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    • 5. 发明申请
    • 位置検出システムおよび位置検出方法
    • 位置检测系统和位置检测方法
    • WO2007074767A1
    • 2007-07-05
    • PCT/JP2006/325764
    • 2006-12-25
    • オリンパス株式会社佐藤 良次内山 昭夫木村 敦志
    • 佐藤 良次内山 昭夫木村 敦志
    • A61B5/06A61B1/00A61B5/07
    • A61B5/073A61B1/00158A61B1/041A61B1/05A61B5/061A61B5/7232A61B34/20A61B90/361A61B2034/2051A61B2090/364A61B2090/3954
    •  磁気誘導コイルの共振周波数が変動しても機器の位置測定の精度が低下しない位置検出システムおよび位置検出方法を提供する。磁気誘導コイルを搭載した機器と、磁気誘導コイルの共振周波数の近傍の位置算出用周波数を有し、磁気誘導コイルに印加する交番磁場を発生する駆動コイルと、磁気誘導コイルが交番磁場を受けて発生した誘導磁場を検出する複数の磁気センサと、交番磁場のみを印加した際の磁気センサの出力値に基づいて、位置算出用周波数における測定基準値を求める測定基準値算出部(50d)と、交番磁場および誘導磁場を印加した際の前記磁気センサの出力値と測定基準値との差分である差分測定値に基づいて、機器の位置および向きの少なくとも一方を算出する位置解析部(50e)と、所定のタイミングで位置算出用周波数を再設定する再設定部(50b)と、を備えることを特徴とする。
    • 提供一种位置检测系统和位置检测方法,其中即使磁感应线圈的谐振频率波动,装置的位置测量也不会降低精度。 位置检测系统的特征在于包括:安装磁感应线圈的装置;驱动线圈,用于产生具有接近磁感应线圈的共振频率的位置计算频率并适于施加到磁感应线圈的交变场; 用于响应于交变场检测由磁感应线圈产生的感应磁场的多个磁传感器,用于基于输出来确定位置计算频率的测量基准值的测量基准值计算单元(50d) 仅在施加交变场时磁传感器的值,位置分析单元(50e),用于基于差分测量值或者差分测量值来计算装置的位置和方向中的至少一个 交变磁场和电感时磁传感器的输出值 施加磁场和测量基准值,以及用于在预定定时复位位置计算频率的复位单元(50b)。
    • 7. 发明申请
    • 位置検出システムおよび位置検出方法
    • 位置检测系统和位置检测方法
    • WO2008142951A1
    • 2008-11-27
    • PCT/JP2008/057961
    • 2008-04-24
    • オリンパス株式会社内山 昭夫佐藤 良次木村 敦志唐澤 亮
    • 内山 昭夫佐藤 良次木村 敦志唐澤 亮
    • A61B1/00G01B7/00
    • A61B5/073A61B1/00158A61B1/041A61B1/045A61B5/062A61B5/7232A61B5/7257
    •  外部からの電力供給により交番磁界を発生する一のマーカと、該交番磁界の周波数と同一またはその近傍に共振周波数を有する共振回路を備えた他のマーカとがともに存在した場合であっても、一のマーカの位置または方向を正確に検出する。所定の周波数だけ離れた一組の第1の位置算出用周波数を有する第1の交番磁界を発生する第1のマーカ(4)と、一組の第1の位置算出用周波数に挟まれた略中心の周波数を共振周波数とする磁気誘導コイル(5)を搭載した第2のマーカ(3)と、その作動範囲の外部に配置され、第1の位置算出用周波数において磁界を検出する磁界検出部(13)と、検出された磁界から一組の第1の位置算出用周波数を有する一組の第1の検出磁界成分の強度の加算値を抽出する抽出部(30)と、抽出された加算値に基づいて第1のマーカ(4)の位置または方向を算出する位置方向解析部(22)とを備える位置検出システム(1)を提供する。
    • 即使通过来自外部电源的电源产生交变磁场的一个标记和设置有具有与交变磁场的频率相同的区域中的谐振频率的谐振电路的另一个标记 存在,正确检测到一个标记的位置或方向。 提供了一种位置检测系统(1),包括:第一标记(4),用于产生具有远离预定频率的一对第一位置计算频率的第一交变磁场;第二标记(3),磁感应线圈 ),其中基本中心频率被夹在所述一对第一位置计算频率之间作为安装谐振频率;磁场检测部分(13),其布置在所述操作范围之外并且检测所述第一位置计算频率中的磁场;提取 (30),用于从检测到的磁场中提取具有一对第一位置计算频率的一对第一检测磁场分量的强度的附加值;以及位置方向分析部(22),用于计算位置或 方向从第一标记(4)提取的附加值。
    • 8. 发明申请
    • 医療装置の位置検出システム、医療装置誘導システムおよび医療装置の位置検出方法
    • 医疗装置位置检测系统,医疗装置引导系统和医疗装置位置检测方法
    • WO2007064013A1
    • 2007-06-07
    • PCT/JP2006/324191
    • 2006-12-04
    • オリンパス株式会社内山 昭夫木村 敦志佐藤 良次千葉 淳
    • 内山 昭夫木村 敦志佐藤 良次千葉 淳
    • A61B1/00A61B5/06A61M25/00
    • A61B5/06A61B1/00158A61B1/041A61B5/062A61B5/7232A61B2034/732G06F19/00
    •  磁気誘導コイルの周波数特性が、医療装置の誘導用の外部磁界の状態によって変動しても、医療装置の位置検出不能となることを防止する。医療装置位置検出システム10は、被検者の体内に導入され外部磁界により誘導される医療装置位置検出システム50であって、医療装置20に搭載され、磁性体を内部に有する磁気誘導コイル42Aを含み交番磁界を発生する共振回路43と、医療装置20の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイル42Aにより発生された交番磁界を検出する交番磁界検出装置52と、これにより検出された交番磁界に基づいて医療装置20の位置情報を算出する位置情報算出部50Aと、磁気誘導コイル42Aの位置における外部磁界の強度と方向の少なくとも一方に基づいて、交番磁界検出装置52により検出する交番磁界の周波数と、磁気誘導コイル42Aが発生する交番磁界の周波数の少なくとも一方を設定する周波数設定部77とを備える。
    • 即使磁感应线圈的频率特性由用于引导医疗装置的外部磁场的状态而波动,也可以检测医疗装置的位置。 医疗器械位置检测系统(50)被引入受检者的身体并由外部磁场引导。 医疗装置位置检测系统包括:安装在医疗装置(20)上并容纳有磁性体的磁感应线圈(42A)的谐振电路(43),内部具有用于产生交变场的磁感应线圈; 交替磁场检测装置(52),布置在所述医疗装置(20)的操作范围之外,并检测由所述磁感应线圈(42A)产生的交变场; 位置信息计算单元,用于根据由其检测的交变场来计算医疗装置(20)上的位置信息; 以及频率设定单元(77),用于至少设置由所述交变场检测装置(52)检测的交变场的频率和由所述磁感应线圈(42A)产生的交变场的频率中的至少一个, 在磁感应线圈(42A)的位置处的外部磁场的强度和方向之一。
    • 9. 发明申请
    • 位置検出システム
    • 位置检测系统
    • WO2007043458A1
    • 2007-04-19
    • PCT/JP2006/320062
    • 2006-10-06
    • オリンパス株式会社佐藤 良次内山 昭夫木村 敦志
    • 佐藤 良次内山 昭夫木村 敦志
    • A61B1/00A61B5/06A61B5/07
    • A61B1/041A61B1/00158A61B5/062A61B5/7257A61B34/73A61B2034/732
    •  キャリブレーション測定を事前に行わなくてもよく、位置等の検出の手間を削減できる位置検出システムを提供する。磁気誘導コイルを搭載した機器と、機器の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイルの共振周波数の近傍の位置算出用周波数を有し、磁気誘導コイルに作用させる交番磁界を発生する駆動コイルと、機器の作動範囲の外部に配置され、磁気誘導コイルにより発生された誘導磁界を検出する複数の磁界センサと、複数の磁界センサから得られた磁界センサの出力から、交番磁界に対して位相が略直交する振幅成分を検出する振幅成分検出手段(50A)と、振幅成分に基づいて機器の位置および向きの少なくとも一方を算出する位置解析手段(50C)と、を備える位置検出システムを提供する。
    • 提供了一种位置检测系统,能够在没有任何先前的校准测量的情况下减少在检测位置时遇到的麻烦。 位置检测系统包括安装有磁感应线圈的装置,布置在装置的动作范围之外的驱动线圈,并且具有在磁感应线圈的共振频率附近的位置计算频率,用于产生交替的 磁场作用在磁感应线圈上,多个磁传感器布置在装置的动作范围之外,用于检测由磁感应线圈产生的感应磁场,用于检测磁感应线圈的振幅分量检测装置(50A) 根据从磁传感器获得的输出,具有与交变磁场基本正交的相位的振幅分量,以及用于基于振幅来计算装置的位置和取向中的至少一个的位置分析装置(50C) 零件。