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11. 发明申请

WO2018235891A1 補助転舵機能付ハブユニットおよび車両审中-公开
公开(公告)号：WO2018235891A1
公开(公告)日：2018-12-27
申请号：PCT/JP2018/023589
申请日：2018-06-21
申请人： NTN株式会社
发明人：大畑　佑介 , 大場　浩量
IPC分类号： B62D7/18 , B60B35/02 , B62D5/04 , B62D7/14 , F16H25/20
CPC分类号： B60B35/02 , B62D5/04 , B62D7/14 , B62D7/18 , F16H25/20
摘要：補助転舵機能付ハブユニット（１）は、ハブベアリング（３）を有するハブユニット本体（４）と、車体に懸架装置を介して設置されてハブユニット本体（４）を上下方向に延びる補助転舵軸心（Ａ）回りに回転自在なように上下２箇所で支持するユニット支持部材（５）と、ユニット支持部材（５）に設置されてハブユニット本体（４）を補助転舵軸心（Ａ）回りに回転させる補助転舵用アクチュエータ（６）とを備える。補助転舵用アクチュエータ（６）が、モータ（２７）と、直動機構（２９）とで構成され、直動出力部（６ａ）がハブユニット本体（４）に連結されている。直動機構（２９）は、例えば、台形ねじのセルフロック機能を備えた送りねじ機構である。

12. 发明申请

WO2018184472A1 同步行走机构载具审中-公开
公开(公告)号：WO2018184472A1
公开(公告)日：2018-10-11
申请号：PCT/CN2018/080042
申请日：2018-03-22
申请人：崔侃 , 崔·刘玛格丽特 , 侃·刘赛米欧
发明人：崔侃 , 崔·刘玛格丽特 , 侃·刘赛米欧
IPC分类号： B62D7/14 , B60K17/30
摘要：一种同步行走机构载具（100a），该同步行走机构载具（100a）包括一个底座（105），一组安装在底座（105）上并且至少有一个滚动轮（147）可相对底座（105）滚动的行走轮系总成（140），一组可相对底座（105）转动并安装在各行走轮系总成（140）上的转向机构总成（125），及一个转向驱动总成（130），该转向驱动总成（130）包括一个与各转向机构总成（125）相互铰接的转向驱动框架（132）和至少一个动力单元（135）。操作该转向驱动总成（130）将使得各个行走轮系总成（140）同步瞬时转动，从而使得每个行走轮系总成（140）所对应的各个滚动轮（147）沿所需要的方向滚动。

13. 发明申请

WO2018173317A1 車両审中-公开
公开(公告)号：WO2018173317A1
公开(公告)日：2018-09-27
申请号：PCT/JP2017/031676
申请日：2017-09-01
申请人：アイシン精機株式会社
发明人：日▲高▼　靖二 , 國枝　伸
IPC分类号： B62D7/14 , B62D5/04 , B62D6/00 , B62D101/00 , B62D113/00
摘要：車両は、第１、第２車輪対を転舵させる第１、第２転舵駆動部と、第１、第２車輪対を操舵する操舵部と、第１車輪対の転舵角である転舵検出角を検出する検出部と、第１車輪対を転舵不能にロックするロック部と、操舵部の操舵角に基づいて設定した第１転舵角によって第１転舵駆動部を制御する第１転舵制御部と、操舵角に基づいて設定した第２転舵角によって、第２転舵駆動部を制御する第２転舵制御部とを備え、第１転舵制御部は操舵角及び転舵検出角に基づいて第１車輪対の転舵の異常を検出するとロック部を制御して第１車輪対の転舵をロックし、第２転舵制御部は第１車輪対の転舵が異常になるとロックされた状態における転舵検出角に基づいて第２転舵角を補正した第２転舵補正角によって第２転舵駆動部を制御する。

14. 发明申请

WO2017211513A1 AKTUATOR FÜR EINE HINTERACHSLENKUNG 审中-公开
标题翻译：后轮驱动器
公开(公告)号：WO2017211513A1
公开(公告)日：2017-12-14
申请号：PCT/EP2017/060849
申请日：2017-05-08
申请人： ZF FRIEDRICHSHAFEN AG
发明人： MOELLER, Matthias , SCHWARZE, Rene
IPC分类号： B62D7/14
CPC分类号： B62D7/146
摘要： Die Erfindung betrifft einen Aktuator, umfassend einen, eine axial verschiebbare Spindel (3) aufweisenden Spindelantrieb, ein Gehäuse (2) mit mindestens einem Schublager (5) für die Spindel (3), wobei die Spindel (3) endseitig mindestens einen Abschnitt mit einem Keilwellenprofil (4) und das Schublager (5) eine Lageröffnung mit einem Keilnabenprofil (6) zur Aufnahme des Keilwellenprofils (4) aufweisen. Es wird vorgeschlagen, dass das Schublager (5) als geteilter Nabenring (5) mit einer ersten Nabenhälfte und einer zweiten Nabenhälfte ausgebildet ist, die - in axialer Richtung gesehen - hintereinander angeordnet und in Umfangsrichtung gegeneinander verspannbar sind.
摘要翻译：
本发明涉及包含，（3），其具有主轴传动机构的轴向移动的主轴，一个GeH的AUML的致动器;使用（2）与至少一个止推轴承（5）的F导航用途r是心轴（3），其中，所述心轴（3）端部的至少一个与外部花键（4）和所述止推轴承（5）具有一个轴承＆oUML部分;用于接收所述花键具有带花键（6）的开口（4）。它建议，所述止推轴承（5），其为拼合毂环（5）具有第一Nabenh BEAR半部和第二Nabenh BEAR形成一半，这 - 在轴向方向上所见 - 前后布置并在圆周方向上被夹紧在一起

15. 发明申请

WO2017191431A1 VEHICLE KINETIC CONTROL SYSTEM FOR A REAR WHEEL OF A VEHICLE 审中-公开
标题翻译：车辆后轮车辆动力学控制系统
公开(公告)号：WO2017191431A1
公开(公告)日：2017-11-09
申请号：PCT/GB2017/051170
申请日：2017-04-26
申请人： TRW LIMITED
发明人： COCKERHAM, Kevin
IPC分类号： B62D5/04 , B62D7/14 , B62D7/15
CPC分类号： B62D5/0484 , B62D5/0487 , B62D7/1581 , H02M7/53871 , H02P27/08 , H02P29/0241 , H02P29/028 , H02P29/032
摘要： A vehicle kinematic control circuit (100) for a vehicle adjusts the track of one or more rear wheels (104) of the vehicle through a limited angular range, using an electric motor (102), connected mechanically to at least one rear wheel. The motor has at least two independently operable sets of phase windings (120a, 120b), each set comprising at least two phase windings (122), each set connected to a motor bridge (126), controlled by a microcontroller (136). In normal use the microcontroller generates motor control signals that apply appropriate PWM modulated voltage waveforms to the set of phase windings connected to that bridge to drive the rotor of the motor in a first manner thereby to actively steer the rear wheel. A fault detection circuit (138) monitors the operation of the one microcontroller, the motor bridge driver circuit, and the two sets of phase windings, to detect a fault condition, and in the event of a fault condition being detected causes one of the non-faulty motor bridges and an associated non-faulty set of phase windings to be operated to drive the rotor of the motor in a second, different manner.
摘要翻译：用于车辆的车辆运动控制电路（100）使用电动机（102）调节车辆的一个或多个后轮（104）的轨道在有限的角度范围内，机械连接到至少一个后轮。该电动机具有至少两个独立可操作的相绕组（120a，120b）组，每个相绕组包括至少两个相绕组（122），每个相绕组连接到由微控制器（136）控制的电动机桥（126）。在正常使用中，微控制器产生电动机控制信号，该电动机控制信号将适当的PWM调制电压波形施加到连接到该电桥的一组相位绕组，以第一方式驱动电动机的转子，从而主动转向后轮。故障检测电路（138）监测一个微控制器，电动机电桥驱动器电路和两组相位绕组的操作以检测故障状态，并且在检测到故障状况的情况下导致非故障状态中的一个故障的电动机电桥和相关的无故障的一组相位绕组，以第二种不同的方式操作以驱动电动机的转子。

16. 发明申请

WO2016188906A1 HYDROSTATISCHE STELLSCHALTUNG SOWIE DEREN VERWENDUNG 审中-公开
标题翻译：静水锁定电路，以及他们使用
公开(公告)号：WO2016188906A1
公开(公告)日：2016-12-01
申请号：PCT/EP2016/061442
申请日：2016-05-20
申请人： WEBER HYDRAULIK GMBH
发明人： NAUMANN, Ralf , WINKLER, Torsten , ZATRIEB, Jacek , WILHELMUS DE ZAAIJER, Richard Johannes
IPC分类号： B62D7/14 , F15B20/00
CPC分类号： F15B20/00 , B62D7/148 , F15B11/121 , F15B15/204 , F15B2211/8752
摘要： Um eine hydrostatische Stellschaltung (100), insbesondere als Hilfslenkung in Nutzfahrzeugen, aufweisend eine zwei Anschlüsse (21, 22) aufweisende, insbesondere reversierbare, Hydraulikpumpe (20), von denen jeder Anschluss (21, 22) über Verbindungsleitungen (41, 42, 51, 52) zu einer von zwei Kammern (31, 32) mindestens eines ein Stellelement (34) aufweisenden hydraulischen Aktuators (30) führt, - wobei zwischen jedem der beiden Anschlüsse (21, 22) und der dem jeweiligen Anschluss (21, 22) zugeordneten Kammer (31, 32) ein Rückschlagventil (25, 28) angeordnet ist und - wobei nach der einen Ansteuerung der Hydraulikpumpe (20) ein bestimmter Volumenstrom an Hydraulikflüssigkeit von dem einen, als Druckanschluss wirkenden Anschluss (21) über - einen ersten Abschnitt (41) einer ersten Verbindungsleitung, - das erste Rückschlagventil (25) und - einen zweiten Abschnitt (51) der ersten Verbindungsleitung unter Verschiebung des Stellelements (34) in die eine Kammer (31) geleitet und dabei Hydraulikflüssigkeit aus der anderen Kammer (32) über - einen zweiten Abschnitt (52) einer zweiten Verbindungsleitung, - das vom zufließenden Volumenstrom in Regelstellung gebrachte zweite Druckventil (27) und - eine Tankleitung (45) zu einem Tank (46) verdrängt wird, - wobei die beiden Kammern (31, 32) im Wesentlichen gleiche wirksame Flächen aufweisen, so weiterzubilden, dass nur sehr wenige Komponenten erforderlich sind und die Lenkung im Fehlerfall in die Mittelstellung gebracht werden kann, ohne das System mit Energie versorgen zu müssen, wird vorgeschlagen, dass die beiden Kammern (31, 32), insbesondere über Leitungen (61, 62), an eine Einrichtung (70) angeschlossen sind, deren Komponenten durch Auslenkung des hydraulischen Aktuators (30) aus seiner Mittelstellung in einen Schaltzustand versetzt werden, der einen unidirektionalen Durchfluss zwischen den beiden Kammern (31, 32) derart ermöglicht, dass eine Kolbenstange (36) des hydraulischen Aktuators (30) nur zur Mittelstellung hin bewegbar ist.
摘要翻译：通过具有如在商用车辆的辅助转向的静液压调节电路（100），特别地，通过连接线（41，42，51，其包括两个端子（21,22），特别是可逆的，液压泵（20），每个端子（21，22），52）到一（两个室31，32）的致动器中的至少一个（34）包括液压致动器（30）的结果， - 其中，每个所述两个端子（21，22之间的）和相应的连接件（21,22）相关联的腔室（31，32）的单向阀（25，28），以及 - 其中，通过所述液压泵（20）从所述一个用作压力连接端口（21）的液压流体的一定流量的驱动后 - 第一部分（ 41）的第一连接线， - 所述第一止回阀（25），以及 - 在所述引导的腔室中的第一连接线与所述致动元件（34的换档的第二部分（51））（31）和DABE 放置在进水流量到控制位置（27），第二压力阀和 - - 我液压从另一个腔室（32）流体以及 - 第二连接线的第二部分（52），（46）的罐管线（45）到一个罐被移位， - 其中，所述两个腔室（31,32）具有基本上相等的有效面积以进一步发展，只有非常少的组件是必需的，在发生故障的情况下的转向可被带入中心位置，而不用提供能量的系统，提出经由线两个腔室（31,32），特别是（61，62）的装置（70）被连接，它的组分是由液压致动器的偏转（30）从它的中立位置移动到的一个的开关状态两个腔室之间单向流（31，32）允许这样的方式使液压致动器的活塞杆（36）（30）只向中央位置可朝移动。

17. 发明申请

WO2016045896A1 LENKSYSTEM FÜR EINE NACHLAUFACHSE EINES FAHRZEUGS 审中-公开
标题翻译：转向系统的车辆的从动轴
公开(公告)号：WO2016045896A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/EP2015/069495
申请日：2015-08-26
申请人： ROBERT BOSCH AUTOMOTIVE STEERING GMBH
发明人： ECKMANN, Kai , HÄUSSLER, Stefan , HOFMANN, Falk , HÄGELE, Michael
IPC分类号： B62D5/08 , B62D7/14
CPC分类号： B62D5/064 , B62D5/081 , B62D5/12 , B62D7/144 , B62D15/021
摘要： Lenksystem für wenigstens eine Nachlauf- oder Vorlaufachse eines Fahrzeuges, umfassend: - einen Lenkwinkelsensor zur Messung eines Lenkwinkels von Laufrädern einer Vorderachse des Fahrzeugs, - einen Fahrgeschwindigkeitssensor zur Messung einer Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs, - einen elektrischen Motor (1.2), der eine hydraulische Pumpe (2) antreibt, - einen Arbeitszylinder (11) zum Anlenken der Laufräder der Nachlaufachse, der mit der hydraulischen Pumpe (2) verbunden ist, - ein Steuergerät (1.1), welches mit Hilfe der Daten des Lenkwinkelsensors und des Fahrgeschwindigkeitssensors einen Nachlaufwinkel von Laufrädern an der Nachlaufachse des Fahrzeuges bestimmt und den elektrischen Motor entsprechend ansteuert, - wobei der Arbeitszylinder (11) eine Mittelstellungsbohrung (11.3) aufweist, über welche Hydraulikflüssigkeit aus dem Arbeitszylinder (11) abgebbar ist und wobei ein Kolben in der Geradeausstellung der Laufräder der Nachlaufachse die Mittelstellungsbohrung (11.3) verschließt, - der Arbeitszylinder (11) ist mit Rückflussventilen (10 und 10.1) verbunden, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Tank (6) fließen kann, - die Mittelstellungsbohrung (11.3) des Arbeitszylinders (11) ist mit einem Mittelstellungsventil (12) verbunden, über welche Hydraulikflüssigkeit zurück in einen Tank (6) fließen kann, und - die Rückflussventile (10 und 10.1) und das Mittelstellungsventil (12) sind als Sitzventil ausgeführt.
摘要翻译：至少一个后或领先车辆的车轴的转向系统，包括： - 用于测量车辆的前轴的车轮的转向角的转向角传感器， - 用于测量所述车辆的行驶速度的车速传感器， - 电机（1.2），（液压泵的 2）驱动器， - 一个工作缸（11），用于所述后轮轴，其被连接到所述液压泵（2），车轮的铰接 - 控制单元（1.1），这与数据从转向角传感器的帮助和车速传感器在车轮上的倾角车辆的后轮轴被确定，并且驱动电动机相应地， - 所述工作缸（11）具有使从所述工作缸（11）的液压流体可被发射的中心位置的孔（11.3），并且其中，在所述后轮轴的车轮的中心位置孔的正前方位置的活塞版本（11.3）关闭时， - 在工作缸（11）与回流阀（10和10.1），该液压流体可以通过装置返回到一个罐（6）中流动， - 在工作缸的中心位置的孔（11.3）（11）被连接到一个中间位置阀（12）可以通过它的液压流体返回到油箱（6）的流动，以及 - 所述返回阀（10和10.1）和中间位置阀（12）被设计为座阀。

18. 发明申请

WO2016015819A1 RADTRÄGER FÜR EIN ZWEISPURIGES KRAFTFAHRZEUG 审中-公开
标题翻译： RADTRÄGER对于双轨道机动车辆
公开(公告)号：WO2016015819A1
公开(公告)日：2016-02-04
申请号：PCT/EP2015/001394
申请日：2015-07-08
申请人： AUDI AG
发明人： SCHMID, Wolfgang , KLINGER, Thomas , VOLL, Ulrich , BRAUMANDL, Michael , BERINGER, Heinrich , GLAS, Achim
IPC分类号： B60G17/015 , B62D7/14 , B62D9/04 , B62D17/00
CPC分类号： B62D17/00 , B60G17/0157 , B60G2200/46 , B60G2200/462 , B60G2202/40 , B60G2202/42 , B60G2202/442 , B60G2204/419 , B60G2204/45 , B60G2204/4502 , B60G2206/50 , B60G2600/21 , B62D7/14
摘要： Die Erfindung betrifft einen Radfräger für ein zweispuriges Kraftfahrzeug, der mehrteilig mit einem ein Fahrzeugrad (13) tragenden radseitigen Trägerteil (3) und einem achsseitigen Führungsteil (17) sowie dazwischen angeordneten rad- und achsseitigen Drehteilen (21, 23) aufgebaut ist, die jeweils um Drehwinkel (θ, ß) gleich- oder gegensinnig verstellbar sind und an einer gemeinsamen Lagerstelle (31) um eine Drehachse (24) zueinander verdrehbar abgestützt sind, um welche Drehachse (24) das Trägerteil (3) zur Spur-/Sturzverstellung des Fahrzeugrads (13) um einen Taumelpunkt (MP) verschwenkbar ist, und zwar durch eine Drehverstellung zumindest eines der Drehteile (21, 23) um Drehwinkel (θ, ß) in eine Drehposition, die mit einem Spur- und/oder Sturzwinkel (δ, ε) des Fahrzeugrads (13) korreliert, der innerhalb eines Spur-/Sturzwinkelbereichs (S) beliebig einstellbar ist. Erfindungsgemäß weist der Radträger (1) zumindest einen Bewegungsanschlag (A1, A2, B1, B2, C, D) auf, mit dem der Spur-/Sturzwinkelbereich (S) des Fahrzeugrads (13) begrenzbar ist.
摘要翻译：本发明涉及一种Radfräger用于双轨机动车辆，具有车轮上的多部分轴承（13）车轮侧支撑部件（3）和轴侧的导向部（17）和车轮和车轴侧旋转部件（21，23）被构造，每个之间布置在 DC到旋转角度（θ，p）或在相反方向上可调节的，并共同支承点（31）围绕旋转轴线（24）各自可转动地支承绕其载体部件的旋转（24）的轴（3）连接到车辆车轮的束/外倾角调整（13）围绕一摆动点（MP）是枢转，通过旋转部件中的至少一个（21，23）的旋转调整到旋转角度（θ，p）中的旋转位置，它（具有趾部和/或外倾角δ，ε ）相关的S的车辆用车轮（13））是（根据需要设置一个脚趾/外倾角范围内的。根据本发明，该轮架（1）至少一个行程止动件（A1，A2，B1，B2，C，D），与该车辆用车轮（13）的束/外倾角范围（S）可以被限制。

19. 发明申请

WO2015179936A1 A TURN SYSTEM APPLIED TO THE FOUR WHEELS OF A SUGAR-CANE HARVESTER 审中-公开
标题翻译：一种适用于糖果收割机四轮的转炉系统
公开(公告)号：WO2015179936A1
公开(公告)日：2015-12-03
申请号：PCT/BR2014/050032
申请日：2015-01-21
申请人： MARCHESAN IMPLEMENTOS E MÁQUINAS AGRÍCOLAS TATÚ S.A.
发明人： PALMUTE, Valter
IPC分类号： A01D45/10 , B62D7/14 , B60B35/10
CPC分类号： B62D7/142 , A01B69/007 , A01D45/10 , B60B35/003 , B60B35/04 , B60B35/06 , B60B35/1054 , B62D5/12 , B62D7/1554 , B62D7/1563
摘要： The present invention relates to a turn system actuated by hydraulic cylinders, applied to the four wheels of sugar-cane harvesters, wherein the harvester (80) comprises a rear axle (23) and a front axle (24), with wheel assemblies (9) associated to the axles (23, 24), wherein the rear axle (23) and the front axle (24) have a turn system, the one of the rear axle (23) being actuated by means of a double-action rear hydraulic cylinder (1) and that of the front axle (24) being actuated by means of a double-action front hydraulic cylinder (11), the hydraulic cylinders (1, 11) receiving a flow of oil through at least one flow divider (61) connected to an ortibrol (65) actuated by means of a steering wheel (60) of the harvester (80), the flow of oil received by the flow divider (61) being proportional to a factor related to the turn of the steering wheel (60), the turn system enabling the turn of the wheel assemblies (9) in amplitude ranging from 0.5 to 40 degrees, to the right or to the left, with respect to the longitudinal axis of the harvester (80).
摘要翻译：本发明涉及一种由液压缸致动的转向系统，其被应用于甘蔗收割机的四个轮子，其中收割机（80）包括后轴（23）和前轴（24），轮组件（9）），其中所述后轴（23）和所述前轴（24）具有转向系统，所述后轴（23）中的一个通过双动后液压致动液压缸（1）和前轴（24）的液压缸（1）通过双作用前液压缸（11）致动，液压缸（1,11）通过至少一个分流器（61）接收油流）连接到通过收割机（80）的方向盘（60）致动的导轨（65），由分流器（61）接收的油流与与方向盘的转动相关的因素成比例（60），所述转向系统能够使车轮组件（9）的转动幅度范围为0.5至40度，向右或向左 ft，相对于收割机（80）的纵向轴线。

20. 发明申请

WO2014203574A1 ステアリング装置审中-公开
标题翻译：转向装置
公开(公告)号：WO2014203574A1
公开(公告)日：2014-12-24
申请号：PCT/JP2014/057124
申请日：2014-03-17
申请人：日産自動車株式会社
发明人：熊谷　幸司
IPC分类号： B62D5/04 , B62D6/00 , B62D7/14 , B62D113/00
CPC分类号： B62D5/04 , B62D7/1509
摘要：左右輪を独立して操舵可能であるとともに、モータ故障時の操舵も保障しながらも、部品点数の削減を図ることが可能なステアリング装置を提供する。左前輪（ＷＦＬ）を転舵させる左前輪ステアリングシャフト（２ＦＬ）と、右前輪（ＷＦＲ）を転舵させる右前輪ステアリングシャフト（２ＦＲ）との間に、ハンドルコラムシャフト（４）から直接入力した回転を、両前輪ステアリングシャフト（２ＦＬ，２ＦＲ）に伝達可能な前輪差動機構（５）を設けるとともに、左前輪ステアリングシャフト（２ＦＬ）の回転方向に駆動力を伝達可能な左転舵モータ（７）と、右前輪ステアリングシャフト（２ＦＲ）の回転方向に駆動力を伝達可能な右転舵モータ（８）と、を設けたことを特徴とするステアリング装置とした。
摘要翻译：提供了一种能够独立地转向左右车轮并减少部件数量并且在电动机故障的情况下确保转向的转向装置。转向装置的特征在于具有：前轮差速器机构（5），其设置在用于转动左前轮（WFL）的左前轮转向轴（2FL）和用于转动的右前轮转向轴（2FR）之间右前轮（WFR），前轮差速机构能够将来自方向盘柱轴（4）的直接旋转输入传递到前轮转向轴（2FL，2FR）; 能够沿左前轮转向轴（2FL）的旋转方向传递驱动力的左转马达（7）; 以及能够沿右前轮转向轴（2FR）的旋转方向传递驱动力的右转马达（8）。

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