向摆动，并延伸穿过由驾驶员抓握的控制棒的部分，轴线形成驾驶员前臂的伸长。控制棒的设计使它们构成了手的休息，并作为参考，有助于精确控制。

4. 发明申请

WO2017073617A1 作業車両および作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：作业车辆和作业车辆的控制方法
公开(公告)号：WO2017073617A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/JP2016/081735
申请日：2016-10-26
申请人：株式会社小松製作所
发明人：竹中　唯太 , 中林　正信 , 碇　政典
IPC分类号： B62D6/00 , B62D1/12 , B62D5/28 , B62D12/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D1/12 , B62D5/006 , B62D5/091 , B62D5/20 , B62D6/002 , B62D6/02 , B62D6/08 , B62D12/00 , E02F9/0841 , E02F9/225
摘要：ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（１１）とリアフレーム（１２）が連結されたアーティキュレート式のホイールローダである。ホイールローダ（１）の力付与部（２７）は、ジョイスティックレバー（２４）の操作に対して補助力または反力を付与する。制御部（２８）は、第１回転角検出部（１０１）および第２回転角検出部（１０２）による検出に基づいて、ジョイスティックレバー（２４）がフロントフレーム（１１）の回転方向の反対方向に操作されていることを検出した場合、ジョイスティックレバー（２４）の操作に対して反力を付与するように力付与部（２７）を制御する。
摘要翻译：轮式装载机（1）是铰接轮式装载机，其中前框架（11）和后框架（12）连接。轮式装载机（1）的施力部（27）对操纵杆（24）的操作施加辅助力或反作用力。控制单元（28），基于所述检测由所述第一旋转角度检测部（101）和所述第二旋转角度检测部（102），所述操纵杆（24）是在所述前框架的旋转方向的相反方向（11）当检测到它正在被操作时，它控制力施加单元（27）以对操纵杆（24）的操作给予反作用力。

5. 发明申请

WO2017073614A1 作業車両および作業車両の制御方法审中-公开
标题翻译：作业车辆和作业车辆的控制方法
公开(公告)号：WO2017073614A1
公开(公告)日：2017-05-04
申请号：PCT/JP2016/081730
申请日：2016-10-26
申请人：株式会社小松製作所
发明人：竹中　唯太 , 中林　正信 , 碇　政典
IPC分类号： B62D6/00 , B62D5/04 , B62D5/06 , B62D11/08 , B62D12/00 , B62D101/00 , B62D113/00 , B62D119/00
CPC分类号： B62D6/008 , B62D1/12 , B62D5/006 , B62D5/091 , B62D6/02 , B62D12/00 , E02F3/283 , E02F9/0841 , E02F9/2004 , E02F9/225
摘要：ホイールローダ（１）は、フロントフレーム（１１）とリアフレーム（１２）が連結されたアーティキュレート式のホイールローダ（１）であって、ジョイスティックレバー（２４）と、力付与部（２７）と、車速センサ（１０５）と、制御部（２８）と、を備える。ジョイスティックレバー（２４）は、オペレータの操作によってリアフレーム（１２）に対するフロントフレーム（１１）のステアリング角（θｓ）を変更する。力付与部（２７）は、オペレータによるジョイスティックレバー（２４）の操作に対して補助力または反力を付与する。車速センサ（１０５）は、ホイールローダ（１）の速度を検出する。制御部（２８）は、車速センサ(１０５)によって検出された速度に応じて、補助力または反力を付与するよう力付与部(２７)を制御する。
摘要翻译：
轮式装载机（1）包括前框架（11）铰接一轮式装载机后部框架（12）连接（1），和操纵杆（24），力施加单元（27），车速传感器（105）和控制单元（28）。操纵杆（24）通过操作者的操作改变前框架（11）相对于后框架（12）的转向角度（θs）。力施加单元（27）对操作员对操纵杆（24）的操作施加辅助力或反作用力。车速传感器（105）检测轮式装载机（1）的速度。控制部（28）根据由车速传感器（105）检测出的速度来控制力施加部（27），以施加辅助力或反作用力。

6. 发明申请

WO2017032694A1 BEDIENGRIFF 审中-公开
标题翻译：控制手柄
公开(公告)号：WO2017032694A1
公开(公告)日：2017-03-02
申请号：PCT/EP2016/069651
申请日：2016-08-18
申请人： MAQUET GMBH
发明人： STEINHAUSER, Florian
IPC分类号： A61G7/05 , A61G7/08 , A61G13/10
CPC分类号： B60K26/02 , A61G7/05 , A61G7/08 , A61G13/104 , A61G2203/32 , A61G2203/42 , A61G2220/00 , B60K31/00 , B60K2031/0091 , B62D1/12
摘要： Es wird ein Bediengriff (14) für einen Lagerflächentransporter zur Aufnahme eines zu transportierenden Gegenstandes, wie beispielsweise einer Lagerfläche eines Operationstisches, umfassend wenigstens zwei motorisierte Antriebsrollen bereitgestellt, wobei der Bediengriff (14) umfasst: ein um seine Längsachse drehbares Griffstück (15); einen Drehwinkelsensor (18) zum Erfassen eines Drehwinkels und einer Drehrichtung des Griffstücks (15) und zum Bereitstellen eines Sensorsignals an eine Steuereinheit (13) der wenigstens zwei Antriebsrollen (8); und einen Kraftsensor (19) zum Erfassen einer auf das Griffstück (15) in Richtung seiner Längsachse ausgeübten Kraft und zum Bereitstellen eines Sensorsignals an die Steuereinheit (13) der wenigstens zwei Antriebsrollen (8).
摘要翻译：它是用于轴承表面运输车辆用和用于接收输送物品，诸如手术台的支承表面的操作手柄（14），包括至少两个机动化驱动辊提供，其中，所述控制手柄（14）包括：一可围绕其纵向手柄（15）; 用于检测旋转角度和所述手柄（15）的旋转方向和用于向所述至少两个驱动辊的控制单元（13）（8）提供传感器信号的旋转角传感器（18）; 和用于检测在其纵向轴线的方向上的手柄（15）的力传感器（19）施加的力和用于向所述至少两个驱动辊（8）的控制单元（13）提供一个传感器信号。

7. 发明申请

WO2010019770A2 CONTROL SYSTEM FOR A WORK UNIT 审中-公开
标题翻译：工作单位控制系统
公开(公告)号：WO2010019770A2
公开(公告)日：2010-02-18
申请号：PCT/US2009053712
申请日：2009-08-13
申请人： VERMEER MFG CO , MASS CORY , GRAHAM CURT , HUTCHINSON MATTHEW
发明人： MASS CORY , GRAHAM CURT , HUTCHINSON MATTHEW
IPC分类号： A01B69/00 , A01B76/00 , B62D11/02 , B62D11/20
CPC分类号： B62D1/12 , A01B33/028 , A01B69/007 , B62D11/006 , B62D11/04 , B62D51/001 , B62D51/04
摘要： The present disclosure relates to a work unit with power turning. The work unit includes a frame having a first end, a second end and left and right sides that extend between the first and second ends. A work element is carried by the frame. A left propulsion element is positioned at the left side of the frame and a right propulsion element is positioned at the right side of the frame. A drive arrangement is carried by the frame for driving the left and right propulsion elements. The work unit also includes left and right spaced-apart leverage arms that project outwards from the second end of the frame. At least one of the left and right leverage arms is operatively connected to the drive arrangement such that pressure applied by an operator to the left or right leverage arms in a left or right direction causes the drive arrangement to turn the work unit.
摘要翻译：本公开涉及具有动力转向的作业单元。工作单元包括具有在第一端和第二端之间延伸的第一端，第二端以及左右两侧的框架。工件由框架承载。左推进元件位于框架的左侧，右推进元件位于框架的右侧。驱动装置由用于驱动左右推进元件的框架承载。工作单元还包括从框架的第二端向外突出的左和右间隔开的杠杆臂。左和右杠杆臂中的至少一个可操作地连接到驱动装置，使得操作者向左或右杠杆臂施加的压力在左或右方向上使杠杆臂驱动装置转动。

8. 发明申请

WO2005120929A1 JOYSTICK DEVICES 审中-公开
标题翻译：动物装置
公开(公告)号：WO2005120929A1
公开(公告)日：2005-12-22
申请号：PCT/KR2004/003283
申请日：2004-12-14
申请人： LEE, Chang-Hag
发明人： LEE, Chang-Hag
IPC分类号： B62D1/12
CPC分类号： B62D1/12 , G05G1/01 , G05G1/08 , G05G9/04 , G05G2009/04759 , G05G2009/04774
摘要： Disclosed is a joystick device installed in a vehicle and used for steering the vehicle, which includes a base having a circular guide slot; a joystick body coupled to a shaft installed in the guide slot to rotate along the guide slot, and having a handle for a user to grip by the hand; and a steering detection means for detecting a rate of rotation of the joystick body.
摘要翻译：公开了一种安装在车辆中并用于转向车辆的操纵杆装置，其包括具有圆形导槽的底座; 操纵杆主体，其联接到安装在所述引导槽中的轴，以沿着所述引导槽旋转，并且具有用于使用者握住所述手的手柄; 以及用于检测操纵杆主体的旋转速度的转向检测装置。

9. 发明申请

WO2004059088A1 SELBSTFAHRENDES FAHRZEUG, INSBESONDERE STRASSENBAUMASCHINE, SOWIE VERFAHREN ZUM FAHREN UND LENKEN EINES FAHRZEUGES MIT EINEM DREHBAREN FAHRERSITZ 审中-公开
标题翻译：自身车辆，特别是道路机械，及其驱动方法及驾驶车辆用旋转座椅
公开(公告)号：WO2004059088A1
公开(公告)日：2004-07-15
申请号：PCT/EP2003/008735
申请日：2003-08-07
申请人： HAMM AG , ACKERMANN, Hans-Peter
发明人： ACKERMANN, Hans-Peter
IPC分类号： E01C19/00
CPC分类号： G05G9/04788 , B60N2/14 , B60N2/797 , B62D1/12 , E01C19/00 , E01C2301/30 , G05G2009/04774
摘要： Bei einem selbstfahrenden Fahrzeug, insbesondere Straßenbaumaschine, mit einem Fahrantrieb, mit einer Lenkeinrichtung, und mit einem drehbaren Fahrersitz (5) mit integrierter Bedieneinheit (6) für den Fahrbetrieb, die Stellsignale für den Fahrantrieb und die Lenkung in Abhängigkeit von der Stellbewegungsrichtung von Bedienelementen der Bedieneinheit (6) erzeugt, ist vorgesehen, dass eine Einrichtung den momentanen Drehwinkel µ der Sitzdrehposition erfasst und die Richtungs-komponenten der Stellsignale der Bedienelemente um einen Winkel -µ korrigiert, derart dass die Stellbewegungsrichtung der Bedienelemente in jeder Sitzdrehposition mit der Bewegungsrichtung des Fahrzeuges übereinstimmt.
摘要翻译：在自推进式车辆，特别是在道路建设机，具有行驶驱动，具有转向装置，并具有可旋转的驾驶员座椅（5），带集成控制单元（6），用于驱动操作，用于牵引驱动的致动信号，并根据的操作元件的运动的致动方向的转向（6）设置生成的控制单元，则意味着瞬时旋转角度μ检测座旋转位置和控制元件的致动信号的方向分量-μ的角度校正，使得所述控制元件的运动的致动方向与车辆的运动方向上的每个座椅的旋转位置对应，

10. 发明申请

WO00027683A1 DIRECT STEERING CONTROL DEVICE PROVIDED WITH AN ACCELERATION AND/OR BREAKING MECHANISM AND ANCHORING SYSTEM FOR A WHEEL-CHAIR FOR A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：用于车辆轮椅的加速和/或断开机构和锚固系统提供的直接转向控制装置
公开(公告)号：WO00027683A1
公开(公告)日：2000-05-18
申请号：PCT/IB1999/001788
申请日：1999-11-08
IPC分类号： A61G3/08 , B62D1/12 , B62D1/14
CPC分类号： B62D1/12 , A61G3/0808 , A61G2220/145
摘要： Direct steering control device (1) with acceleration and/or breaking actuator, wherein the control element (2) is hinged to the upper extremity of the steering column (10) through a first part (3) secured to the control element (2) and a second part (4) arranged to the steering column (10); the first and second parts are hinged to each other by means of an articulation pin (9) in such a way that the first part (3) can pivot with respect to the second part (4); the first part (3) is also coupled at a first area (3a) to a first transmission element (5) which actuates the breaking mechanism or the acceleration mechanism. The invention also discloses a system for anchoring a wheel-chair to the platform of a vehicle.
摘要翻译：具有加速和/或断开致动器的直接转向控制装置（1），其中控制元件（2）通过固定到控制元件（2）的第一部分（3）铰接到转向柱（10）的上端，和设置在转向柱（10）上的第二部分（4）。第一和第二部分通过铰接销（9）彼此铰接，使得第一部分（3）能够相对于第二部分（4）枢转; 第一部分（3）还在第一区域（3a）处耦合到致动断路机构或加速机构的第一传动元件（5）。本发明还公开了一种用于将轮椅固定到车辆平台的系统。

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