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1. 发明申请

WO2004017704A1 部品実装方法、及び部品実装装置审中-公开
标题翻译：安装方法和设备
公开(公告)号：WO2004017704A1
公开(公告)日：2004-02-26
申请号：PCT/JP2003/009970
申请日：2003-08-06
申请人：松下電器産業株式会社 , 前田剛 , 奥田修 , 内山宏 , 矢澤隆 , 今川宏明 , 長澤陽介 , 平井弥 , 中島誠 , 纐纈尚人
发明人：前田剛 , 奥田修 , 内山宏 , 矢澤隆 , 今川宏明 , 長澤陽介 , 平井弥 , 中島誠 , 纐纈尚人
IPC分类号： H05K13/04
CPC分类号： H05K13/0408 , H05K13/08 , Y10T29/49004 , Y10T29/4913 , Y10T29/49131 , Y10T29/53174 , Y10T29/53191
摘要：　部品取り出し時のノズルによる部品未吸着、部品実装時のノズルによる部品の持ち帰りを確実に検出可能とする部品実装方法及び部品実装装置を提供する。　部品取り出し時にはノズル２５の部品吸着後における真空到達圧を一旦ゼロにリセットし、ノズル２５の圧力低下量をリセット後のゼロを基準に検出する。検出した低下量が所定の閾値を超えたときに部品未吸着のノズルが存在すると判断する。この部品未吸着のノズル２５は部品認識部３７により特定する。部品実装時にはノズル２５を流れる吐出空気流量を実装動作直後に測定し、この測定流量が所定の閾値より小さい場合に当該ノズル２５は部品３０を持ち帰っていると判断する。閾値を２つ設け、測定流量がいずれの閾値よりも大きい場合には正常実装、両閾値の間にある場合にはフィルタ２２の詰まり、いずれの閾値よりも小さい場合にノズル２５による部品の持ち帰りとそれぞれ判断することもできる。
摘要翻译：一种用于安装部件的方法和设备，当部件被取出时，能够通过喷嘴可靠地检测部件的非抽吸，并且当安装部件时通过喷嘴回收部件，其中，当部件取出后，由喷嘴（25）吸引部件后的到达真空压力暂时复位为零，并且在检测到复位后参照零检测喷嘴（25）的压力的下降量下降量超过规定的阈值时，确定不存在未吸附的喷嘴的情况下，由零件识别部件（37）指定不吸附该部件的喷嘴（25），当安装该部件时，输送的气流流动通过喷嘴（25）在安装操作之后立即测量，并且当测量流量小于指定阈值时，确定喷嘴（25）携带部分（30），提供两个阈值，并且当测量流量大于在两个阈值之间，可以确定该部件正常安装，当在这两个阈值之间时，可以确定过滤器（22）被堵塞，并且当小于这两个阈值时，该部件可以被确定为被喷嘴（25）。

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