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31. 发明申请

WO2017097555A1 VERFAHREN ZUR UNTERSTÜTZUNG EINES FAHRERS EINES KRAFTFAHRZEUGS HINSICHTLICH BEVORSTEHENDER ÜBERHOLMANÖVER UND KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译：用于支持有效的传输和机动车辆的机动车辆的驾驶员的方法
公开(公告)号：WO2017097555A1
公开(公告)日：2017-06-15
申请号：PCT/EP2016/077815
申请日：2016-11-16
申请人： AUDI AG
发明人： PROFENDINER, Daniel , SCHÖNE, Torsten
IPC分类号： G08G1/01 , G08G1/0967 , G08G1/0962 , G01C21/36 , G08G1/16 , B60W30/18
CPC分类号： G08G1/0112 , B60W30/18163 , G01C21/3697 , G08G1/0129 , G08G1/0141 , G08G1/09626 , G08G1/096716 , G08G1/096758 , G08G1/096775 , G08G1/164
摘要： Verfahren zur Unterstützung eines Fahrers eines Kraftfahrzeugs (8) hinsichtlich bevorstehender Überholmanöver mittels eines Fahrerassistenzsystems (9), wobei streckenabschnittsbezogen eine aus einer Überholinformation ermittelte Überholeignung bezüglich eines Überholmanövers an einen Fahrer ausgegeben wird, wobei zur Ermittlung der Überholinformation: - seitens einer Mehrzahl von Datenaufnahmekraftfahrzeugen (5, 6, 7) bei einer Fahrt entlang einer Strecke wenigstens teilweise auf Streckenabschnitte (20-25) bezogene, die Bewertung der Überholeignung auf einem Streckenabschnitt (20-25) beeinflussende Streckendaten ermittelt und an eine kraftfahrzeugexterne, zentrale Recheneinrichtung (2) übermittelt werden, - jeweils die einem Streckenabschnitt (20-25) zugeordneten Streckendaten verschiedener Kraftfahrzeuge (5, 6, 7) statistisch zur Ermittlung der auf den Streckenabschnitt (20-25) bezogenen Überholinformation ausgewertet werden und - die Überholinformationen allen ein Fahrerassistenzsystem (9) zur Unterstützung des Fahrers hinsichtlich bevorstehender Überholmanöver aufweisenden Kraftfahrzeugen (8) bereitgestellt werden.
摘要翻译：
一种用于机动车辆（8）的相对于即将到来的导航用途berholman＆OUML驾驶员的支持导航用途估计处理;版本的驾驶员辅助系统的装置（9），所述路段相关的导航用途berholinformation确定导航用途之一berholeignung刻导航使用类似于一个导航用途berholman＆oUML;是VERS输出到驱动器，其中，为了确定所述导航用途berholinformation： - 由多个数据收集车的（5，6，7）的基础上至少部分地基于路线段（20-25）沿路径行程，为上的截面中的导航用途berholeignung的（20-25）影响评估路线数据确定和到机动车辆的外部，中央运算装置（2）导航用途被bermittelt， - 分别路由的（20-25）具有不同的机动车（5，6的距离数据相关联的部分， 7）统计上用于确定在轨道部分（20-25）中参考了关于信息输出 - 将所述超控信息提供给所有驾驶员辅助系统（9）以就即将到来的机载车辆（8）协助驾驶员。

32. 发明申请

WO2017067152A1 用于交通工具的疲劳驾驶预警方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2017067152A1
公开(公告)日：2017-04-27
申请号：PCT/CN2016/081773
申请日：2016-05-11
申请人：乐视控股(北京)有限公司 , 乐卡汽车智能科技(北京)有限公司
发明人：李文锐 , 陈昆盛 , 徐勇 , 林伟 , 刘鹏 , 李丹 , 邹禹
IPC分类号： G08B21/06
CPC分类号： B60W30/09 , B60K28/066 , B60Q9/008 , B60W10/04 , B60W10/18 , B60W10/20 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/08 , B60W2040/0827 , B60W2540/26 , B60W2550/308 , B60W2710/18 , B60W2710/20 , B60W2720/10 , G08B21/06 , G08G1/161 , G08G1/167
摘要：本发明公开了一种用于交通工具的疲劳驾驶预警方法，当疲劳驾驶监测装置监测到本交通工具的疲劳驾驶信息时，将本交通工具的疲劳驾驶信息发送给预警装置和无线通信装置；无线通信装置向外部发送疲劳驾驶信息；预警装置根据接收到的疲劳驾驶信息生成预警信号。本发明还公开了一种用于交通工具的疲劳驾驶预警装置，包括疲劳驾驶监测装置；与疲劳驾驶监测装置通信连接的无线通信装置，其配置成能够向外部无线发送疲劳驾驶信息；与疲劳驾驶监测装置和无线通信装置通信连接的预警装置。本发明通过同时对本交通工具监测疲劳驾驶信息并预警，并向外发送该疲劳信息进行警示，从而有效的减少了由于疲劳驾驶导致的交通事故的发生。

33. 发明申请

WO2017010344A1 車両制御装置、車両制御方法、および車両制御プログラム审中-公开
标题翻译：车辆控制装置，车辆控制方法和车辆控制程序
公开(公告)号：WO2017010344A1
公开(公告)日：2017-01-19
申请号：PCT/JP2016/069866
申请日：2016-07-05
申请人：本田技研工業株式会社
发明人：石岡　淳之 , 武田　政宣
IPC分类号： G08G1/16 , B60W30/10
CPC分类号： B60W30/18163 , B60W30/10 , B60W30/12 , G05D1/0214 , G08G1/09626 , G08G1/167
摘要：車両制御装置は、自車両の周辺を走行する周辺車両を検出する検出部と、前記検出部の検出結果を参照し、自車線に隣接する隣接車線を走行する前記周辺車両に対する相対位置として設定される車線変更ターゲット位置の候補として、前記隣接車線における対象領域内を走行する前記周辺車両の数に応じて変動する数の車線変更ターゲット位置候補を、前記対象領域内で設定するターゲット位置候補設定部と、を備える。
摘要翻译：提供一种车辆控制装置，包括：检测单元，用于检测在本车辆附近行驶的附近车辆; 以及目标位置候补设定单元，其从检测单元参考检测结果，并且将目标区域中的车道改变目标位置候选设定为要设置为相对位置的车道改变目标位置的候选者在与本车辆行驶的车道相邻的车道中行驶的附近车辆中，这些候选人的数量根据在相邻车道的目标区域内行驶的附近车辆的数量而变化。

34. 发明申请

WO2016182489A1 DEVICE, SYSTEM AND METHOD FOR A PLATOONING OPERATION 审中-公开
标题翻译：用于平台操作的装置，系统和方法
公开(公告)号：WO2016182489A1
公开(公告)日：2016-11-17
申请号：PCT/SE2016/050367
申请日：2016-04-26
申请人： SCANIA CV AB
发明人： ALAM, Assad , KJELLBERG, Joakim , NORÉN, Christoffer
IPC分类号： B60W30/165 , G01S13/93 , G05D1/02 , G08G1/00 , G08G1/16
CPC分类号： G08G1/22 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W2420/52 , B60W2510/0666 , B60W2530/10 , B60W2550/12 , B60W2550/142 , B60W2550/143 , B60W2550/146 , B60W2550/20 , B60W2550/308 , B60W2550/408 , G01S13/93 , G01S13/931 , G01S2013/9325 , G05D1/0293 , G05D2201/0213 , G08G1/0962 , H04W4/046 , H04W84/005 , H04W84/18 , Y02T10/52 , Y02T10/84
摘要： A device (1), system (12) and a method for a platooning operation. The device (1) comprises a leaving determination module (5) configured to determine an indication that a vehicle (10) in a platoon (8) might leave the platoon (8) and drive into an adjacent path based on data indicating that the vehicle (10) might leave the platoon (8) wherein the platoon (8) includes at least one neighboring vehicle (9, 11). Provided an indication has been determined, the device (1) is configured to limit a field of view of a radar detector (17), such that the adjacent path is not included in the field of view of the radar detector (17). The device (1) is further configured to determine from data from the radar detector (17) if the vehicle (10) has departed from the current path and thus left the platoon (8). The device (1) further comprises a driving strategy module (6) configured to determine a driving strategy for the platoon (8), such that the platoon (8) may be maintained when the vehicle (10) has left the platoon (8).
摘要翻译：一种装置（1），系统（12）和一种排料操作方法。设备（1）包括离开确定模块（5），其被配置为基于指示车辆（10）的数据来确定排（8）中的车辆（10）可能离开排（8）并且驱动到相邻路径的指示（10）可能离开排（8），其中排（8）包括至少一个相邻车辆（9,11）。如果已经确定了指示，则设备（1）被配置为限制雷达检测器（17）的视野，使得相邻路径不包括在雷达检测器（17）的视场中。装置（1）还被配置成如果车辆（10）已离开当前路径并因此离开排（8），则从雷达检测器（17）的数据确定。设备（1）还包括配置成确定排（8）的驾驶策略的驾驶策略模块（6），使得当车辆（10）离开排（8）时可以维持排（8）。

35. 发明申请

WO2016178753A1 AUTOMATED VEHICLE PARAMETER MODIFICATION BASED ON OPERATOR OVERRIDE 审中-公开
标题翻译：基于操作员的自动车辆参数修改
公开(公告)号：WO2016178753A1
公开(公告)日：2016-11-10
申请号：PCT/US2016/023127
申请日：2016-03-18
申请人： DELPHI TECHNOLOGIES, INC.
发明人： LEWIS, Matthew, J. , LAUR, Michael, H.
IPC分类号： B60W40/12 , B60W30/14 , B60W10/18 , B60W10/04 , B60W10/20 , B60W30/12
CPC分类号： G05D1/0088 , B60W30/12 , B60W30/16 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W50/10 , B60W2050/0073 , B60W2050/0088 , B60W2540/04 , B60W2540/10 , B60W2540/12 , B60W2540/18 , B60W2540/20 , B60W2550/141 , B60W2550/22 , B60W2550/308 , G05D1/0061
摘要： A system (10) for automated operation of a host-vehicle (12) includes a controller (14) configured to operate the host-vehicle (12) during automated operation of the host-vehicle (12). The controller (14) is configured to do so in accordance with a parameter (18) stored in the controller (14). The controller (14) is also configured to determine when an operator (22) of the host- vehicle (12) uses a vehicle-control-input (24) to override the controller (14) and thereby operate the host-vehicle (12) in a manner different from that which is in accordance with the parameter (18). The controller (14) is also configured to modify the parameter (18) in accordance with the manner of the operator (22).
摘要翻译：用于主车辆（12）的自动操作的系统（10）包括被配置为在主车辆（12）的自动操作期间操作主车辆（12）的控制器（14）。控制器（14）被配置为根据存储在控制器（14）中的参数（18）来执行。控制器（14）还被配置为确定主机 - 车辆（12）的操作者（22）何时使用车辆控制输入（24）来超驰控制器（14），从而操作主机 - 车辆（12））与不同于根据参数（18）的方式不同。控制器（14）还被配置为根据操作者（22）的方式修改参数（18）。

36. 发明申请

WO2016173717A1 VERFAHREN UND EINRICHTUNG ZUR GESCHWINDIGKEITSREGULIERUNG EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：方法和设备的车辆速度控制
公开(公告)号：WO2016173717A1
公开(公告)日：2016-11-03
申请号：PCT/EP2016/000695
申请日：2016-04-29
申请人： KNORR-BREMSE SYSTEME FÜR NUTZFAHRZEUGE GMBH
发明人： KRABOT, Mátyás , DUQUE VELEZ, Simon Felipe
IPC分类号： B60W30/14 , B60W30/18 , B60W30/16
CPC分类号： B60W30/162 , B60K2310/244 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18145 , B60W30/18154 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2550/10 , B60W2550/141 , B60W2720/10 , B60W2750/308
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Einrichtung zur Geschwindigkeitsregulierung eines Fahrzeugs (1) mit einem Tempomaten (2) zur Geschwindigkeitseinsteuerung und mit in Fahrtrichtung gerichteter Sensorik (4) zur Umgebungserkennung mittels räumlicher Auflösung elektromagnetischer Strahlung, umfassend Schritte, bei denen eine Vorgabegeschwindigkeit definiert wird, und durch den Tempomaten (2) eine gegenüber der Vorgabegeschwindigkeit reduzierte Sicherheitsgeschwindigkeit eingesteuert wird, und ein Spurwechsel des Fahrzeugs (1) erkannt wird, wobei anschließend eine Ausfahrt (9) in einem vorausgesagten Fahrweg (10) des Fahrzeugs (1) mittels der Sensorik (4) erkannt wird, und die durch den Tempomaten (2) einsteuerbare Geschwindigkeit auf einen Wert unterhalb der Vorgabegeschwindigkeit begrenzt wird. Außerdem betrifft die Erfindung eine entsprechende Steuereinheit (3) und ein entsprechendes Fahrzeug (1).
摘要翻译：本发明涉及一种方法，以及用于与巡航控制（2）的速度喷射控制调节车辆（1）的速度，并指示在行程传感器的方向上的装置（4）对环境的检测装置的电磁辐射的空间分辨率，其包括在其中目标速度被定义步骤，和预先设定的速度降低的安全速度的相对由巡航控制（2）控制被控制，并且当检测到车辆的车道变更（1），由此随后的结（9）在所述车辆的预测路径（10）（通过传感器系统的装置（1） 4）被检测，并且（由巡航控制2）einsteuerbare速度被限制为预先设定的速度以下的值。本发明还涉及一种相应的控制单元（3）和一个相应的车辆（1）。

37. 发明申请

WO2016157814A1 起動提案装置及び起動提案方法审中-公开
标题翻译：启动建议设备和启动建议方法
公开(公告)号：WO2016157814A1
公开(公告)日：2016-10-06
申请号：PCT/JP2016/001619
申请日：2016-03-21
申请人：株式会社デンソー
发明人：森　卓也 , 田中　裕章 , 下ノ本　詞之 , 玉垣　光雄 , 藤澤　友紀 , 神谷　玲朗
IPC分类号： G08G1/16 , B60W40/09 , B60W50/14
CPC分类号： B60W40/09 , B60W30/12 , B60W30/143 , B60W30/16 , B60W30/18163 , B60W40/04 , B60W50/14 , B60W2050/0089 , B60W2050/146 , B60W2420/42 , B60W2420/52 , B60W2520/10 , B60Y2400/3015 , B60Y2400/3017 , G08G1/16
摘要：　運転者による運転を支援又は代行する運転支援装置（７０）と共に車両（Ａ）に搭載され、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案する起動提案装置は、前記車両の走行状態を示す状態値を取得する状態値取得部（３１）と、前記運転者の好む走行状態を反映した嗜好値を取得する嗜好値取得部（３２）と、前記状態値と前記嗜好値との比較に基づいて、前記運転支援装置の起動を前記運転者に提案する起動提案部（３６）とを備える。
摘要翻译：提供了一种与驾驶支持装置（70）一起安装在车辆（A）中的启动建议装置，用于支持驾驶员驾驶或通过代理驾驶，提出了向驾驶员建议启动驾驶支持装置的启动建议装置具有：状态值获取单元（31），用于获取指示所述车辆的行驶状态的状态值; 偏好值获取单元，用于获取反映驾驶员优选的行驶状态的偏好值; 以及启动建议单元（36），用于根据状态值和偏好值的比较来向驾驶员提示驾驶支持装置的启动。

38. 发明申请

WO2016147622A1 運転制御装置、運転制御方法および車車間通信システム审中-公开
标题翻译：驾驶控制装置，驾驶控制方法和车辆到车辆通信系统
公开(公告)号：WO2016147622A1
公开(公告)日：2016-09-22
申请号：PCT/JP2016/001330
申请日：2016-03-10
申请人：日本電気株式会社
发明人：山本　武志
IPC分类号： G08G1/09 , B60R21/00 , G08G1/16 , H04W4/04
CPC分类号： B60W30/18163 , B60R21/00 , B60W2550/408 , G05D1/0027 , G05D1/0276 , G05D2201/0213 , G08G1/09 , G08G1/16 , G08G1/167 , H04W4/04
摘要：　車が自動運転により車線変更あるいは合流する場合に、事前に車同士が車車間通信により安全確認の意思疎通を行ってから実際の走行動作を行うことで、スムーズで安全に車線変更あるいは合流を実現することのできる運転制御方法及び装置を提供する。運転制御装置は、自車の周囲の車を検出するセンサ部と、自車の周囲の車に搭載された車載通信機と、識別番号と位置情報とを含む情報を相互に送受信し、テーブルとして保持する車載通信機と、前記センサ部の検出結果および前記車載通信機が保持するテーブルを基に自車の走行制御を判断する走行判断部と、前記走行判断部で判断した結果に基づいて前記自車の走行を制御する走行制御部とを備え、自車が車線変更を行う場合、前記走行判断部は、前記センサ部の検出結果から変更先車線の後続直進車を特定し、前記車載通信機が保持するテーブルから前記後続直進車の識別番号を選択し、前記車載通信機は、前記識別番号を用いて前記後続直進車にユニキャスト方式で車線変更を要求する情報を送信することを特徴とする。
摘要翻译：提供了一种驾驶控制方法和装置，其中在车辆相对于通过车对车辆通信进行的安全性检查之间进行通信之后进行实际驾驶操作，从而使得可以平稳和安全地改变车道或在车辆正在改变车道或通过自动驾驶合并。驱动控制装置设有：检测车辆周围的车辆的传感器单元; 车载通信装置，其向车载通信装置发送和接收包括识别号码和位置信息的信息，车载通信装置安装在车辆周围的车辆上并将所述信息保持为一个表格; 行驶确定单元，用于根据传感器单元的检测结果和由车载通信设备维护的表来确定车辆的行驶控制; 以及行驶控制单元，其基于由行驶判定单元确定的结果来控制车辆的行驶。驱动控制装置的特征在于，当车辆改变车道时，行驶确定单元根据传感器单元的检测结果识别作为车道改变目的地的车道中的以下线性行驶车辆，并选择以下的识别号码从车载通信装置维护的车辆的线性行驶车辆，并且车载通信装置使用识别号码以单播格式向后述的线性行驶车辆发送请求车道改变的信息。

39. 发明申请

WO2016142603A1 PROCÉDÉ ET DISPOSITIF D'AIDE AU DÉPASSEMENT D'UN VÉHICULE EN PRÉSENCE D'UN AUTRE VÉHICULE INVISIBLE ET CIRCULANT À CONTRESENS 审中-公开
标题翻译：用于辅助车辆的方法和装置在另一方面存在，不可见，开启车辆
公开(公告)号：WO2016142603A1
公开(公告)日：2016-09-15
申请号：PCT/FR2016/050469
申请日：2016-03-02
申请人： PEUGEOT CITROEN AUTOMOBILES SA
发明人： LESEIGNEUR, Christelle , LAYERLE, Jean-francois , ETCHEVERRY, Celine , CAMPO, Marc , GURRET, Fabien
IPC分类号： B60W30/08 , B60W30/18 , B60W50/00
CPC分类号： B60W30/08 , B60W30/18163 , B60W50/14 , B60W2050/008 , B60W2550/408 , G08G1/162
摘要： Un procédé permet d'aider le dépassement d'un premier véhicule (V1) par un deuxième véhicule (V2) alors qu'un troisième véhicule (V3) invisible circule à contresens. Ce procédé comprend une première étape où le premier véhicule (V1) émet par voie d'ondes, après avoir détecté le troisième véhicule (V3), un message signalant des position et vitesse détectées de ce dernier (V3) et le fait qu'il circule à contresens et ses propres position et vitesse en cours, et une seconde étape où le deuxième véhicule (V2) détermine, à réception de ce message, si il peut dépasser sans risque le premier véhicule (V1) en fonction des position et vitesse détectées, des position et vitesse en cours, et d'une distance le séparant du premier véhicule (V1), et pour générer un message représentatif du résultat de cette détermination à destination de son conducteur et/ou autoriser ou interdire le dépassement en fonction de ce résultat.
摘要翻译：当存在不可见的即将到来的第三车辆（V3）时，方法提供了辅助第二车辆（V2）对第一车辆（V1）的超车。该方法涉及第一步骤，其中第一车辆（V1）在气道上发射检测到第三车辆（V3），信号发送检测到的位置（V3）的位置和速度以及它即将到达的事实，以及其自身的当前位置和速度，第二车辆（V2）在接收到该消息时，基于检测到的位置和速度确定是否可以安全地超过第一车辆（V1），其中，当前位置和速度，以及将其与第一车辆（V1）分开的距离，并且用于生成表示该驾驶员意图的该分析结果的消息和/或基于该结果允许或禁止超车。

40. 发明申请

WO2016134899A1 FAHRZEUG MIT EINEM AUTOMATIKGETRIEBE UND EINEM VON HAND BETÄTIGBAREN WÄHLELEMENT 审中-公开
标题翻译：用自动和手致动的选择器构件VEHICLE
公开(公告)号：WO2016134899A1
公开(公告)日：2016-09-01
申请号：PCT/EP2016/051482
申请日：2016-01-26
申请人： BAYERISCHE MOTOREN WERKE AKTIENGESELLSCHAFT
发明人： RÖLLE, Christopher , FRANZ, Gunnar , SOROKIN, Lenja
IPC分类号： F16H59/02 , B60W30/18 , F16H59/10
CPC分类号： F16H59/0204 , B60W30/18163 , B60W2540/16 , F16H59/0217 , F16H59/105 , F16H2059/0221 , F16H2059/0239
摘要： Fahrzeug, mit - einem Automatikgetriebe und - einem von Hand betätigbaren Wählelement, das zum Anwählen einer Gruppe von Betriebsmodi des Automatikbetriebs vorgesehen ist, wobei das Wählelement zusätzlich dazu vorgesehen ist, das Fahrzeug von einem Fahrzeugbetriebsmodus nicht-hochautomatisiertes Fahren in einen Fahrzeugbetriebsmodus hochautomatisiertes Fahren zu schalten, oder umgekehrt.
摘要翻译：以切换其被设置用于选择一组的自动操作，由此选择元件除了从车辆的操作模式设置到所述车辆的操作模式的可手动操作的选择器构件非高度自动化的驱动操作的车辆模式高度自动化，驾驶 - 车辆，具有： - 自动变速器，并，或反之亦然。

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