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1. 发明申请

WO2017079064A1 DYNAMIC SURFACES FOR VIRTUAL REALITY APPLICATIONS 审中-公开
标题翻译：虚拟现实应用的动态表面
公开(公告)号：WO2017079064A1
公开(公告)日：2017-05-11
申请号：PCT/US2016/059465
申请日：2016-10-28
申请人： FOUST, Scott Everitt
发明人： FOUST, Scott Everitt
IPC分类号： A63F13/428 , A63F13/217
CPC分类号： G06T19/006 , G06F3/011 , G06F3/016 , G06T7/004 , G06T7/20 , G06T17/10 , G06T19/20 , G06T2200/04 , G06T2215/16
摘要： Methods, systems, and devices for dynamic structure and surface environment are described. A columnar structure that may include a tiled surface may be used to create or adjust a surface of physical structure to allow for dynamic columns to provide an augmented physical environment. In some examples, a first plurality of columns may be configured to adjust in a first direction from a first position to a second position, an actuator in contact with some of the columns may be configured to cause the columns to adjust in the first direction from the first position to the second position; and a controller configured to receive information associated with position information of some of the columns and may communicate with the actuator.
摘要翻译：描述了用于动态结构和表面环境的方法，系统和设备。可包括平铺表面的柱状结构可用于创建或调整物理结构的表面以允许动态列提供增强的物理环境。在一些示例中，第一多个列可以被配置为在从第一位置到第二位置的第一方向上调节，与一些列接触的致动器可以被配置为使得列在第一方向上从第一个位置到第二个位置; 以及配置成接收与一些列的位置信息相关联的信息并且可以与致动器通信的控制器。

2. 发明申请

WO2016101643A1 一种仪表数据读取方法及系统审中-公开
公开(公告)号：WO2016101643A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/CN2015/087870
申请日：2015-08-22
申请人：国网重庆市电力公司电力科学研究院 , 国家电网公司 , 深圳市先进智能技术研究所
发明人：宋伟 , 伏进 , 吴高林 , 周庆 , 邓帮飞 , 万凌云 , 肖前波 , 张海兵 , 张盈 , 张文杰 , 甘建峰 , 王玉平 , 张家齐 , 胡海军 , 梁海鹏
IPC分类号： G06T3/60
CPC分类号： G06T7/004 , G06T7/00 , G06T7/70 , G06T2207/20061
摘要：本申请提供了一种仪表数据读取方法及系统，在获取待读取仪表的当前数据图像之后，通过控制所述当前数据图像按照第一方向旋转，并获取该当前数据图像中仪表指针在垂直方向上的当前投影值，之后，从所得的投影值中选择出最大投影值，并确定与其对应的仪表指针的位置为待计算位置，在计算出仪表指针旋转至待计算位置时所需要旋转的第一旋转角后，将该第一旋转角代入预存的第一计算公式，计算出该仪表指针与该待计算位置的第一夹角，之后，再将该第一夹角代入预存的仪表指针与所述待计算位置的夹角和仪表刻度之间的对应关系式中，计算待读取仪表的当前仪表数据，保证了各中情况下所得数据的精准度。

3. 发明申请

WO2014195000A1 3D-AUFNAHMEVORRICHTUNG, VERFAHREN ZUR ERSTELLUNG EINES 3D-BILDES UND VERFAHREN ZUR EINRICHTUNG EINER 3D-AUFNAHMEVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译： 3D摇篮方法用于创建3D图像和方法建立一个3D摇篮
公开(公告)号：WO2014195000A1
公开(公告)日：2014-12-11
申请号：PCT/EP2014/001474
申请日：2014-06-02
申请人： TESTO AG
发明人： EVERS-SENNE, Jan-Friso , STRATMANN, Martin , ZAHN, Patrick
IPC分类号： G06T7/00
CPC分类号： G06T7/004 , G06T7/579 , G06T7/70 , H04N13/189 , H04N13/204
摘要： Bei einer 3D-Aufnahmevorrichtung (1) mit einer Bildaufnahmevorrichtung (2), einem Abstandsmessgerät (3) und einer Ausgabeeinheit (5) wird vorgeschlagen, mit einer Bildverarbeitungsvorrichtung (4) in einer Folge (8) von in unterschiedlichen Aufnahmeposen (15, 16, 17) aufgenommenen Bildern (9, 10) Gruppen (29, 30, 31, 32) von zueinander korrespondierenden Bildbestandteilen (18, 19, 20, 21, 25, 26, 27, 28) zu berechnen und zu diesen Gruppen (29, 30, 31, 32) jeweils eine dreidimensionale Positionsangabe (48, 49, 50) zu ermitteln und die dreidimensionale Positionsangabe (48, 49, 50) mit einer durch das Abstandsmessgerät (3) gemessenen Abstandsinformation (42) zu skalieren
摘要翻译：在3D记录装置（1）具有摄像装置（2），一个距离测量装置（3）和输出单元（5）在序列（8）的提出了一种图象处理装置（4）（在各种记录姿势15,16 17）图像中捕获的（9,10）相互对应的图像分量（18，19，20的基团（29，30，31，32）来计算21，25，26，27，28），并且这些基团（29，30 ，按比例31，32）分别具有的三维位置信息（48，49，以确定50）和三维位置信息（48，49，50）与一个（由距离测量装置3）测量的距离的信息（42）

4. 发明申请

WO2014070312A3 REFERENCE COORDINATE SYSTEM DETERMINATION 审中-公开
标题翻译：参考坐标系确定
公开(公告)号：WO2014070312A3
公开(公告)日：2014-06-26
申请号：PCT/US2013059148
申请日：2013-09-11
申请人： QUALCOMM INC
发明人： GUPTA PRINCE , WAGNER DANIEL , REITMAYR GERHARD , MULLONI ALESSANDRO
IPC分类号： G06T7/00 , G06T19/00
CPC分类号： G06T7/004 , G01B11/002 , G06T7/70 , G06T19/006 , G06T2207/10028
摘要： A method of determining a reference coordinate system includes: obtaining information indicative of a direction of gravity relative to a device; and converting an orientation of a device coordinate system using the direction of gravity relative to the device to produce the reference coordinate system. The method may also include setting an origin of the reference coordinate system and/or determining a scale value of the reference coordinate system. The method may also include refining the reference coordinate system.
摘要翻译：确定参考坐标系的方法包括：获得指示相对于装置的重力方向的信息; 以及使用相对于该装置的重力方向来转换装置坐标系的取向以产生参考坐标系。该方法还可以包括设置参考坐标系的原点和/或确定参考坐标系的比例值。该方法还可以包括改进参考坐标系。

5. 发明申请

WO2014058165A1 단일객체의 크기를 추정하는 영상 감시장치 및 방법 审中-公开
标题翻译：用于评估SINGLETON尺寸的图像监控装置及其方法
公开(公告)号：WO2014058165A1
公开(公告)日：2014-04-17
申请号：PCT/KR2013/008596
申请日：2013-09-25
申请人： 에스케이텔레콤 주식회사
发明人： 이광국 , 이희열 , 김기문
IPC分类号： G06T7/00 , H04N7/18
CPC分类号： G06T7/004 , G06K9/00369 , G06T5/002 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/136 , G06T7/194 , G06T7/62 , G06T2207/10004 , G06T2207/30196 , G06T2207/30232 , G06T2210/12 , H04N7/18
摘要： 단일객체의 크기를 추정하는 영상 감시장치 및 방법을 개시한다. 본 실시예는 단일객체의 크기를 추정하는 영상 감시장치 및 방법에 관한 것이다. 더욱 상세하게는, 영상 촬영장치를 통해 촬영된 촬영영상 내에 움직이는 전경 객체에 대한 객체 정보를 생성하고, 생성된 객체 정보를 이용하여 노이즈 제거 및 군집화를 수행하고 군집화된 객체 중 단일객체를 검출하며, 소정의 함수를 이용하여 단일객체의 면적과 크기를 추정하는 영상 감시장치 및 방법을 제공한다.
摘要翻译：公开了一种用于估计单例大小的图像监视装置及其方法。本发明的实施例涉及一种用于估计单例大小的图像监视装置及其方法。更具体地，提供了一种用于监视图像的装置和方法，所述方法包括：生成关于通过图像拍摄装置拍摄的拍摄图像内移动的前景物体的对象信息; 通过生成的对象信息去除噪声和聚合; 从聚合对象中检测单例; 并且通过预定的功能估计单面的表面面积和尺寸。

6. 发明申请

WO2014042764A1 AUTOMATIC IMAGE ORIENTATION AND STRAIGHTENING THROUGH IMAGE ANALYSIS 审中-公开
标题翻译：通过图像分析自动图像方向和方向
公开(公告)号：WO2014042764A1
公开(公告)日：2014-03-20
申请号：PCT/US2013/051326
申请日：2013-07-19
申请人： APPLE INC.
发明人： CIEPLINSKI, Avi , SOLEM, Jan, Erik , HOLLAND, Jerremy , JOHNSON, Garrett , REID, Russell , WEBB, Russell
IPC分类号： G06T3/60
CPC分类号： G06T7/004 , G06T3/60 , G06T7/30 , G06T7/70 , G06T7/73 , G06T11/203 , G06T2207/20081 , G06T2207/30201
摘要： Systems, methods, and computer readable media for adjusting the orientation of an image frame and a scene depicted in the image frame are described. In general, techniques are disclosed for analyzing an image with one or more feature detectors to identify features in the image. An alignment or position associated with one or more features identified in the image may be used to determine a proper orientation for the image frame. The image can then be rotated to the proper orientation. It may also be determined if a scene depicted in the image is properly aligned in the rotated image orientation. If not, alignment information associated with the identified features may be utilized to straighten the depicted scene.
摘要翻译：描述了用于调整图像帧和图像帧中描绘的场景的方向的系统，方法和计算机可读介质。通常，公开了用于利用一个或多个特征检测器分析图像以识别图像中的特征的技术。可以使用与图像中标识的一个或多个特征相关联的对准或位置来确定图像帧的正确取向。然后可以将图像旋转到正确的方向。也可以确定图像中描绘的场景是否以旋转的图像取向正确对准。如果不是，则可以利用与识别的特征相关联的对齐信息来校正所描绘的场景。

7. 发明申请

WO2014013460A1 EFFICIENT CARDIAC MR WORKFLOWS BASED ON AUTOMATED PLANNING FROM MDIXON SURVEYS 审中-公开
标题翻译：基于MDIXON测量自动计划的高效心脏手术流程
公开(公告)号：WO2014013460A1
公开(公告)日：2014-01-23
申请号：PCT/IB2013/055888
申请日：2013-07-17
申请人： KONINKLIJKE PHILIPS N.V.
发明人： HAUTVAST, Guillaume Leopold Theodorus Frederik , DE KOK-STRIJBOS, Wendy
IPC分类号： G01R33/54 , G01R33/56
CPC分类号： G06T7/004 , G01R33/4828 , G01R33/543 , G01R33/5608 , G06K9/4604 , G06K9/6201 , G06T7/70 , G06T2207/10088 , G06T2207/30048
摘要： A system (10) for planning cardiac MRI views, said system (10) includes a planning device (16) which includes at least one processor (42) programmed to: receive one or more images (18) from an imaging device (12) acquired utilizing an mDIXON protocol, determine a position and orientation of an object of interest from the one or more images, transform a model of the object of interest such that is matches the object of interest with a generalized Hough transform, and generate one or more object of interest views from the matching of the object of interest, A display (48) displays the one or more object of interest views.
摘要翻译：一种用于规划心脏MRI视图的系统（10），所述系统（10）包括规划设备（16），其包括被编程为：从成像设备（12）接收一个或多个图像（18）的至少一个处理器（42）使用mDIXON协议获取，从所述一个或多个图像确定感兴趣对象的位置和取向，将感兴趣对象的模型与广义霍夫变换相匹配，并生成一个或多个 A的显示（48）显示一个或多个兴趣视图对象。

8. 发明申请

WO2014003168A1 車両に搭載される画像解析装置审中-公开
标题翻译：车辆安装图像分析装置
公开(公告)号：WO2014003168A1
公开(公告)日：2014-01-03
申请号：PCT/JP2013/067818
申请日：2013-06-28
申请人：株式会社デンソー
发明人：中野　広樹
IPC分类号： G08G1/16 , B60R11/04 , G06T7/60
CPC分类号： G06T7/004 , G06T7/20 , G06T7/70 , G06T2207/10004 , G06T2207/10016 , G06T2207/20081 , G06T2207/30244 , G06T2207/30252 , G06T2207/30256 , H04N5/23222
摘要：　画像解析装置では、カメラにより車両前方領域を撮影し、カメラにより生成された撮影画像データを制御部により解析して、消失点位置を学習するが、制御部では、この学習動作を、車輪速センサ及び慣性センサとしての加速度センサの出力に基づき、次のように制御する。即ち、制御部は、車輪速センサの出力から特定される車両速度が基準速度を超えるまでは、消失点位置の学習動作を開始せずにオフに維持する。一方、この車両速度が基準速度を超えると、この時点までの加速度センサの出力に基づき加速度の積分値で求めた車両速度と、車輪速センサの出力から特定される車両速度との誤差が閾値未満であるか否かを判断し、閾値未満であると判断すると、消失点位置の学習動作を開始する。
摘要翻译：该图像分析装置利用照相机对车辆前方区域进行成像，利用控制单元对摄像机生成的拍摄图像数据进行分析，掌握展开位置的重点，但是控制单元控制基于车轮速度传感器和作为惯性传感器的加速度传感器的输出的方式。也就是说，在从车轮速度传感器的输出识别的车速超过基准速度之后，控制单元使得膨胀位置的焦点的学习动作保持关闭而不起动。另一方面，当车速超过基准速度时，根据加速度传感器的输出直到相关时间点来确定从加速度积分值确定的车速之间的误差，并且从车轮速度传感器的输出识别的车速小于阈值，并且当确定误差小于阈值时，开始扩展位置的焦点的学习操作。

9. 发明申请

WO2013060505A1 VORRICHTUNG UND VERFAHREN ZUM DETEKTIEREN VON OBJEKTEN IN EINEM STROM VON SENSORDATEN 审中-公开
标题翻译： DEVICE AND METHOD FOR物体在传感器数据的流检测
公开(公告)号：WO2013060505A1
公开(公告)日：2013-05-02
申请号：PCT/EP2012/066647
申请日：2012-08-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , NORDBRUCH, Stefan , KROPF, Thomas
发明人： NORDBRUCH, Stefan , KROPF, Thomas
IPC分类号： G06K9/68 , G06K9/00 , G06F17/30
CPC分类号： G06T7/004 , G06K9/00791 , G06K9/00818 , G06K9/6857 , G06T1/0007 , G06T7/70 , G06T2207/10016
摘要： Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (101) zum Detektieren von Objekten (103a, 103b, 103c, 103d, 103e) in einem Strom von Sensordaten (105), wobei die Sensordaten (105) mittels eines Umfeldsensors (403) eines Fahrzeugs gebildet werden und einem mittels des Umfeldsensors (403) sensorisch erfassten Fahrzeugumfeld entsprechen, umfassend: - eine Positionsbestimmungseinrichtung (107) zum Bestimmen einer Fahrzeugposition, - einen Ermittler (109) zum Ermitteln, welches Objekt in Fahrtrichtung nach der bestimmten Fahrzeugposition an einer Fahrstrecke des Fahrzeugs angeordnet ist, und - einen Filter (111) zum Filtern der Sensordaten (105) entsprechend dem ermittelten Objekt, um das Objekt in den Sensordaten (105) zu detektieren. Die Erfindung betrifft ferner ein entsprechendes Verfahren, ein entsprechendes System sowie ein Fahrzeugsystem und ein Computerprogramm.
摘要翻译：本发明涉及一种用于在传感器数据（105）的流，检测对象（103A，103B，103C，103D，103E）的装置（101），其中，所述传感器数据（105）通过车辆的一个环境传感器（403）的装置形成和由环境传感器的装置由传感器检测到的（403）车辆环境相对应，包括： - 用于确定车辆的位置，位置确定装置（107） - 一个确定器（109），用于确定哪个对象被布置在车辆的路线上所确定的车辆位置的行进方向，和 - 用于过滤对应于检测对象的传感器数据（105）以检测在所述传感器数据（105）的对象的过滤器（111）。本发明还涉及一种相应的方法，对应的系统和车辆系统和计算机程序。

10. 发明申请

WO2012089928A1 METHOD, COMPUTER PROGRAM AND APPARATUS FOR DETERMINING A GRIPPING LOCATION 审中-公开
标题翻译：方法，计算机程序和用于确定搬运位置的装置
公开(公告)号：WO2012089928A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/FI2011/051172
申请日：2011-12-30
申请人： ZENROBOTICS OY , LUKKA, Tuomas
发明人： LUKKA, Tuomas
IPC分类号： B25J9/16 , G06T7/60
CPC分类号： G06T7/004 , G06T7/70 , G06T2207/20076 , G06T2207/30164
摘要： According to one aspect of the invention, there is provided a method com- prising: obtaining at least one image comprising at least one object; analysing the at least one image to determine at least one gripping location to grip an object; selecting a gripping location from the at least one gripping lo- cation based on a predetermined criterion; and issuing at least one instruction to a gripper to grip the object at the selected gripping location.
摘要翻译：根据本发明的一个方面，提供了一种方法，包括：获得包括至少一个对象的至少一个图像; 分析所述至少一个图像以确定至少一个夹持位置以夹持物体; 基于预定标准从所述至少一个夹持位置选择夹持位置; 以及向夹具发出至少一个指令以在所选择的夹持位置处夹持物体。

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