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1. 发明申请

WO2011141531A1 BEWEGUNGSANALYSE- UND/ODER -VERFOLGUNGSSYSTEM 审中-公开
标题翻译：运动分析和/或跟踪系统
公开(公告)号：WO2011141531A1
公开(公告)日：2011-11-17
申请号：PCT/EP2011/057654
申请日：2011-05-11
申请人： MOVOLUTION GMBH , RUSS, Andreas , RUSS, Philipp , SCHUBERT, Sebastian , WINKLER, Tobias
发明人： RUSS, Andreas , RUSS, Philipp , SCHUBERT, Sebastian , WINKLER, Tobias
IPC分类号： G06T7/00 , G06T7/40
CPC分类号： G06T7/004 , G06T7/11 , G06T7/70 , G06T7/90 , G06T2207/10024 , G06T2207/30204
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft ein Bewegungsanalyse- und/oder - verfolgungssystem (1) von bewegten oder sich bewegenden Objekten (5), welche mit mehreren aktiv oder passiv farblich verschieden strahlenden Markerelementen (10) versehen sind, die (10) jeweils in einer definierten Farbe und mit rundlicher oder ellipsenförmiger Geometrie strahlen, wenigstens umfassend: - zumindest eine Kamera (30) zur Aufnahme der Bewegungen des oder der Objekte (5), welche mittels wenigstens eines Farbbildaufnehmers (40) fortlaufend als digitale Farbbilder (FB) gespeichert werden; - eine erste Transformatoreinheit (50), welche die digital gespeicherten Farbbilder (FB) fortlaufend in RGB-Bilder des sogenannten RGB- Farbraumes umwandelt, so dass je Farbbildpunkt (Pixel P) drei Farbintensitäten (R, G, B) vorliegen; - eine Graubilderzeugungseinheit (60), welche je Farbbildpunkt (P) das Maximum der drei Farbintensitäten (R oder G oder B) als Grauwert (GW) übernimmt und korrespondierend zu den RGB-Bildern fortlaufend als monochromes Graubild (GB) speichert; - eine Lokalisierungseinheit (70), welche ausschließlich jeden Grauwert (GW) mit einem definierten Schwellwert (SW) vergleicht und oberhalb des Schwellwertes (SW) liegende Grauwerte (GW) als Mitglied einer, ein potentielles Markerelement repräsentierende, Pixelwolke (PW) speichert; - eine Vermessungseinheit (80), welche die Geometrie einer jeden Pixelwolke (PW) ausschließlich im Graubild (GB) vermisst und als Markerelemente (10) ausschließbare Pixelwolken (PW) wieder löscht; und - eine Identifizierungseinheit (90), welche die Farbe der ausschließlich im Graubild (GB) als Markerelemente (10) bestätigten Pixelwolken (PW) im digital gespeichertem Farbbild (FB) bestimmt. Anders als im Stand der Technik anzutreffen ermöglicht das erfindungsgemäße System (1) erstmals mehrere, farblich verschiedene, jeweils in einer definierten Farbe und mit rundlicher bzw. ellipsenförmiger Geometrie strahlender Markerelemente (10) vollautomatisch zu verfolgen und Winkel und andere Messdaten für Bewegungsanalysen zu erfassen. Das erfindungsgemäße System (1) kann Videodaten der, bevorzugt kugelförmig ausgebildeter, Markerelemente (10) erstmals echtzeitnah lokalisieren und über die Zeit verfolgen.
摘要翻译：本发明涉及一种运动分析和/或 - 从移动或运动物体跟踪系统（1）（5），其设置有多个有源或无源颜色不同的辐射标记元件（10），（10）各自在定义的颜色和具有圆形或椭圆形的几何形状辐射，至少包括： - 至少一个摄像机（30），用于接收一个或多个对象的运动（5），其由至少一个Farbbildaufnehmers（40）连续地作为数字彩色图像（FB）可被存储的装置; - 一个第一变压器单元（50），其（FB）连续地转换在所谓的RGB颜色空间的RGB图像的数字存储的彩色图像，使得每个彩色像素（像素P）三个颜色的强度（R，G，B）都存在; - 灰度图像形成单元（60），其（P）取最大值的三个颜色强度（R或G或B）为每个颜色像素的灰度值（GW）和对应于RGB图像连续地作为单色灰度图像（GB）存储; - 一个定位单元（70），其进行比较，并且仅与阈值（SW）高于定义的阈值（SW）的每个灰度值（GW）躺在灰度值（GW）作为成员，表示潜在的标记物元件，像素云（PW）存储; - 一个测量单元（80），其测量每个像素云（PW）的几何形状仅仅在灰度图像（GB）和作为标记物元件（10）排除的像素云（PW）再次删除; 和 - （FB）确定的识别单元（90），这证实的专门的颜色的灰度图像（GB）作为数字存储的彩色图像中的标记元件（10）的像素云（PW）英寸不同于现有技术中，使本发明的系统（1）允许在第一时间追踪多个颜色不同的，在每种情况下在一个定义的颜色，具有圆形或椭圆形的几何形状的辐射标记自动元件（10）和检测角度，以及其它测量的数据用于运动分析。本发明的系统（1）中，优选球形，形成，标记元件（10），用于在第一时间实时的视频数据定位和跟踪随着时间的推移。

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