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1. 发明申请

WO2004069043A1 医療装置誘導システム审中-公开
标题翻译：医疗设备引导系统
公开(公告)号：WO2004069043A1
公开(公告)日：2004-08-19
申请号：PCT/JP2004/001105
申请日：2004-02-04
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 横井武司 , 瀧澤寛伸 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
发明人：内山昭夫 , 河野宏尚 , 横井武司 , 瀧澤寛伸 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B34/73
摘要：体腔内に挿入されるカプセル本体等の医療装置本体には、螺旋状突起等による推力発生機構が設けてあり、この推力発生機構の状態を記憶する記憶部と、医療装置本体の向きを検出する方向検出部との少なくとも一方により情報提供部が形成される。推力発生機構の推力発生方向を入力部により指示することにより、制御部は、情報提供部の情報を基に推力発生機構の推力発生状態を連続的等で変化させる。
摘要翻译：设置有插入体腔内的胶囊体等的医疗装置主体具有通过螺旋状突起等产生推力的推力发生机构。信息提供部由至少一个存储部其中存储推力生成机构的状态或用于检测医疗装置主体的方向的方向检测部。当由推进力产生机构产生的推力的方向由输入部分引导时，控制部分根据来自信息产生机构的信息，连续地或以其他方式改变由推力生成机构产生的推力的状态，提供部分。

2. 发明申请

WO2005013811A1 医療装置、医療装置誘導システム、カプセル型医療装置及びカプセル型医療装置誘導装置审中-公开
标题翻译：医疗装置，医疗装置导向系统，胶囊型医疗装置和胶囊型医疗装置导向装置
公开(公告)号：WO2005013811A1
公开(公告)日：2005-02-17
申请号：PCT/JP2004/011628
申请日：2004-08-06
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 横井武司 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
发明人：内山昭夫 , 河野宏尚 , 横井武司 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00147 , A61B1/00158 , A61B5/073 , A61B34/73
摘要：体腔内に挿入される医療装置としてのカプセル3の長手方向を挿入軸としてその中心位置に挿入軸と直交する方向に着磁したマグネット8を配置し、たいがいに配置した磁界発生装置4に対して操作入力装置8の振動(ON/OFF)スイッチ8fをONにすることにより、磁界発生装置4はカプセル3の挿入軸と平行な方向の振動磁界を発生し、カプセル3にはその挿入軸と平行な作用線を有する偶力が作用するようにして、カプセル3を挿入軸の回りで首振り的な動作をさせ、管腔臓器に沿って円滑に進行させる。
摘要翻译：作为插入体腔的医疗装置的胶囊（3）的长度方向作为插入轴线，并且在与插入轴方向正交的方向上磁化的磁体（8）配置在插入轴的中心位置。通过接通布置在体外的磁场产生装置（4）的操作输入装置（8）的振动（ON / OFF）开关（8f），磁场产生装置（4）产生振动磁场平行于胶囊（3）的插入轴线的方向和具有与插入轴线平行的功能线的力联接在胶囊（3）上，使得胶囊（3）围绕插入件轴线摆动并顺利地前进管腔器官。

3. 发明申请

WO2006033306A1 医療装置誘導システム审中-公开
标题翻译：医疗设备引导系统
公开(公告)号：WO2006033306A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/JP2005/017182
申请日：2005-09-16
申请人：オリンパス株式会社 , 内山昭夫 , 河野宏尚 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
发明人：内山昭夫 , 河野宏尚 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
IPC分类号： A61B1/00 , A61B5/07
CPC分类号： A61B1/00158 , A61B1/00057 , A61B1/041 , A61B34/73 , Y10T436/24
摘要：　本発明は、推進コントロール性を向上可能な医療装置誘導システムを実現する。カプセル誘導システム１は、被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置４と、被検体の体腔内に挿入するカプセル３と、このカプセル３に設け、回転電磁場発生装置４によって発生した回転電磁場に作用するマグネット１６と、カプセル３の外表面に設け、マグネット１６によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状突起部１２と、回転電磁場発生装置４により発生する回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう回転電磁場発生装置４を制御する制御装置６と、回転電磁場発生装置４により発生する回転電磁場の回転方向を、設定した回転角度毎に入れ替えるカプセル回転方向パターン発生器４１と、を具備して構成されている。
摘要翻译：可提高其推进控制特性的医疗装置引导系统。胶囊引导系统（1）具有旋转的电磁场产生装置（4），用于从被检体的外部产生要施加到被检体内部的旋转电磁场，插入本体的胶囊（3）设置在胶囊（3）中并作用于由旋转电磁场产生装置（4）产生的旋转电磁场的磁体（16），设置在胶囊外表面上的螺旋突起（12）（3）并将由磁体（16）产生的旋转运动转换为推进力;控制装置（6），用于控制旋转电磁场产生装置（4），使得旋转电磁场产生的旋转电磁场的条件产生装置（4）连续变化，并且胶囊旋转方向图案发生器（41），用于在旋转磁场的旋转方向以每设定的旋转角度由旋转电磁场产生装置（4）产生。

4. 发明申请

WO2005112733A1 カプセル医療装置位置・姿勢検出システム审中-公开
标题翻译：胶囊医疗器械位置/姿势检测系统
公开(公告)号：WO2005112733A1
公开(公告)日：2005-12-01
申请号：PCT/JP2005/003881
申请日：2005-03-07
申请人：オリンパス株式会社 , 青木勲 , 内山昭夫 , 荒井賢一 , 石山和志 , 薮上信
发明人：青木勲 , 内山昭夫 , 荒井賢一 , 石山和志 , 薮上信
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00158 , A61B5/062 , A61B34/73 , A61B2034/732
摘要：　カプセル医療装置位置・姿勢検出システムは、生体内に挿入されるカプセル医療装置本体と、前記カプセル医療装置本体に設けられ、共振回路を構成するカプセル内コイルと、前記生体の周りに配置され、前記カプセル内コイルに対して誘導磁界を発生させるための交流磁界を発生する磁界発生装置と、前記磁界発生装置の発生した磁界により前記カプセル内コイルが発生する誘導磁界の磁界強度を検出する複数の磁界検出装置とを具備する。
摘要翻译：一种胶囊型医疗装置位置姿势检测系统，其特征在于，包括：插入生物体的胶囊型医疗装置主体，设置于胶囊型医疗装置主体并构成谐振回路的胶囊型线圈;设置在生物体周围的用于产生交替使磁场产生感应磁场的磁场，以及磁场传感器，用于检测由于磁场发生器产生的磁场而由封壳线圈产生的感应磁场的强度。

5. 发明申请

WO2004066830A1 医療装置审中-公开
标题翻译：医疗装置
公开(公告)号：WO2004066830A1
公开(公告)日：2004-08-12
申请号：PCT/JP2003/015584
申请日：2003-12-05
申请人：オリンパス株式会社 , 横井武司 , 瀧澤寛伸 , 内山昭夫 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
发明人：横井武司 , 瀧澤寛伸 , 内山昭夫 , 荒井賢一 , 石山和志 , 仙道雅彦
IPC分类号： A61B1/00
CPC分类号： A61B1/041 , A61B1/00016 , A61B1/00032 , A61B1/00156 , A61B1/00158 , A61B1/2736 , A61B5/073 , A61B5/7232 , A61B34/73
摘要：体腔内に挿入されるカプセル形状等の医療装置における体腔内挿入部の外周面に、螺旋状の突起部が形成され、その突起部のピッチ、高さ、断面形状等が推進させるのに適切な値や形状に設定される。また、体腔内挿入部内に磁石を設け、外部の磁気誘導装置による回転磁界を印加して、磁石36に磁気トルクを作用させることにより回転させて、医療装置を安定して推進させるようにした。
摘要翻译：形成为插入体腔内的胶囊形状的医疗装置，其中在体腔插入部的外周面上形成有螺旋状的突出部，并且将突出部的节距，高度，截面形状设定为适用于推进的值和形状，并且磁体安装在体腔插入部分中，并且通过外部磁感应装置向其施加旋转磁场，以在磁体（36）上施加磁力矩，以使磁体医疗装置，能够稳定地推进医疗装置。

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