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11. 发明申请

WO2011134924A2 SYSTEM AND METHOD FOR MINIMISING BUFFETING 审中-公开
标题翻译：用于最小化缓冲的系统和方法
公开(公告)号：WO2011134924A2
公开(公告)日：2011-11-03
申请号：PCT/EP2011/056514
申请日：2011-04-26
申请人： AIRBUS OPERATIONS GMBH , KORDT, Michael
发明人： KORDT, Michael
IPC分类号： B64C13/16
CPC分类号： B64C13/16 , B64C9/34 , Y02T50/32 , Y02T50/44
摘要： System and method for minimising buffeting in the case of an aircraft (2), wherein buffeting load control elements (10) which are provided in aerofoils of the aircraft (2) can be at least partly moved out of the aerofoils by a control means (1) to reduce buffeting loads acting on the aircraft (2).
摘要翻译：在飞机（2）的情况下用于最小化抖振的系统和方法，其中设置在飞行器（2）的翼型中的抖振负载控制元件（10）可以至少部分地移出通过控制装置（1）减少作用在飞机（2）上的抖振载荷。

12. 发明申请

WO2009079178A3 VERTICAL GUST SUPPRESSION FOR TRANSPORT AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：用于运输飞机的垂直防护装置
公开(公告)号：WO2009079178A3
公开(公告)日：2010-01-21
申请号：PCT/US2008084745
申请日：2008-11-25
申请人： BOEING CO , WALTON VINCENT M , BORLAND CHRISTOPHER J , SIU TZE L , NAJMABADI KIOUMARS , COLEMAN EDWARD E , MARQUIS DAVID P , MCMULLIN DIANNE L , MILLIGAN KEVIN H
发明人： WALTON VINCENT M , BORLAND CHRISTOPHER J , SIU TZE L , NAJMABADI KIOUMARS , COLEMAN EDWARD E , MARQUIS DAVID P , MCMULLIN DIANNE L , MILLIGAN KEVIN H
IPC分类号： B64C13/16 , G05D1/06
CPC分类号： G05D1/046 , B64C13/16
摘要： A method for vertical gust suppression due to turbulence for an aircraft having at least one of direct lift control surfaces or pitch control surfaces. The method includes sensing atmospheric turbulence, measuring the sensed atmospheric turbulence to generate turbulence data, generating a command based on the turbulence data, and applying the command to aircraft controls to actuate the direct lift control surfaces or the pitch control surfaces based on the turbulence data. Therefore, an aircraft response to the actuation of the direct lift control surfaces or the pitch control surfaces reduces a vertical acceleration, a pitch acceleration, a pitch rate, a pitch attitude or a structural load of the aircraft due to the turbulence. Thus, the method reduces the effects of vertical gusts of wind on the aircraft, improves the comfort level for aircraft passengers and crew, and reduces diversions the aircraft may take to avoid the turbulence.
摘要翻译：一种用于具有直接提升控制表面或俯仰控制表面中的至少一个的飞行器由于湍流引起的垂直阵风抑制的方法。该方法包括感测大气湍流，测量感测到的大气湍流以产生湍流数据，基于湍流数据生成命令，以及根据湍流数据将命令应用于飞行器控制器以致动直升机控制表面或桨距控制表面。因此，飞机对直升升控制表面或俯仰控制表面的致动的响应减少了由于湍流引起的飞行器的垂直加速度，俯仰加速度，俯仰速度，俯仰姿态或结构载荷。因此，该方法减少了风向垂直阵风对飞机的影响，提高了飞机乘客和机组人员的舒适度，并减少了飞机可能采取的转向以避免湍流。

13. 发明申请

WO2009112213A1 SCHWINGUNGSREDUKTIONSVORRICHTUNG 审中-公开
标题翻译：减振装置
公开(公告)号：WO2009112213A1
公开(公告)日：2009-09-17
申请号：PCT/EP2009/001638
申请日：2009-03-06
申请人： EADS DEUTSCHLAND GMBH , MAIER, Rudolf , WILDSCHEK, Andreas
发明人： MAIER, Rudolf , WILDSCHEK, Andreas
IPC分类号： B64C13/16 , F16F15/00
CPC分类号： F16F15/002 , B64C13/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Schwingungsreduktionsvorrichtung zur Reduktion von Schwingungen eines Flugkörpers mit einer Regelungseinrichtung (101) zum Erzeugen zumindest eines Stellsignals für eine gemeinsame Reduktion von Strukturschwingungen und Starrkörperschwingungen auf der Basis von erfassten Strukturschwingungen und von erfassten Starrkörperschwingungen, wobei das Stellsignals die Strukturschwingungen und die Starrkörperschwingungen berücksichtigt.
摘要翻译：本发明涉及一种减振装置具有用于产生至少一个驱动信号，用于结构振动和感测到的结构振动的和检测到的刚体振动的基础上，刚体振动的一个共同的减少的控制装置（101）减少飞行物体的振动，控制信号考虑了结构振动和刚体振动，

14. 发明申请

WO2009013322A1 KOMBINIERTE RÜCKFÜHR- UND VORSTEUERREGELUNG ZUR AKTIVEN VERMINDERUNG VON SCHWINGUNGEN BEI LUFTFAHRZEUGEN 审中-公开
标题翻译：联合用于飞机主动减少振动返回和试验系统
公开(公告)号：WO2009013322A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/EP2008/059672
申请日：2008-07-23
申请人： EADS Deutschland GmbH , WILDSCHEK, Andreas
发明人： WILDSCHEK, Andreas
IPC分类号： B64C13/16
CPC分类号： B64C13/16
摘要： Die Erfindung betrifft eine Regelungsvorrichtung (42) zum aktiven Verringern von Strukturschwingungen in einem Luftfahrzeug (48), mit einer Rückführregelungseinrichtung (44), die anhand von Schwingungen in dem Luftfahrzeug (48) Aktoren zum Dämpfen der Schwingungen steuert, und eine Vorsteuerregelungseinrichtung, die einen adaptiven UR- oder FIR-Filter und wenigstens einen Sensor zum Feststellen von Einwirkungen, die Strukturschwingungen anregen können, z.B. einen Böensensor, aufweist und die ein zusätzliches Regelsignal zum Gegensteuern durch die Aktoren liefert.
摘要翻译：本发明涉及的控制装置（42），用于积极地与一个反馈控制装置（44）减小在飞机（48）的结构振动（48）的基础上在飞机致动器用于衰减振动的振动控制，以及导向控制机构包括一个自适应UR或FIR滤波器和用于检测的试剂，其可以激发结构的振动，例如，至少一个传感器具有传感器的阵风，并且其提供了额外的控制信号，以通过致动器的反控制。

15. 发明申请

WO2006048519A1 PROCEDE ET DISPOSITIF POUR AMELIORER L'EFFICACITE DE FREINAGE D'UN AERONEF ROULANT SUR LE SOL 审中-公开
标题翻译：用于在地面运行期间提高飞机制动效率的方法和装置
公开(公告)号：WO2006048519A1
公开(公告)日：2006-05-11
申请号：PCT/FR2005/002574
申请日：2005-10-18
申请人： AIRBUS FRANCE , MATHIEU, Gérard
发明人： MATHIEU, Gérard
IPC分类号： B64C13/16 , B64C25/42 , B60T8/17 , G05D1/06
CPC分类号： B64C13/16 , B64C25/42
摘要： Selon l'invention, pendant le freinage, on agit sur les gouvernes de profondeur (8) et/ou sur l'empennage horizontal réglable (6) pour engendrer une déportance (DP2) créant un moment cabreur (CDP) contrecarrant le moment piqueur de freinage (CB). La valeur de la déportance (DP2) correspond à l'asservissement de l'effort vertical, appliqué par le sol sur le train avant (12), à une valeur de référence (Fav3).
摘要翻译：根据本发明，电梯（8）和/或可调整的水平稳定器（6）以这样的方式操作，使得产生负升力（DP2），从而产生起搏力矩（CDP）以抵抗由制动引起的下降力矩（CB）。负升力（DP2）的值与前起落架（12）上由地面施加的垂直力匹配，该力受制于参考值（Fav3）。

16. 发明申请

WO2006032486A1 AIRCRAFT WITH WINGS WHOSE MAXIMUM LIFT CAN BE ALTERED BY CONTROLLABLE WING COMPONENTS 审中-公开
标题翻译：具有最大提升能力的飞机可由可控制的组件改变
公开(公告)号：WO2006032486A1
公开(公告)日：2006-03-30
申请号：PCT/EP2005/010228
申请日：2005-09-21
申请人： AIRBUS DEUTSCHLAND GMBH , VELDEN, Alexander van der , KELM, Roland , MERTENS, Josef
发明人： VELDEN, Alexander van der , KELM, Roland , MERTENS, Josef
IPC分类号： B64C13/16 , G05D1/08
CPC分类号： G05D1/0066 , B64C13/16 , Y02T50/44
摘要： The present invention relates to an aircraft with wings whose maximum lift can be altered by controllable wing components. By means of a regulating device (20), depending on flight state parameters and the actually measured load on the wings (10), wing components (11, 12) are acted upon such that the maximum possible aerodynamic lift does not exceed a desired upper limit value.
摘要翻译：本发明涉及具有机翼的飞行器，其最大升程可以由可控翼部件改变。通过调节装置（20），取决于飞行状态参数和机翼（10）上的实际测量的载荷，翼部件（11,12）的作用是使得最大可能的空气动力升程不超过所需的上限极限值。

17. 发明申请

WO2004108524A2 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING MODEL AIRCRAFT 审中-公开
标题翻译：用于控制模型飞机的系统和方法
公开(公告)号：WO2004108524A2
公开(公告)日：2004-12-16
申请号：PCT/US2004/012812
申请日：2004-04-23
申请人： NEURAL ROBOTICS, INC.
发明人： FOUCHE, Michael, J.
IPC分类号： B64C
CPC分类号： G05B13/027 , B64C13/16 , B64C39/024 , B64C2201/024 , B64C2201/146 , G05D1/0825
摘要： In one embodiment, a method for controlling an aircraft (10) comprises providing an attitude error (214) as a first input into a neural controller (202) and an attitude rate (216) as a second input into the neural controller (202). The attitude error (214) is calculated from a commanded attitude (218) and a current measured attitude (220), and the attitude rate (216) is derived from the current measured attitude (220). The method also comprises processing the first input (214) and the second input (216) to generate a commanded servo actuator rate (222) as an output of the neural controller (202). The method further comprises generating a commanded actuator position (226) from the commanded servo actuator rate (222) and a current servo position (224), and inputting the commanded actuator position (226) to a servo motor (204) configured to drive an attitude actuator (206) to the commanded actuator position (226). The neural controller (202) is developed from a neural network, wherein the neural network is designed without using conventional control laws, and the neural network is trained to eliminate the attitude error (214).
摘要翻译：在一个实施例中，一种用于控制飞机（10）的方法包括提供作为神经控制器（202）的第一输入的姿态误差（214）和作为神经控制器（202）的第二输入的姿态速率（216）。根据指令姿态（218）和当前测量姿态（220）计算姿态误差（214），并且姿态速率（216）从当前测量姿态（220）导出。该方法还包括处理第一输入（214）和第二输入（216）以产生作为神经控制器（202）的输出的命令伺服执行器速率（222）。该方法还包括根据所命令的伺服执行器速率（222）和当前伺服位置（224）产生指令的致动器位置（226），并将命令的致动器位置（226）输入到伺服电动机（204）姿态致动器（206）到所命令的致动器位置（226）。神经控制器（202）从神经网络开发，其中神经网络被设计成不使用常规的控制规律，训练神经网络以消除姿态误差（214）。

18. 发明申请

WO2017201916A1 无人机的控制方法及装置审中-公开
公开(公告)号：WO2017201916A1
公开(公告)日：2017-11-30
申请号：PCT/CN2016/098332
申请日：2016-09-07
申请人：北京小米移动软件有限公司
发明人：王维钊 , 谢焱 , 褚跃跃
IPC分类号： G05D1/12
CPC分类号： G08G5/0069 , B64C13/16 , B64C39/024 , B64C2201/125 , B64C2201/141 , G05D1/102 , G05D1/106 , G08G5/0021 , G08G5/0039 , G08G5/0056 , G08G5/0091
摘要：一种无人机的控制方法及装置。方法包括：当无人机处于第一飞行状态时，获取无人机当前所在位置的气象数据，其中，第一飞行状态用于表示无人机稳定飞行或者待起飞的状态（步骤101）；根据获取到的气象数据确定无人机当前的危险飞行级别，其中，危险飞行级别用于表示不同天气对无人机飞行造成的危险级别（步骤102）；如果危险飞行级别为第一预设级别，则控制无人机切换至第二飞行状态，其中，第一预设级别用于表示无人机不能安全飞行的级别，第二飞行状态用于表示无人机应急飞行或者暂停起飞的状态（步骤103）。目的是使无人机可自动实时获取气象数据并进行应急处理，避免危险天气对无人机造成物理损坏。

19. 发明申请

WO2016025029A1 SYSTEM AND METHOD FOR CONTROLLING A PRESSURE FIELD AROUND AN AIRCRAFT IN FLIGHT 审中-公开
标题翻译：用于控制航空器中的压力场的系统和方法
公开(公告)号：WO2016025029A1
公开(公告)日：2016-02-18
申请号：PCT/US2015/017660
申请日：2015-02-26
申请人： GULFSTREAM AEROSPACE CORPORATION
发明人： CONNERS, Timothy , KNIGHT, Michael , COWART, Robert
IPC分类号： B64C13/16 , B64D31/06 , B64D33/02 , F02C7/057
CPC分类号： B64C23/04 , B64C13/16 , B64C30/00 , B64D31/06 , B64D33/02 , F02C9/28 , G01L19/0084 , G01L19/14
摘要： A system for controlling a pressure field around an aircraft in flight is disclosed herein. In a non-limiting embodiment, the system includes, but is not limited to, a plurality of pressure sensors that are arranged on the aircraft to measure the pressure field. The system further includes, but is not limited to, a controller that is communicatively coupled with the plurality of pressure sensors. The controller is configured to receive information that is indicative of the pressure field from the plurality of pressure sensors. The controller is also configured to determine when the pressure field deviates from a desired pressure field based on the information. The controller is also configured to transmit an instruction to a movable component onboard the aircraft that will cause the movable component to move in a manner that reduces the deviation.
摘要翻译：本文公开了一种用于控制飞行中飞行器周围的压力场的系统。在非限制性实施例中，系统包括但不限于布置在飞机上以测量压力场的多个压力传感器。该系统还包括但不限于与多个压力传感器通信耦合的控制器。控制器被配置为从多个压力传感器接收指示压力场的信息。控制器还被配置为基于该信息来确定压力场何时偏离期望的压力场。控制器还被配置为向飞行器上的可移动部件发送指令，该指令将使得可移动部件以减小偏差的方式移动。

20. 发明申请

WO2015152912A1 ROTOR PHASING CONTROL 审中-公开
标题翻译：转子相位控制
公开(公告)号：WO2015152912A1
公开(公告)日：2015-10-08
申请号：PCT/US2014/032649
申请日：2014-04-02
申请人： SIKORSKY AIRCRAFT CORPORATION
发明人： LITWINOWICZ, Anthony , WITTMER, Kenneth S. , LUSZCZ, Matthew T.
IPC分类号： B64C11/06 , B64C27/04 , B64C27/46
CPC分类号： B64C27/57 , B64C13/16 , B64C27/10 , B64C27/32 , B64C27/72 , B64C2027/7205 , Y02T50/34
摘要： Embodiments are directed to obtaining data from at least one sensor, processing, by a processor, the data to determine an independent rotor phase lag for each of a plurality of axes associated with a rotorcraft, and issuing, by the processor, at least one command to provide for on-axis moments in accordance with the independent rotor phase lag for each of the axes.
摘要翻译：实施例旨在从至少一个传感器获得数据，由处理器处理数据，以确定与旋翼航空器相关联的多个轴中的每一个的独立的转子相位滞后，并且由处理器发出至少一个命令以根据每个轴的独立转子相位滞后来提供轴上力矩。

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