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    • 7. 发明申请
    • 医療装置制御システム
    • 医疗器械控制系统
    • WO2008029460A1
    • 2008-03-13
    • PCT/JP2006/317669
    • 2006-09-06
    • オリンパス株式会社河野 宏尚内山 昭夫瀧澤 寛伸
    • 河野 宏尚内山 昭夫瀧澤 寛伸
    • A61B1/00
    • A61B1/04A61B1/00158A61B1/041A61B34/73
    •  磁気によってその方向が制御され、被検体内で検査または処置などの医療行為を行う医療装置の誘導安定性および操作性を向上できる医療装置制御システムを提供する。被検体内に挿入される挿入部(3)と、挿入部(3)の内部に配置され、被検体外から印加される磁界に応答してトルクを発生する磁界応答部と、を有する医療装置(3)と、挿入部(3)の挿入方向を検出する方向検出部(5)と、挿入方向の制御に係る情報が入出力されるユーザーインターフェイス(19)と、磁界応答部に作用し、挿入部を制御方向に向ける磁界を発生する磁界発生部(7)と、制御方向と挿入方向との偏差に基づいて、ユーザーインターフェイス(19)を制御するユーザーインターフェイス制御部(17)と、を備えることを特徴とする。
    • 提供一种医疗装置控制系统,其能够提高其方向由磁力控制的医疗装置的引导稳定性和可操作性,从而进行在受检者内的检查或治疗等医疗动作。 医疗装置控制系统包括:医疗装置(3),其具有插入被检体的插入单元(3)和布置在插入单元(3)中的磁场响应单元,用于响应于施加的磁场而产生转矩 从考生外面; 用于检测插入单元(3)的插入方向的方向检测单元(5); 用于输入和输出与插入方向的控制有关的信息的用户界面(19) 用于对磁场响应单元进行工作并产生磁场以将插入单元引导到控制方向的磁场产生单元(7); 以及用于根据控制方向和插入方向之间的差异来控制用户界面(19)的用户界面控制单元(17)。
    • 9. 发明申请
    • 医療装置誘導システム
    • 医疗设备引导系统
    • WO2006033306A1
    • 2006-03-30
    • PCT/JP2005/017182
    • 2005-09-16
    • オリンパス株式会社内山 昭夫河野 宏尚荒井 賢一石山 和志仙道 雅彦
    • 内山 昭夫河野 宏尚荒井 賢一石山 和志仙道 雅彦
    • A61B1/00A61B5/07
    • A61B1/00158A61B1/00057A61B1/041A61B34/73Y10T436/24
    •  本発明は、推進コントロール性を向上可能な医療装置誘導システムを実現する。カプセル誘導システム1は、被検体外部から被検体内へ印加するための回転電磁場を発生する回転電磁場発生装置4と、被検体の体腔内に挿入するカプセル3と、このカプセル3に設け、回転電磁場発生装置4によって発生した回転電磁場に作用するマグネット16と、カプセル3の外表面に設け、マグネット16によって発生する回転運動を推進力に変換するための螺旋状突起部12と、回転電磁場発生装置4により発生する回転電磁場の状態を連続的に変化させるよう回転電磁場発生装置4を制御する制御装置6と、回転電磁場発生装置4により発生する回転電磁場の回転方向を、設定した回転角度毎に入れ替えるカプセル回転方向パターン発生器41と、を具備して構成されている。
    • 可提高其推进控制特性的医疗装置引导系统。 胶囊引导系统(1)具有旋转的电磁场产生装置(4),用于从被检体的外部产生要施加到被检体内部的旋转电磁场,插入本体的胶囊(3) 设置在胶囊(3)中并作用于由旋转电磁场产生装置(4)产生的旋转电磁场的磁体(16),设置在胶囊外表面上的螺旋突起(12) (3)并将由磁体(16)产生的旋转运动转换为推进力;控制装置(6),用于控制旋转电磁场产生装置(4),使得旋转电磁场产生的旋转电磁场的条件产生 装置(4)连续变化,并且胶囊旋转方向图案发生器(41),用于在旋转磁场的旋转方向以每设定的旋转角度 由旋转电磁场产生装置(4)产生。