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31. 发明申请

WO2008004497A1 医療装置誘導システム审中-公开
标题翻译：引导医疗器械系统
公开(公告)号：WO2008004497A1
公开(公告)日：2008-01-10
申请号：PCT/JP2007/063080
申请日：2007-06-29
申请人：オリンパス株式会社 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 千葉淳
发明人：木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00158 , A61B5/0031 , A61B5/061 , A61B5/073 , A61B34/70 , A61B34/73 , A61B2034/732 , A61B2090/3925 , A61B2090/3958 , G06F19/00
摘要：　医療装置が、その誘導制御に適した範囲を外れた場合に、簡易に対応することができるようにする。磁石が備えられた医療装置と、医療装置を誘導制御する制御磁界を所定の制御領域内に形成する誘導部（５Ｘ－１，５Ｘ－２，５Ｙ－１，５Ｙ－２，５Ｚ－１，５Ｚ－２）と、医療装置の位置情報を検出する検出部（７Ｙ－１，７Ｙ－２）と、前記検出部（７Ｙ－１，７Ｙ－２）の出力に基づき、前記医療装置が前記制御領域から外れたことを判定し、前記医療装置を前記制御領域に戻す方向を演算する演算部（３５）と、を備え、信号波形算出部（２１）は、医療装置が制御領域から外れたら、制御磁界の形成を停止することを特徴とする。
摘要翻译：一种用于引导医疗装置的系统，其中当医疗装置已经离开适于引导和控制装置的区域时，可以容易地处理这种情况。该系统具有具有磁体的导向部（5X-1,5X-2,5Y-1，5Y-2,5Z-1，5Z-2），用于在规定的控制区域形成控制磁场用于引导和控制医疗设备的检测部分（7Y-1,7Y-2），用于检测医疗设备上的位置信息;以及计算部分（35），用于确定医疗设备已经离开控制区域并计算方向其中医疗装置返回到控制区域。当医疗装置离开控制区域时，信号波形计算部（21）停止形成控制磁场。

32. 发明申请

WO2008142951A1 位置検出システムおよび位置検出方法审中-公开
标题翻译：位置检测系统和位置检测方法
公开(公告)号：WO2008142951A1
公开(公告)日：2008-11-27
申请号：PCT/JP2008/057961
申请日：2008-04-24
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 唐澤亮
发明人：内山昭夫 , 佐藤良次 , 木村敦志 , 唐澤亮
IPC分类号： A61B1/00 , G01B7/00
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/045 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B5/7257
摘要：　外部からの電力供給により交番磁界を発生する一のマーカと、該交番磁界の周波数と同一またはその近傍に共振周波数を有する共振回路を備えた他のマーカとがともに存在した場合であっても、一のマーカの位置または方向を正確に検出する。所定の周波数だけ離れた一組の第１の位置算出用周波数を有する第１の交番磁界を発生する第１のマーカ（４）と、一組の第１の位置算出用周波数に挟まれた略中心の周波数を共振周波数とする磁気誘導コイル（５）を搭載した第２のマーカ（３）と、その作動範囲の外部に配置され、第１の位置算出用周波数において磁界を検出する磁界検出部（１３）と、検出された磁界から一組の第１の位置算出用周波数を有する一組の第１の検出磁界成分の強度の加算値を抽出する抽出部（３０）と、抽出された加算値に基づいて第１のマーカ（４）の位置または方向を算出する位置方向解析部（２２）とを備える位置検出システム（１）を提供する。
摘要翻译：即使通过来自外部电源的电源产生交变磁场的一个标记和设置有具有与交变磁场的频率相同的区域中的谐振频率的谐振电路的另一个标记存在，正确检测到一个标记的位置或方向。提供了一种位置检测系统（1），包括：第一标记（4），用于产生具有远离预定频率的一对第一位置计算频率的第一交变磁场;第二标记（3），磁感应线圈），其中基本中心频率被夹在所述一对第一位置计算频率之间作为安装谐振频率;磁场检测部分（13），其布置在所述操作范围之外并且检测所述第一位置计算频率中的磁场;提取（30），用于从检测到的磁场中提取具有一对第一位置计算频率的一对第一检测磁场分量的强度的附加值;以及位置方向分析部（22），用于计算位置或方向从第一标记（4）提取的附加值。

33. 发明申请

WO2007064013A1 医療装置の位置検出システム、医療装置誘導システムおよび医療装置の位置検出方法审中-公开
标题翻译：医疗装置位置检测系统，医疗装置引导系统和医疗装置位置检测方法
公开(公告)号：WO2007064013A1
公开(公告)日：2007-06-07
申请号：PCT/JP2006/324191
申请日：2006-12-04
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 千葉淳
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 佐藤良次 , 千葉淳
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61M25/00
CPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062 , A61B5/7232 , A61B2034/732 , G06F19/00
摘要：　磁気誘導コイルの周波数特性が、医療装置の誘導用の外部磁界の状態によって変動しても、医療装置の位置検出不能となることを防止する。医療装置位置検出システム１０は、被検者の体内に導入され外部磁界により誘導される医療装置位置検出システム５０であって、医療装置２０に搭載され、磁性体を内部に有する磁気誘導コイル４２Ａを含み交番磁界を発生する共振回路４３と、医療装置２０の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイル４２Ａにより発生された交番磁界を検出する交番磁界検出装置５２と、これにより検出された交番磁界に基づいて医療装置２０の位置情報を算出する位置情報算出部５０Ａと、磁気誘導コイル４２Ａの位置における外部磁界の強度と方向の少なくとも一方に基づいて、交番磁界検出装置５２により検出する交番磁界の周波数と、磁気誘導コイル４２Ａが発生する交番磁界の周波数の少なくとも一方を設定する周波数設定部７７とを備える。
摘要翻译：即使磁感应线圈的频率特性由用于引导医疗装置的外部磁场的状态而波动，也可以检测医疗装置的位置。医疗器械位置检测系统（50）被引入受检者的身体并由外部磁场引导。医疗装置位置检测系统包括：安装在医疗装置（20）上并容纳有磁性体的磁感应线圈（42A）的谐振电路（43），内部具有用于产生交变场的磁感应线圈; 交替磁场检测装置（52），布置在所述医疗装置（20）的操作范围之外，并检测由所述磁感应线圈（42A）产生的交变场; 位置信息计算单元，用于根据由其检测的交变场来计算医疗装置（20）上的位置信息; 以及频率设定单元（77），用于至少设置由所述交变场检测装置（52）检测的交变场的频率和由所述磁感应线圈（42A）产生的交变场的频率中的至少一个，在磁感应线圈（42A）的位置处的外部磁场的强度和方向之一。

34. 发明申请

WO2007043458A1 位置検出システム审中-公开
标题翻译：位置检测系统
公开(公告)号：WO2007043458A1
公开(公告)日：2007-04-19
申请号：PCT/JP2006/320062
申请日：2006-10-06
申请人：オリンパス株式会社 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
发明人：佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B5/7257 , A61B34/73 , A61B2034/732
摘要：　キャリブレーション測定を事前に行わなくてもよく、位置等の検出の手間を削減できる位置検出システムを提供する。磁気誘導コイルを搭載した機器と、機器の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイルの共振周波数の近傍の位置算出用周波数を有し、磁気誘導コイルに作用させる交番磁界を発生する駆動コイルと、機器の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイルにより発生された誘導磁界を検出する複数の磁界センサと、複数の磁界センサから得られた磁界センサの出力から、交番磁界に対して位相が略直交する振幅成分を検出する振幅成分検出手段（５０Ａ）と、振幅成分に基づいて機器の位置および向きの少なくとも一方を算出する位置解析手段（５０Ｃ）と、を備える位置検出システムを提供する。
摘要翻译：提供了一种位置检测系统，能够在没有任何先前的校准测量的情况下减少在检测位置时遇到的麻烦。位置检测系统包括安装有磁感应线圈的装置，布置在装置的动作范围之外的驱动线圈，并且具有在磁感应线圈的共振频率附近的位置计算频率，用于产生交替的磁场作用在磁感应线圈上，多个磁传感器布置在装置的动作范围之外，用于检测由磁感应线圈产生的感应磁场，用于检测磁感应线圈的振幅分量检测装置（50A）根据从磁传感器获得的输出，具有与交变磁场基本正交的相位的振幅分量，以及用于基于振幅来计算装置的位置和取向中的至少一个的位置分析装置（50C）零件。

35. 发明申请

WO2007074767A1 位置検出システムおよび位置検出方法审中-公开
标题翻译：位置检测系统和位置检测方法
公开(公告)号：WO2007074767A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/325764
申请日：2006-12-25
申请人：オリンパス株式会社 , 佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
发明人：佐藤良次 , 内山昭夫 , 木村敦志
IPC分类号： A61B5/06 , A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B5/073 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B1/05 , A61B5/061 , A61B5/7232 , A61B34/20 , A61B90/361 , A61B2034/2051 , A61B2090/364 , A61B2090/3954
摘要：　磁気誘導コイルの共振周波数が変動しても機器の位置測定の精度が低下しない位置検出システムおよび位置検出方法を提供する。磁気誘導コイルを搭載した機器と、磁気誘導コイルの共振周波数の近傍の位置算出用周波数を有し、磁気誘導コイルに印加する交番磁場を発生する駆動コイルと、磁気誘導コイルが交番磁場を受けて発生した誘導磁場を検出する複数の磁気センサと、交番磁場のみを印加した際の磁気センサの出力値に基づいて、位置算出用周波数における測定基準値を求める測定基準値算出部（５０ｄ）と、交番磁場および誘導磁場を印加した際の前記磁気センサの出力値と測定基準値との差分である差分測定値に基づいて、機器の位置および向きの少なくとも一方を算出する位置解析部（５０ｅ）と、所定のタイミングで位置算出用周波数を再設定する再設定部（５０ｂ）と、を備えることを特徴とする。
摘要翻译：提供一种位置检测系统和位置检测方法，其中即使磁感应线圈的谐振频率波动，装置的位置测量也不会降低精度。位置检测系统的特征在于包括：安装磁感应线圈的装置;驱动线圈，用于产生具有接近磁感应线圈的共振频率的位置计算频率并适于施加到磁感应线圈的交变场; 用于响应于交变场检测由磁感应线圈产生的感应磁场的多个磁传感器，用于基于输出来确定位置计算频率的测量基准值的测量基准值计算单元（50d）仅在施加交变场时磁传感器的值，位置分析单元（50e），用于基于差分测量值或者差分测量值来计算装置的位置和方向中的至少一个交变磁场和电感时磁传感器的输出值施加磁场和测量基准值，以及用于在预定定时复位位置计算频率的复位单元（50b）。

36. 发明申请

WO2007023716A1 位置検出装置および医療装置位置検出システム审中-公开
标题翻译：位置检测装置和医疗装置位置检测系统
公开(公告)号：WO2007023716A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/316082
申请日：2006-08-16
申请人：オリンパス株式会社 , 木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次
发明人：木村敦志 , 内山昭夫 , 佐藤良次
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/06 , A61B5/07
CPC分类号： G01V3/105 , A61B1/00158 , A61B1/041 , A61B5/062
摘要：　位置検出装置の増幅度を高く設定し、位置検出精度の向上を図ることができる位置検出装置および医療装置位置検出システムを提供する。検知体（１０）の内部に備えられた、少なくとも１つの内蔵コイル（１０ａ）を含む回路と、内蔵コイル（１０ａ）の配置領域に第１の磁界を形成する第１の磁界発生部（１１）と、第１の磁界により内蔵コイル（１０ａ）から発生する誘導磁界を検出する磁界検出部（５，１２）と、第１の磁界に対して略逆位相の第２の磁界を生成する第２の磁界発生部（２３）と、を有することを特徴とする。
摘要翻译：提供了一种能够设置位置检测装置的高振幅并提高位置检测精度的位置检测装置和医疗装置位置检测系统。位置检测装置包括：传感器（10），其包含具有至少一个内置线圈（10a）的电路;在内置线圈的配置区域中形成第一磁场的第一磁场产生单元（11） 10a），用于检测由第一磁场从内置线圈（10a）产生的感应磁场的磁场检测单元（5,12）和用于产生具有第二磁场的第二磁场的第二磁场产生单元（23）与第一磁场基本相反。

37. 发明申请

WO2007074888A1 カプセル型医療装置誘導システム及びその制御方法审中-公开
标题翻译：胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法
公开(公告)号：WO2007074888A1
公开(公告)日：2007-07-05
申请号：PCT/JP2006/326148
申请日：2006-12-27
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 木村敦志 , 青木勲
发明人：内山昭夫 , 木村敦志 , 青木勲
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/70 , A61B34/73
摘要：　カプセル型医療装置において、磁界発生部がカプセル型医療装置に内蔵される磁性体に作用させて、位置及び／又は姿勢を制御するための磁界を発生し、制御部３が有する力学トル推定部によりカプセル型医療装置の目標姿勢におけるカプセル型医療装置に作用する力学的トルクを推定し、磁界発生部の磁界による磁気トルクが力学トルク推定部が推定した力学トルクと略つり合うように制御し、カプセル内視鏡本体に掛かる重力を考慮して姿勢を制御するカプセル型医療装置誘導システムとその制御方法である。
摘要翻译：在胶囊型医疗装置中，磁场发生器通过与嵌入在胶囊型医疗装置中的磁性部件的相互作用和控制器（3）的动力转矩推断部分相互作用来产生磁场来控制其位置和/或姿态，推断与胶囊型医疗装置以其目标姿态相互作用的动力矩，使得胶囊型医疗装置引导系统及其控制方法控制基本上通过磁场发生器的磁场和动态磁场之间的平衡由动力转矩推断部推定的转矩，考虑到胶囊型内窥镜装置的重量，进行姿态控制。

38. 发明申请

WO2005013811A1 医療装置、医療装置誘導システム、カプセル型医療装置及びカプセル型医療装置誘導装置审中-公开
标题翻译：医疗装置，医疗装置导向系统，胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置导向装置
公开(公告)号：WO2005013811A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/JP2004/011628
申请日：2004-08-06
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 横井武司 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
发明人：内山昭夫 , 河野宏尚 , 横井武司 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B34/73
摘要：体腔内に挿入される医療装置としてのカプセル3の長手方向を挿入軸としてその中心位置に挿入軸と直交する方向に着磁したマグネット8を配置し、たいがいに配置した磁界発生装置4に対して操作入力装置8の振動(ON/OFF)スイッチ8fをONにすることにより、磁界発生装置4はカプセル3の挿入軸と平行な方向の振動磁界を発生し、カプセル3にはその挿入軸と平行な作用線を有する偶力が作用するようにして、カプセル3を挿入軸の回りで首振り的な動作をさせ、管腔臓器に沿って円滑に進行させる。
摘要翻译：作为插入体腔的医疗装置的胶囊（3）的长度方向作为插入轴线，并且在与插入轴方向正交的方向上磁化的磁体（8）配置在插入轴的中心位置。通过接通布置在体外的磁场产生装置（4）的操作输入装置（8）的振动（ON / OFF）开关（8f），磁场产生装置（4）产生振动磁场平行于胶囊（3）的插入轴线的方向和具有与插入轴线平行的功能线的力联接在胶囊（3）上，使得胶囊（3）围绕插入件轴线摆动并顺利地前进管腔器官。

39. 发明申请

WO2005084521A1 カプセル型医療システム审中-公开
标题翻译：胶囊型医疗系统
公开(公告)号：WO2005084521A1
公开(公告)日：2005-09-15
申请号：PCT/JP2004/002702
申请日：2004-03-04
申请人：オリンパス株式会社 , 藤田学 , 内山昭夫
发明人：藤田学 , 内山昭夫
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00009 , A61B1/00016 , A61B1/04 , A61B5/0031 , A61B5/062 , A61B5/07 , A61B5/7232 , G06F19/00 , H04B7/0602 , H04B7/0805 , H04B7/0814 , H04B7/0822 , H04B17/318
摘要：カプセル型医療システムは、無線送信装置を有するカプセル型の体内ユニットと、体外装置とからなり、体外装置は、複数のアンテナが接続された無線受信装置と、複数のアンテナを切り替える切り替え装置と、選択されたアンテナでの受信状態をモニタするモニタ装置を備える。モニタ装置は、体内ユニットから送信する単位医療データのデータ量を計測する装置と、体内ユニットからの単位医療データの伝送所要時間を計測する装置と、データ量と伝送所要時間から、データ伝送速度を計算する計算装置段とを有する。
摘要翻译：胶囊型医疗系统由具有无线电传输装置和身体外装置的封装的体内单元组成。身体外装置包括连接到多个天线的无线电接收装置，用于在多个天线之间切换的切换装置和用于监视所选天线处的接收状态的监视装置。监视器装置包括：用于测量从体内单元发送的单位医疗数据的数据量的装置，用于测量从身体内单元发送单位医疗数据所需的时间的装置;以及计算装置，数据传输速度从数据量和传输所需的时间。

40. 发明申请

WO2005030114A1 カプセル投薬システム、カプセル投薬システムを用いる投薬方法、カプセル投薬システムの制御方法审中-公开
标题翻译：胶囊剂量系统，使用胶囊剂量系统的剂量方法和胶囊剂量系统的控制方法
公开(公告)号：WO2005030114A1
公开(公告)日：2005-04-07
申请号：PCT/JP2004/014557
申请日：2004-09-28
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 瀧澤寛伸 , 瀬川英建 , 河野宏尚
发明人：内山昭夫 , 瀧澤寛伸 , 瀬川英建 , 河野宏尚
IPC分类号： A61J3/07
CPC分类号： A61B1/041 , A61B5/07 , A61J3/07 , A61M31/002
摘要：このカプセル投薬システムは、薬剤保持部と、前記薬剤保持部で保持した薬剤を放出する薬剤放出部と、外部と信号の送受信を行う通信部とを有するカプセル型医療装置と、該カプセル型医療装置と信号の送受信を行う外部通信部とを有する外部装置と、該外部装置に前記薬剤放出部を動作させる条件を入力する条件入力部と、前記条件入力部で入力した条件と比較するための情報を取得する情報取得部と、該情報取得部で得た情報と、前記条件入力部で入力した条件とを比較する比較部とを有し、前記比較部の比較結果に基づき前記薬剤放出部を制御する。
摘要翻译：一种胶囊剂量系统，具有胶囊型医疗处理部，其具备药剂保持部，药剂放出部，其用于排出保持在药剂保持部中的药物，以及通信部，用于从外部发送并接收信号; 具有外部通信部的外部装置，用于发送和接收来自所述胶囊型医疗部的信号; 条件输入部，其输入外部装置操作所述药剂排出部的状态; 信息获取部分，用于获取由条件输入部分输入的条件与其进行比较的信息; 以及比较部分，用于比较由信息获取部分获取的信息和条件输入部分输入的条件。基于比较部分的比较结果控制药物放出部分。

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