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    • 22. 发明申请
    • スクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法
    • 屏幕打印设备和画面打印方法
    • WO2012053181A1
    • 2012-04-26
    • PCT/JP2011/005797
    • 2011-10-17
    • パナソニック株式会社阿部 成孝矢澤 隆
    • 阿部 成孝矢澤 隆
    • B41F15/08B41F15/26B41M1/12H05K3/34
    • G06T7/004B41F15/26B41M1/12B41P2233/52G06T7/70H05K3/0008
    •  基板とマスクプレートを撮像対象とする2つの撮像光軸を備えた撮像部を水平移動させる構成において、生産開始前の点検時にて基板位置合わせ精度の良否を簡便に確認することができるスクリーン印刷装置およびスクリーン印刷方法を提供することを目的とする。基板およびマスクの位置合わせのために認識マークの位置検出を目的として実行されるマーク撮像工程に先立って、撮像光軸間の水平方向相対位置を検出する光軸キャリブレーション処理工程と、撮像部の移動に起因して生じる撮像光軸の局地的な位置ずれを検出する面補正データ作成処理工程とを実行し、生産開始前に検証用基板、マスクを用いて基板位置合わせ精度を評価するために生産開始前精度評価工程を、生産開始後に実生産用の基板、マスクを用いて、生産開始後の基板位置合わせ精度を評価する生産開始後精度評価工程を実行する。
    • 本发明的目的在于提供一种丝网印刷装置和丝网印刷方法,使得在水平移动具有用于成像基板和掩模板的成像光轴的成像单元的构造中,基板定位精度的质量可以是 在开始生产前进行点检时方便确认。 执行光轴校准处理步骤,用于检测在水平方向上的成像光轴之间的相对位置以及检测由成像单元的移动引起的成像光轴中的局部位置重合失调的表面校正数据准备处理步骤 在基于用于定位基板和掩模的基准标记的位置检测的目的的标记成像步骤之前,以及在开始生产之前使用验证基板和掩模来评估基板定位精度的预生产精度评估步骤, 以及在开始生产之后,使用实际的生产基板和掩模来评价基板定位精度的后期制作精度评价步骤。
    • 23. 发明申请
    • 注視点検出方法及び注視点検出装置
    • 高度点检测方法和高度点检测装置
    • WO2012020760A1
    • 2012-02-16
    • PCT/JP2011/068164
    • 2011-08-09
    • 国立大学法人静岡大学海老澤 嘉伸
    • 海老澤 嘉伸
    • A61B3/113
    • G06T7/004A61B3/113G06K9/00604G06T7/70
    •  この注視点検出装置1は、対象者Aの顔画像を取得する2台のステレオカメラ2a,2bと、ステレオカメラ2a,2bの開口部9a,9bの外側に設けられた光源3a,3bと、制御回路4,5,6と、画像処理装置7とを備え、画像処理装置7は、顔画像に基づいてステレオカメラ2a,2bの基準線に垂直な平面上における対象者Aの角膜反射点から瞳孔までのベクトルrを計算し、ベクトルrを基に基準線それぞれに対する対象者Aの視線の角度θを、関数f 1 を用いて計算し、2台のステレオカメラ2a,2bに対応して計算された視線の方向が近くなるように、関数f 1 を補正して視線の方向を計算することによって、対象者Aの表示画面上の注視点Qを検出する。
    • 注视点检测装置(1)设置有用于捕获被检体(A)的面部图像的两个立体照相机(2a,2b),设置在孔(9a,9b)的外侧的光源(3a,3b) 立体相机(2a,2b),控制电路(4,5,6)和图像处理器(7)。 图像处理器(7)根据面部图像在垂直于立体照相机(2a,...)的参考线的平面中计算来自被摄体(A)的角膜反射点的瞳孔的矢量(r) 图2b)。 图像处理器(7)使用函数(f1)来计算相对于每个参考线并且基于向量(r)的被摄体(A)的视线的角度(θ)。 图像处理器(7)通过校正功能(f1)并计算为两个立体照相机(2a,2b)计算的视线的方向,来检测被摄体(A)在显示屏幕上的凝视点(Q) ,使得视线的方向变得接近。
    • 24. 发明申请
    • BEWEGUNGSANALYSE- UND/ODER -VERFOLGUNGSSYSTEM
    • 运动分析和/或跟踪系统
    • WO2011141531A1
    • 2011-11-17
    • PCT/EP2011/057654
    • 2011-05-11
    • MOVOLUTION GMBHRUSS, AndreasRUSS, PhilippSCHUBERT, SebastianWINKLER, Tobias
    • RUSS, AndreasRUSS, PhilippSCHUBERT, SebastianWINKLER, Tobias
    • G06T7/00G06T7/40
    • G06T7/004G06T7/11G06T7/70G06T7/90G06T2207/10024G06T2207/30204
    • Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bewegungsanalyse- und/oder - verfolgungssystem (1) von bewegten oder sich bewegenden Objekten (5), welche mit mehreren aktiv oder passiv farblich verschieden strahlenden Markerelementen (10) versehen sind, die (10) jeweils in einer definierten Farbe und mit rundlicher oder ellipsenförmiger Geometrie strahlen, wenigstens umfassend: - zumindest eine Kamera (30) zur Aufnahme der Bewegungen des oder der Objekte (5), welche mittels wenigstens eines Farbbildaufnehmers (40) fortlaufend als digitale Farbbilder (FB) gespeichert werden; - eine erste Transformatoreinheit (50), welche die digital gespeicherten Farbbilder (FB) fortlaufend in RGB-Bilder des sogenannten RGB- Farbraumes umwandelt, so dass je Farbbildpunkt (Pixel P) drei Farbintensitäten (R, G, B) vorliegen; - eine Graubilderzeugungseinheit (60), welche je Farbbildpunkt (P) das Maximum der drei Farbintensitäten (R oder G oder B) als Grauwert (GW) übernimmt und korrespondierend zu den RGB-Bildern fortlaufend als monochromes Graubild (GB) speichert; - eine Lokalisierungseinheit (70), welche ausschließlich jeden Grauwert (GW) mit einem definierten Schwellwert (SW) vergleicht und oberhalb des Schwellwertes (SW) liegende Grauwerte (GW) als Mitglied einer, ein potentielles Markerelement repräsentierende, Pixelwolke (PW) speichert; - eine Vermessungseinheit (80), welche die Geometrie einer jeden Pixelwolke (PW) ausschließlich im Graubild (GB) vermisst und als Markerelemente (10) ausschließbare Pixelwolken (PW) wieder löscht; und - eine Identifizierungseinheit (90), welche die Farbe der ausschließlich im Graubild (GB) als Markerelemente (10) bestätigten Pixelwolken (PW) im digital gespeichertem Farbbild (FB) bestimmt. Anders als im Stand der Technik anzutreffen ermöglicht das erfindungsgemäße System (1) erstmals mehrere, farblich verschiedene, jeweils in einer definierten Farbe und mit rundlicher bzw. ellipsenförmiger Geometrie strahlender Markerelemente (10) vollautomatisch zu verfolgen und Winkel und andere Messdaten für Bewegungsanalysen zu erfassen. Das erfindungsgemäße System (1) kann Videodaten der, bevorzugt kugelförmig ausgebildeter, Markerelemente (10) erstmals echtzeitnah lokalisieren und über die Zeit verfolgen.
    • 本发明涉及一种运动分析和/或 - 从移动或运动物体跟踪系统(1)(5),其设置有多个有源或无源颜色不同的辐射标记元件(10),(10)各自在​​定义的颜色 和具有圆形或椭圆形的几何形状辐射,至少包括: - 至少一个摄像机(30),用于接收一个或多个对象的运动(5),其由至少一个Farbbildaufnehmers(40)连续地作为数字彩色图像(FB)可被存储的装置; - 一个第一变压器单元(50),其(FB)连续地转换在所谓的RGB颜色空间的RGB图像的数字存储的彩色图像,使得每个彩色像素(像素P)三个颜色的强度(R,G,B)都存在; - 灰度图像形成单元(60),其(P)取最大值的三个颜色强度(R或G或B)为每个颜色像素的灰度值(GW)和对应于RGB图像连续地作为单色灰度图像(GB)存储; - 一个定位单元(70),其进行比较,并且仅与阈值(SW)高于定义的阈值(SW)的每个灰度值(GW)躺在灰度值(GW)作为成员,表示潜在的标记物元件,像素云(PW)存储; - 一个测量单元(80),其测量每个像素云(PW)的几何形状仅仅在灰度图像(GB)和作为标记物元件(10)排除的像素云(PW)再次删除; 和 - (FB)确定的识别单元(90),这证实的专门的颜色的灰度图像(GB)作为数字存储的彩色图像中的标记元件(10)的像素云(PW)英寸 不同于现有技术中,使本发明的系统(1)允许在第一时间追踪多个颜色不同的,在每种情况下在一个定义的颜色,具有圆形或椭圆形的几何形状的辐射标记自动元件(10)和检测角度,以及其它测量的数据用于运动分析。 本发明的系统(1)中,优选球形,形成,标记元件(10),用于在第一时间实时的视频数据定位和跟踪随着时间的推移。
    • 26. 发明申请
    • STABILISATION METHOD AND COMPUTER SYSTEM
    • 稳定方法和计算机系统
    • WO2011080281A1
    • 2011-07-07
    • PCT/EP2010/070819
    • 2010-12-28
    • SOFTKINETICBAELE, XavierTHOLLOT, Julien
    • BAELE, XavierTHOLLOT, Julien
    • G06T5/00G06T7/00
    • G06T7/004A63F2300/1093A63F2300/6045G06F3/011G06F17/18G06K9/40G06T5/002G06T5/50G06T7/70G06T2200/24G06T2207/10016G06T2207/30196
    • A method for stabilising a series of measurements of a physical variable comprises the steps of : capturing at least a first, second, and third measurement of said physical variable and storing each measurement in a digital memory. If a difference between the first measurement and the second measurement is below a predetermined threshold, the second measurement is replaced in the memory by a corrected second measurement where the difference with respect to said first measurement has been reduced using a first filtering strength. If a difference between the filtered value of the corrected second measurement and said third measurement is also below the threshold, said third measurement is replaced by a corrected third measurement where a difference with respect to said corrected second measurement has been reduced using a second filtering strength that is lower than the first filtering strength. This method has the advantage of filtering noise whilst still allowing slow but relevant variations in the series of measurements.
    • 用于稳定物理变量的一系列测量的方法包括以下步骤:捕获所述物理变量的至少第一,第二和第三测量,并将每个测量值存储在数字存储器中。 如果第一测量和第二测量之间的差异低于预定阈值,则通过校正的第二测量在存储器中替换第二测量,其中使用第一滤波强度已经减少了相对于所述第一测量的差。 如果校正的第二测量的滤波值与所述第三测量之间的差也低于阈值,则所述第三测量被替换为校正的第三测量值,其中相对于所述校正的第二测量值的差已经被使用第二滤波强度 即低于第一过滤强度。 该方法具有过滤噪声的优点,同时仍然允许在一系列测量中缓慢而相关的变化。