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11. 发明申请

WO2013034503A2 ELEKTRONISCH KOMMUTIERTER ELEKTROMOTOR 审中-公开
标题翻译：电子交换电动机
公开(公告)号：WO2013034503A2
公开(公告)日：2013-03-14
申请号：PCT/EP2012/067010
申请日：2012-08-31
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HALLOR, Mattias , VOLLMER, Ulrich
发明人： HALLOR, Mattias , VOLLMER, Ulrich
CPC分类号： H02P6/18 , H02P6/10
摘要： Die Erfindung betrifft einen elektronisch kommutierten Elektromotor. Der elektronisch kommutierte Elektromotor weist eine mit einem Stator des Elektromotors verbundene Leistungsendstufe, und eine mit der Leistungsendstufe verbundene Verarbeitungseinheit auf. Die Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, die Leistungsendstufe zum Erzeugen wenigstens eines Statorstromes anzusteuern. Der Elektromotor weist einen Stromsensor auf, welcher ausgebildet ist, den von der Leistungsendstufe erzeugten Statorstrom zu erfassen und ein den Statorstrom repräsentierendes Stromsignal zu erzeugen. Die Verarbeitungseinheit ist ausgebildet, mittels des Stromsensors wenigstens einen Stromwert des Stromes zu einem Erfassungszeitpunkt innerhalb eines Zeitintervalls zu erfassen und wenigstens in Abhängigkeit von dem Stromwert einen Stromverlauf des Stromes in dem Zeitintervall zu ermitteln und die Leistungsendstufe zum Bestromen des Stators in Abhängigkeit des ermittelten Stromverlaufes anzusteuern.
摘要翻译：本发明涉及电子换向电动机。电子换向电动机具有连接到电动机的定子的功率输出级和连接到功率输出级的处理单元。处理单元被设计成控制功率输出级以产生至少一个定子电流。电动机具有电流传感器，该电流传感器设计用于检测由功率输出级产生的定子电流并产生表示定子电流的电流信号。所述处理单元被配置成由所述电流传感器的电流的至少一个电流值在一个时间间隔内，并至少在依赖BEAR依赖性的检测时间点检测从当前值来确定当前在所述时间间隔的电流波形，以及用于依赖BEAR依赖性将电流供给到定子的功率输出级控制确定的电流。

12. 发明申请

WO2011117139A3 METHOD AND DEVICE FOR DETERMINING OUTPUT TORQUE OF AN ELECTRIC DRIVE 审中-公开
标题翻译：方法和设备，用来确定电驱动装置的CHARGE MOMENTS
公开(公告)号：WO2011117139A3
公开(公告)日：2012-10-18
申请号：PCT/EP2011054047
申请日：2011-03-17
申请人： BOSCH GMBH ROBERT , VOLLMER ULRICH , KUEHN TIMO
发明人： VOLLMER ULRICH , KUEHN TIMO
IPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05 , H02P21/14 , H02P23/04 , H02P23/14
CPC分类号： H02P23/00 , H02P21/05 , H02P21/20 , H02P23/04 , H02P23/14 , H02P29/40
摘要： The invention relates to a method and a device for determining output torque (Mreal) of an electric drive (20) by measuring a current (I) received by the electric drive (20). According to the invention, a correction current (lkorr) is calculated from the determined interference torques (Mstör) and a corrected current (I*) is determined from the measured current (I) and the correction current (lkorr) and is emitted, said corrected current representing a real output torque (Mreal) of the electric drive (20).
摘要翻译：本发明涉及一种方法和装置用于确定电驱动器（20）通过由电驱动器（20）测量的输出转矩（M-真实），吸收的电流（I）。（Mstör），计算校正电流（lkorr）根据本发明，从确定的扰动转矩，其特征在于，从所测量的电流（I）和所述校正电流（lkorr）被确定，校正电流（I *）和输出它的实际输出扭矩的电的（M-真实）驱动器（20）表示。

13. 发明申请

WO2011042237A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINES ANTRIEBSAGGREGATS SOWIE ANTRIEBSAGGREGAT 审中-公开
标题翻译：一种用于操作驱动单元和驱动单元
公开(公告)号：WO2011042237A1
公开(公告)日：2011-04-14
申请号：PCT/EP2010/061603
申请日：2010-08-10
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HOFFMANN, Ekkehard , VOLLMER, Ulrich
发明人： HOFFMANN, Ekkehard , VOLLMER, Ulrich
IPC分类号： H02P29/02 , B60L3/00 , H02H7/06 , H02M7/48
CPC分类号： B60L3/003 , H02M1/32 , H02M7/53875 , H02M2001/325 , H02P29/032 , Y02T10/642
摘要： Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Antriebsaggregats (1), wobei das Antriebsaggregat (1) eine elektrische Maschine (2) aufweist, die in einem Normalbetrieb mit von einem Wechselrichter (3) an mindestens zwei Strängen (4, 5, 6) bereitgestelltem Strom betrieben wird und an den Strängen bestimmte Strangspannungen (U a ,U b ,U c ) für die elektrische Maschine (2) eingestellt werden. Dabei ist vorgesehen, dass nach Auftreten eines Fehlers des Wechselrichters (3) der Wechselrichter (3) zum weiteren Betreiben der elektrischen Maschine (2) in einem Notbetrieb betrieben wird. Die Erfindung betrifft weiterhin ein Antriebsaggregat (1).
摘要翻译：本发明涉及一种用于操作的驱动单元（1），其中所述驱动单元（1）包括一个电机（2）的逆变器的正常操作（3）连接到至少两条链（4，5，6）配置的当前操作和所述线股某些相电压（UA，UB，UC）是用于电机（2）来设置。提供的是，用于进一步操作所述电机（2）被操作在紧急模式中，逆变器（3）的逆变器（3）的故障发生后。本发明还涉及一种驱动单元（1）。

14. 发明申请

WO2010112258A2 DREHFELDANTRIEB MIT EINER ELEKTROMASCHINE 审中-公开
标题翻译： WITH A，电机驱动器SPIN
公开(公告)号：WO2010112258A2
公开(公告)日：2010-10-07
申请号：PCT/EP2010/051679
申请日：2010-02-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , SERBAN, Ioan , VOLLMER, Ulrich , MAYER-JOHN, Eckart , LAMPRECHT, Dirk
发明人： SERBAN, Ioan , VOLLMER, Ulrich , MAYER-JOHN, Eckart , LAMPRECHT, Dirk
IPC分类号： H02P23/12
CPC分类号： H02P23/12

15. 发明申请

WO2010099989A1 VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUR WINKELSENSORLOSEN POSITIONSERFASSUNG DER ROTORWELLE EINER PERMANENTERREGTEN SYNCHRONMASCHINE AUF BASIS VON STROMSIGNALEN UND SPANNUNGSSIGNALEN 审中-公开
标题翻译：基于电流信号和电压信号的方法和设备转子轴上的永久励磁同步电机的角传感器LOTS位置检测
公开(公告)号：WO2010099989A1
公开(公告)日：2010-09-10
申请号：PCT/EP2010/050183
申请日：2010-01-11
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
发明人： VOLLMER, Ulrich , BITZER, Matthias
IPC分类号： H02P23/12 , H02P21/00 , G05B13/04
CPC分类号： H02P1/00 , A63B21/0004 , G05B13/048 , G05B17/02 , H02P21/13 , H02P21/24 , H02P23/12
摘要： Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur Bestimmung von Positionsinformationen der Rotorwelle einer elektrischen Maschine, anhand mindestens eines aufgenommenen Eingangssignals der elektrischen Maschine, wobei das aufgenommenen Eingangssignal einem Modell der elektrischen Maschine zugeführt wird. Die Positionsinformationen der Rotorwelle werden mittels dem Modell basierend auf dem zugeführten Eingangssignal bestimmt, wobei das Modell nichtlineare Sättigungseffekte der elektrischen Maschine abbildet. Das Modell der elektrischen Maschine ist ein erweitertes Kalman-Filter, in dem die nichtlinearen Sättingungseffekte der elektrischen Maschine durch ein Polynom beschrieben werden.
摘要翻译：本发明涉及一种装置和用于确定电机的转子轴的位置信息的方法，使用该电机中，其特征在于，所接收的输入信号被馈送至所述电机的模型中的至少一个记录的输入信号。转子轴的位置信息通过基于所提供的输入信号的模型，确定所述电机的映射模型的非线性饱和效应。电机的模型是一个扩展的卡尔曼滤波器，其中，电机的非线性Sättingungseffekte由多项式来描述。

16. 发明申请

WO2010046156A1 VERFAHREN ZUM BETREIBEN EINER ELEKTRISCHEN DREH- ODER WANDERFELDMASCHINE 审中-公开
标题翻译：一种用于操作电动旋转或远足场机
公开(公告)号：WO2010046156A1
公开(公告)日：2010-04-29
申请号：PCT/EP2009/060883
申请日：2009-08-24
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HOFFMANN, Ekkehard , JAROS, Rolf , VOLLMER, Ulrich , MAYER, Eckart , LAMPRECHT, Dirk
发明人： HOFFMANN, Ekkehard , JAROS, Rolf , VOLLMER, Ulrich , MAYER, Eckart , LAMPRECHT, Dirk
IPC分类号： H02M7/5387 , B62D5/04 , H02P29/02
CPC分类号： H02M7/5387 , G01R31/343 , H02P25/22 , H02P29/032
摘要： Bei einem Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Dreh- oder Wanderfeldmaschine(10) mittels eines Umrichters (40) mit einer Mehrzahl von Halbbrücken (71, 72, 73, 74, 75, 76), wobei jeder Halbbrücke (71, 72, 73, 74, 75, 76) eine Wicklung (11, 12, 13, 14, 15, 16) der Dreh- oder Wanderfeldmaschine (10) und eine Übertragungseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27, 28), welche die Halbbrücke (71, 72, 73, 74, 75, 76) mit der Wicklung (11, 12, 13, 14, 15, 16) verbindet, zugeordnet ist, wird ein Defekts an einer Halbbrücke (71, 72, 73, 74, 75, 76) oder an einer Wicklung (11, 12, 13, 14, 15, 16) der Dreh- oder Wanderfeldmaschine (10) oder an einer Übertragungseinrichtung (23, 24, 25, 26, 27, 28) erfasst. Eine Halbbrücke (71, 72, 73, 74, 75, 76), die eingeschränkt betrieben oder stillgelegt werden muss, um die elektrische Dreh- oder Wanderfeldmaschine (10) weiter betreiben zu können, wird bestimmt. Die bestimmten Halbbrücke (71, 72, 73, 74, 75, 76) wird eingeschränkt betrieben oder stillgelegt.
摘要翻译：在用于由逆变器（40），具有多个半桥（71,72，73，74，75，76），每个半桥（71,72，73，74的装置操作的电旋转或行波机（10）的方法，75，76）具有一个绕组（11，12，13，14，15，16）的旋转或行波机（10）和传动装置（23，24，25，26，27的，28）（半桥71 ，72，73，74，75，76）与所述绕组（11，12，13，14，15，16），与缺陷相关联的将（在半桥71,72，73，74，75，76 ）或（上的绕组11，12，13，旋转或行波机（10）或（在发送装置23，24，25，26，27，28的14，15，16）检测的）。半桥（71,72，73，74，75，76），其必须被操作有限或关闭，以便能够继续操作电动旋转或行进字段机（10），被确定。具体半桥（71,72，73，74，75，76）被操作限制或关闭。

17. 发明申请

WO2012107337A1 TRAININGSVORRICHTUNG MIT EINER ELEKTRISCHEN MASCHINE UND VERFAHREN 审中-公开
标题翻译：随着电机和方法训练设备
公开(公告)号：WO2012107337A1
公开(公告)日：2012-08-16
申请号：PCT/EP2012/051697
申请日：2012-02-01
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , HALLOR, Mattias , VOLLMER, Ulrich
发明人： HALLOR, Mattias , VOLLMER, Ulrich
IPC分类号： A63B21/005
CPC分类号： A63B21/0053 , A63B21/0054 , A63B2220/16 , A63B2220/803 , A63B2220/836
摘要： Die Erfindung betrifft eine Trainingsvorrichtung. Die Trainingsvorrichtung weist eine insbesondere mechanische Benutzerschnittstelle und einen mit der Benutzerschnittstelle wirkverbundenen Antrieb auf. Der Antrieb umfasst wenigstens eine elektrische Maschine. Die elektrische Maschine ist ausgebildet, ein Drehmoment, insbesondere ein unterstützendes Moment oder ein Bremsmoment, zu erzeugen und dieses auf die Benutzerschnittstelle zu übertragen. Erfindungsgemäß weist die Trainingsvorrichtung einen mit der elektrischen Maschine verbundenen Energiespeicher für elektrische Energie auf. Die Trainingsvorrichtung ist ausgebildet, die elektrische Maschine im Generatorbetrieb zu betreiben und im Generatorbetrieb erzeugte Energie in dem Energiespeicher zu speichern und die elektrische Maschine mit der gespeicherten Energie zum Erzeugen des Drehmoments während des Trainings im Motorbetrieb zu betreiben.
摘要翻译：本发明涉及的训练装置。训练装置包括一特定机械的用户界面和可操作地连接到用户接口驱动。驱动包括至少一个电机。电机被构造，转矩，特别是支撑时刻或制动力矩，以产生和本发送到用户接口。根据本发明的训练设备向连接到所述电机，能量存储为电能。训练装置被设计以操作电机在能量存储器在发电机模式产生能量发电机模式和存储，并与所存储的能量来运行所述电机用于在发动机运行在训练期间产生的转矩。

18. 发明申请

WO2011061187A2 VERFAHREN ZUR KOMPENSATION VON STÖRMOMENTEN IN ELEKTRISCHEN ARBEITSMASCHINEN 审中-公开
标题翻译：方法来补偿扰动扭矩在电气设备中
公开(公告)号：WO2011061187A2
公开(公告)日：2011-05-26
申请号：PCT/EP2010/067574
申请日：2010-11-16
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , VOLLMER, Ulrich , KUEHN, Timo , XU, Min
发明人： VOLLMER, Ulrich , KUEHN, Timo , XU, Min
CPC分类号： H02P6/10 , B62D5/046 , B62D5/0472 , G05B19/404 , G05B2219/41138 , H02P23/0004 , H02P25/098
摘要： Bei einem Verfahren zur Kompensation von Störmomenten in elektrischen Arbeitsmaschinen wird einem Sollstrom zur Erzeugung eines gewünschten Sollmoments ein Kompensationsstrom zur Kompensation des Störmoment überlagert, wobei dem Kompensationsstrom eine korrespondierende Kompensationsspannung zugeordnet wird, die einer der Arbeitsmaschine zuzuführenden Grundspannung überlagert wird.
摘要翻译：在用于电气设备补偿的干扰扭矩的目标电流，以产生所需的目标转矩的方法被叠加补偿电流以补偿所述干扰转矩，其与所述补偿电流，一个相应的补偿电压相关联，要被提供给基极电压的工作机的一个被叠加。

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