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11. 发明申请

WO2013064108A1 仿生伸缩组织审中-公开
公开(公告)号：WO2013064108A1
公开(公告)日：2013-05-10
申请号：PCT/CN2012/084043
申请日：2012-11-04
申请人：赵德政
发明人：赵德政
IPC分类号： B25J17/00 , B25J13/00 , A61F2/08 , B62D57/032
CPC分类号： A61F2/08 , A61F2/68 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , A61F2002/6863 , A61F2210/009 , A61F2250/006 , B25J9/1075
摘要：一种仿生伸缩组织，由滑柱（2）、弹性伸缩壳体（3）和电磁线圈（1）构成可产生双向收缩的仿生伸缩单元，在弹性伸缩壳体（3）内，由易磁化材料构成的两个滑柱（2）在电磁线圈（1）内管壁滑动，并反向运动相互吸引配合。弹性伸缩壳体（3）前、后相互连接，弹性伸缩壳体（3）的拉伸长度与滑柱（2）在导管内往复行程相配合；电磁线圈（1）被外部的弹性伸缩壳体（3）罩住，电磁线圈（1）的引出线两端与电源正、负极对应配合串联或并联。本发明可模仿动物肌肉组织伸缩而运动，使类人机器人等四肢机械的活动更灵活。

12. 发明申请

WO2010088616A1 POWERED ARTIFICIAL KNEE WITH AGONIST-ANTAGONIST ACTUATION 审中-公开
标题翻译：使用激光人工神经激活人工神经元
公开(公告)号：WO2010088616A1
公开(公告)日：2010-08-05
申请号：PCT/US2010/022760
申请日：2010-02-01
申请人： MASSACHUSETTS INSTITUTE OF TECHNOLOGY , HERR, Hugh, M. , MARTINEZ-VILLALPANDO, Ernesto, C. , WEBER, Jeff, Anthony
发明人： HERR, Hugh, M. , MARTINEZ-VILLALPANDO, Ernesto, C. , WEBER, Jeff, Anthony
IPC分类号： A61F2/62
CPC分类号： A61F2/64 , A61F2/60 , A61F2/68 , A61F2/70 , A61F2002/5003 , A61F2002/5066 , A61F2002/5072 , A61F2002/701 , A61F2002/704 , A61F2002/74 , A61F2002/7625 , A61F2002/764 , A61F2002/7645
摘要： A knee prosthesis comprises an agonist-antagonist arrangement of two series- elastic actuators in parallel, including a knee joint, flexion and extension actuators connected to the joint in parallel with a leg member, and a controller for independently energizing the actuators to control the movement of the knee joint and leg. The flexion actuator comprises the series combination of a flexion motor and a flexion elastic element and the extension actuator comprises the series combination of an extension motor and an extension elastic element. Sensors provide feedback to the controller. The flexion actuator and the extension actuator may be unidirectional, with the flexion and extension elastic elements being series springs. The extension actuator may alternatively be bidirectional, with the extension elastic element being a set of pre-compressed series springs. Alternatively, the flexion elastic element may be a non-linear softening spring and the extension elastic element may be a non-linear hardening spring.
摘要翻译：膝关节假体包括并联的两个串联弹性致动器的激动剂 - 拮抗剂装置，包括膝关节，与腿部构件平行地连接到关节的屈曲和伸展致动器，以及用于独立地激励致动器以控制运动的控制器的膝关节和腿部。屈曲致动器包括屈曲马达和弯曲弹性元件的串联组合，并且延伸致动器包括延伸马达和延伸弹性元件的串联组合。传感器向控制器提供反馈。屈曲致动器和延伸致动器可以是单向的，其中屈曲和延伸弹性元件是串联弹簧。延伸致动器可以是双向的，延伸弹性元件是一组预压缩的串联弹簧。或者，弯曲弹性元件可以是非线性软化弹簧，并且延伸弹性元件可以是非线性硬化弹簧。

13. 发明申请

WO2009119018A1 筋力補助装置审中-公开
标题翻译：肌肉力量辅助装置
公开(公告)号：WO2009119018A1
公开(公告)日：2009-10-01
申请号：PCT/JP2009/001051
申请日：2009-03-10
申请人：パナソニック株式会社 , 川上崇 , 石河敏彦 , 植田慶輔
发明人：川上崇 , 石河敏彦 , 植田慶輔
IPC分类号： A61F2/08 , A61F2/68 , A61H1/02 , A61H3/00 , B25J17/00 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/1075 , A61F5/0102 , A61F2002/5066 , A61H1/0237 , A61H1/0274 , A61H2201/165 , B25J9/0006
摘要：　本発明の筋力補助装置は、関節の一方の骨に沿って配置される第１の装着具１０と、関節の他方の骨に沿って配置される第２の装着具２０と、第１の装着具１０に一端を、第２の装着具２０に他端を設ける伸展用人工筋８０とを備え、伸展用人工筋８０として、気体、液体、若しくは固体の物質、又はこれらの混合物の供給又は排出によって伸縮するアクチュエータを用い、使用者の肘、膝、又は手首などの関節の動作を支援し、第１の装着具１０に、伸展用人工筋８０の経路を規制する経路規制部として保護部材９０を設け、保護部材９０によって伸展用人工筋８０の関節への近接を規制し、屈曲伸展動作によって人工筋８０の経路が変化しても、人体を圧迫することを防ぐとともに、人工筋８０の駆動力を伸展のトルクに効率的に変換することができる筋力補助装置を提供する。
摘要翻译：肌力辅助装置包括沿着关节的一个骨排列的第一附件（10），沿着关节的另一骨排列的第二附件（20）和用于延伸的人造肌肉（80），其中一端设置在第一附接件（10），另一端设置在第二附件（20）中，其中通过供应或排出气体，液体或固体物质或其混合物而可延伸的致动器被用作人造肌肉（80），用于延伸为了辅助诸如肘部，膝盖或手腕的使用者关节的运动，第一附件（10）设置有作为用于调节用于伸展的人造肌肉（80）的路径的部分的保护构件（90）通过保护构件（90）调节用于伸展至关节的人造肌肉（80）的接近，即使人造肌肉（80）的路径通过弯曲/ 延伸运动和驱动力的人造肌肉（80）可以有效地转换成延伸的扭矩。

14. 发明申请

WO2007103957A3 PROSTHETIC ARM 审中-公开
公开(公告)号：WO2007103957A3
公开(公告)日：2008-02-21
申请号：PCT/US2007063446
申请日：2007-03-07
申请人： SIMMONS RANDY SCOTT
发明人： SIMMONS RANDY SCOTT
IPC分类号： A61F2/58 , A61F2/68
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/586 , A61F2/68 , A61F2002/5007 , A61F2002/501 , A61F2002/5012 , A61F2002/5039 , A61F2002/5043 , A61F2002/5066 , A61F2002/5093 , A61F2002/587 , A61F2002/741 , A61F2002/747 , A61F2002/748 , A61F2310/00047
摘要： A prosthetic arm (10) is provided, comprising a forearm section (12), a wrist section (14) and a hand section (16) which are structurally and functionally- interconnected to simulate a large number of the movements performed by the corresponding natural skeletal structures.
摘要翻译：提供了一种假肢臂（10），其包括前臂部分（12），手腕部分（14）和手部部分（16），其在结构和功能上互连以模拟由相应自然部分执行的大量运动骨骼结构。

15. 发明申请

WO2007023625A1 高分子アクチュエータ审中-公开
标题翻译：聚合物执行器
公开(公告)号：WO2007023625A1
公开(公告)日：2007-03-01
申请号：PCT/JP2006/314249
申请日：2006-07-19
申请人：松下電器産業株式会社 , 浅井勝彦
发明人：浅井勝彦
IPC分类号： H02N11/00 , A61F2/70 , B25J19/00
CPC分类号： B25J9/1075 , A61F2/50 , A61F2002/5066 , B25J9/1095 , H02N11/006
摘要：　電気刺激による高分子の伸縮により駆動する高分子アクチュエータにおいて、前記高分子の伸縮により発生する変位を、前記高分子の一端に接続された第２終端部材と第１弾性体を介して接続され、前記第１弾性体の弾性力により前記高分子の他端に接続された第１終端部材に押圧される移動体を介して取り出す構成とする。
摘要翻译：聚合物致动器通过电刺激而被聚合物的伸缩收缩而驱动，该聚合物致动器被构造成使得由聚合物的伸缩产生的任何位移通过经由第一弹性体连接到第二端子构件的移动体而被取出连接到聚合物的一端，并通过第一弹性体的弹性力朝着与聚合物的另一端连接的第一端子构件。

16. 发明申请

WO2005117746A2 FUNCTIONAL FOOT COVER 审中-公开
标题翻译：功能鞋盖
公开(公告)号：WO2005117746A2
公开(公告)日：2005-12-15
申请号：PCT/US2005/018737
申请日：2005-05-27
申请人： ÖSSUR ENGINEERING, INC. , CLAUSEN, Arinbjorn, Viggo , GESTSDOTTIR, Erla, Sigridur , LECOMTE, Christophe , RAGNARSDOTTIR, Heidrun, Gigja , THORNHALLSDOTTIR, Hjordis
发明人： CLAUSEN, Arinbjorn, Viggo , GESTSDOTTIR, Erla, Sigridur , LECOMTE, Christophe , RAGNARSDOTTIR, Heidrun, Gigja , THORNHALLSDOTTIR, Hjordis
IPC分类号： A61F
CPC分类号： A61F2/66 , A61F2/6607 , A61F2002/3007 , A61F2002/30434 , A61F2002/30708 , A61F2002/5001 , A61F2002/5003 , A61F2002/5007 , A61F2002/5009 , A61F2002/503 , A61F2002/5055 , A61F2002/5066 , A61F2002/6628 , A61F2002/6635 , A61F2002/6642 , A61F2002/665 , A61F2002/6685 , A61F2220/0041 , A61F2250/0018 , A61F2250/0029 , A61F2250/0036 , A61F2250/0084
摘要： A cover for a foot prosthesis comprises an opening at a top end of the cover, which extends into a cavity formed within the cover, wherein the cavity is configured to receive a prosthesis therein. A wall surrounds the cavity and has the shape of a natural human foot. The wall has an inner surface and an outer surface. The wall also has a top section, a bottom section and a rear section. The bottom section defines a sole area having a toe section, a heel section, and a metatarsal region, wherein the sole area is provided with varying levels of stiffness configured to induce a desired rollover from heel-to-toe in a lateral-to-medial direction.
摘要翻译：用于足部假体的盖包括在盖的顶端处的开口，其延伸到形成在盖内的空腔中，其中所述腔被构造成在其中容纳假体。一个墙围绕着空腔，具有自然人脚的形状。该壁具有内表面和外表面。墙壁还有顶部，底部和后部。底部部分限定具有脚趾部分，脚后跟部分和跖骨区域的鞋底区域，其中鞋底区域设置有变化的刚度，其被配置为在侧向 - 趾部区域中从鞋跟到趾部引起期望的翻转，内侧方向

17. 发明申请

WO2004039292A2 AKTIVE ORTHESE 审中-公开
标题翻译： ACTIVE ORTHESE
公开(公告)号：WO2004039292A2
公开(公告)日：2004-05-13
申请号：PCT/EP2003/012123
申请日：2003-10-30
申请人： SCHOSTEK, Sebastian , WASSERMANN, Helmut , HO, Chi-Nghia
发明人： SCHOSTEK, Sebastian , WASSERMANN, Helmut , HO, Chi-Nghia
IPC分类号： A61F4/00
CPC分类号： A61F2/08 , A61F2/68 , A61F2/72 , A61F5/0102 , A61F2002/0894 , A61F2002/5066 , A61F2002/745 , F15B15/103
摘要： Die hier vorgestellte aktive Orthese (Powered Gait Orthosis, PGO) verstärkt die Eigenkraft des Trägers, indem Sie durch Aktionen der integrierten Aktuatoren zusätzliche Kraftkomponenten in den Körper des Trägers einleiten kann. Die Kraftübertragung erfolgt über eine zugfeste, nicht starre Struktur. Die Aktionen der Aktuatorik werden durch elektromyographische Messungen an der zu unterstützenden Extremität gesteuert, wodurch eine simultane Kraftverstärkung der unterstützten Gliedmassen ermöglicht wird.
摘要翻译：所呈现的活性矫形器（有源步态矫形器，PGO）通过，由集成的致动器的额外力分量的操作在穿用者的身体发起的载体的天然力加强。动力经由抗张力，非刚性结构发送。致动器的动作是由在末端肌电测量控制，以被支撑，从而使支持臂的同时功率放大成为可能。

18. 发明申请

WO2004019831A2 KÜNSTLICHES GELENK 审中-公开
标题翻译：人造关节
公开(公告)号：WO2004019831A2
公开(公告)日：2004-03-11
申请号：PCT/DE2003/002719
申请日：2003-08-12
申请人： FRANKE, Marc
发明人： FRANKE, Marc
IPC分类号： A61F2/58
CPC分类号： A61F2/585 , A61F2/5046 , A61F2/58 , A61F2/581 , A61F2/586 , A61F2/605 , A61F2/64 , A61F2/70 , A61F2002/0086 , A61F2002/5007 , A61F2002/5038 , A61F2002/5066 , A61F2002/5093 , A61F2002/6614 , A61F2002/6818 , A61F2002/6872 , A61F2002/74
摘要： Die Erfindung betrifft ein künstliches Gelenk (1), insbesondere einer künstlichen Hand, bestehend aus mehreren, gelenkig miteinander verbundenen Gliedern (2, 3). Die einzelnen Glieder (2, 3) sind mittels eines elastischen Verbindungselementes (4) um mehrere Achsen schwenkbar miteinander verbunden, so dass jeweils eine mittels eines Zugmittels (8, 9) eingeleitete Zugkraft zum Beugen und zum Strecken des jeweiligen Gliedes (2, 3) vorgesehen ist. Um unabhängig von der jeweiligen Gelenkstellung sowohl eine hohe Belastbarkeit zur Übertragung grosser Kräfte, als auch eine Vielzahl von Freiheitsgraden für unterschiedliche Greiffunktionen realisieren zu können, wird mittels des Zugmittels (8, 9) der Gelenkspalt (7) zwischen den benachbarten Gelenkflächen (5, 6) bedarfsweise derart verringert, dass die jeweils gewünschte Anzahl von Freiheitsgraden eingestellt und zugleich eine Versteifung des Gelenkes (1) erreicht werden kann.
摘要翻译：
本发明涉及第k导航使用人工关节（1），特别是第k导航用人工手由多个关节链路的（2，3）。单独链路（2，3）通过可枢转地彼此连接的围绕多个轴线，弹性连接件（4）的装置，使得在每种情况下的牵引装置的一个装置（8，9）引入的拉伸力用于弯曲和相应链路的拉伸（2，3）被提供。独立承担ngig各关节位置时，两个用于大KR＆TribeBASE的导航使用传输容量高，以及多个自由度˚F导航用途的实现ř不同抓握功能K＆ouml;可通过将牵引装置的装置（8，9）（关节空间 7）之间的相邻Gelenkfl BEAR减小表面（5，6）根据需要，以使得每个重量导航用途WANTED自由度的设定数量，并且还（1）能够实现接头的加强。

19. 发明申请

WO98049976A1 AN ARTIFICIAL TUBULAR MUSCLE AND APPLICATION THEREOF 审中-公开
公开(公告)号：WO98049976A1
公开(公告)日：1998-11-12
申请号：PCT/CN1998/000062
申请日：1998-04-16
IPC分类号： A61F2/00 , A61F2/08 , A61F2/50 , A61F2/68 , B25J9/10 , B25J18/06 , H02N11/00
CPC分类号： B25J18/06 , A61F2/08 , A61F2/50 , A61F2/68 , A61F2002/30235 , A61F2002/5066 , A61F2230/0069 , B25J9/1075 , H02N11/006
摘要： An artificial muscle made from high polymer elastic material and fibre has a tubular structure. The fibres are disposed evenly within the tube wall and on the interior and outer surface of the tube wall. The tubular structure is divided into one or a number of individual closed cavities along the axial direction of the tube, and each cavity is communicated with a pump through a flexible tube, a joint and a control valve. The tubular muscle can be extended or contracted axially as the pump actuates, while it cannot be expanded laterally, thus it not only has a property of pliablity and contraction just as human muscles, but also has an unique strong tensile feature. The tubular artificial muscle according to the invention can be applied widely to flexible robotic arm, prosthesis, bionic toy, stage property, medical apparatus and can be used in the space field.

20. 发明申请

WO2013182452A1 BRAS D'EXOSQUELETTE A UN ACTIONNEUR 审中-公开
标题翻译： EXOSKELETON ARM有一个执行器
公开(公告)号：WO2013182452A1
公开(公告)日：2013-12-12
申请号：PCT/EP2013/060918
申请日：2013-05-28
申请人： COMMISSARIAT A L`ENERGIE ATOMIQUE ET AUX ENERGIES ALTERNATIVES
发明人： GARREC, Philippe , PERROT, Yann , PONSORT, Dominique , RIGLET, Aurélie
IPC分类号： B25J9/00
CPC分类号： A61F2/54 , A61F2/58 , A61F2/581 , A61F2/582 , A61F2/583 , A61F2/585 , A61F2/68 , A61F2/78 , A61F2002/5018 , A61F2002/5038 , A61F2002/5066 , A61F2002/5081 , A61F2002/5093 , A61F2002/5096 , A61F2002/543 , A61F2002/546 , A61F2002/7862 , B25J9/0006
摘要： L'invention est relative à un bras d'assistance destiné à équiper un exosquelette, comportant une platine (2) portant un organe moteur (20), un segment d'épaule (4) articulé sur la platine, un segment de bras (6) ayant une extrémité proximale articulée sur le segment d'épaule, un segment d'avant-bras (8) ayant une extrémité proximale articulée sur une extrémité distale du segment de bras, un câble d' actionnement (27) entraîné par l'organe moteur et formant deux brins (27a, 27b) qui s'étendent parallèlement au premier axe pour traverser la première articulation et s'enrouler autour d'une poulie de réception (30) montée tournante autour du deuxième axe et qui est solidaire en rotation du bras, et des moyens de liaison (31,32,33) attelés entre le segment d'épaule et le segment d'avant-bras agencés de sorte qu'une flexion du segment de bras entraîne une flexion concomitante du segment d'avant-bras.
摘要翻译：本发明涉及一种旨在安装在外骨骼上的辅助臂，其具有承载驱动构件（20）的安装板（2），铰接在安装板上的肩部段（4），臂段（6），其具有近端，铰接在所述肩部段上，前臂段（8）具有铰接在所述臂段的远端上的近端，所述致动缆索（27）由所述驱动构件驱动并且形成两个股线（27a，27b）平行于第一轴线，以便穿过第一铰接并围绕围绕第二轴线以旋转方式安装并与臂旋转的接收滑轮（30）缠绕，以及连接装置（31,32），33），其联接在所述肩部段和所述前臂第二段之间，并且布置成使得所述臂段的弯曲导致所述前臂段的伴随屈曲。

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