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151. 发明申请

WO2009062956A2 ULTRASOUND ZONE LOCATION SYSTEM WITH HIGH CAPACITY 审中-公开
标题翻译：超高频超声波位置系统
公开(公告)号：WO2009062956A2
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/EP2008/065386
申请日：2008-11-12
申请人： UNIVERSITETET I OSLO , HOLM, Sverre
发明人： HOLM, Sverre
IPC分类号： G01S11/14 , G01S1/72
CPC分类号： G01S11/14 , G01S1/72
摘要： A zone location system with ultrasound US transmitters S1, S2, S3 located in respective zones Z1, Z2, Z3 such as rooms of a building B. Preferably, the US transmitters are time-multiplexed so that each of them in turn transmits a US signal US with a unique ID code USID represented therein. The portable tag PT includes an ultrasound receiver USR arranged to receive the US signal. Based on the received US signal, the portable tag PT measures a strength of the received US signal. The portable tag PT also measures a parameter related to a movement of the portable tag PT, e.g. a Doppler shift based on the received US signal. Further, the portable tag extracts the USID. Then it transmits a wireless Radio Frequency signal RFS with its own ID PTID, the USID and first and second data values D1, D2 representing the signal strength and the movement related parameters. A processor P connected to a Radio Frequency receiver RFR receives the data from the portable tag PT and determines a connection between PTID and the zone Z2 in which it is present based on the USID. Further, the processor utilizes data D1 and D2 to calculate an estimated position POS within the zone Z2. Especially, estimated distance between US transmitter S2 and portable tag PT and velocity of the portable tag may be estimated based on D1 and D2, thus assisting in estimating the position POS of the portable tag PT. The system may further be combined with a Radio Frequency based positioning system, e.g. an RF signal strength based system, thereby enhancing the resolution of the estimated position POS of the portable tag PT. Further, such combined system help location in complicated and changing environments and in situations where the portable tag PT may be out of reach for US signals, e.g. when attached to a paper file enclosed in a box.
摘要翻译：具有位于建筑物B的房间的相应区域Z1，Z2，Z3中的超声波美国发射机S1，S2，S3的区域定位系统。优选地，美国发射机被时分复用，使得它们中的每一个依次传送US信号 US在其中表示唯一的ID代码USID。便携式标签PT包括布置成接收美国信号的超声波接收器USR。基于接收到的美国信号，便携式标签PT测量接收到的美国信号的强度。便携式标签PT还测量与便携式标签PT的移动相关的参数，例如，基于所接收的美国信号的多普勒频移。此外，便携式标签提取USID。然后它发送具有其自己的ID PTID的无线射频信号RFS，USID以及表示信号强度和移动相关参数的第一和第二数据值D1，D2。连接到射频接收机RFR的处理器P从便携式标签PT接收数据，并且基于USID确定PTID与其存在的区域Z2之间的连接。此外，处理器利用数据D1和D2计算区Z2内的估计位置POS。特别地，可以基于D1和D2估计US发射机S2与便携式标签PT之间的估计距离和便携式标签的速度，从而有助于估计便携式标签PT的位置POS。该系统可以进一步与基于射频的定位系统组合，例如，基于RF信号强度的系统，从而提高便携式标签PT的估计位置POS的分辨率。此外，这种组合系统有助于在复杂和变化的环境中以及在便携式标签PT可能不适用于US信号的情况下的位置，例如，当附在一个封闭在一个盒子里的纸质文件。

152. 发明申请

WO2009062565A1 UNTERWASSERANTENNE 审中-公开
标题翻译：水下天线
公开(公告)号：WO2009062565A1
公开(公告)日：2009-05-22
申请号：PCT/EP2008/007792
申请日：2008-09-18
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , BUSCH, Rainer , WICKER, Kai
发明人： BUSCH, Rainer , WICKER, Kai
IPC分类号： G01S11/14 , G10K11/00
CPC分类号： G01S7/521 , B63G8/39 , G10K11/008 , G10K11/28
摘要： Bei einer Unterwasserantenne zum Anbau an den Bootskörper eines Unterseeboots, die eine sich in Anbaulage längs des Bootskörpers (11) erstreckende, flächenhaft ausgedehnte Wandleranordnung (15) mit einem Reflektor (21) und einer Vielzahl von nebeneinander und untereinander beabstandet angeordneten, dem Reflektor (21) in Schalleinfallsrichtung vorgesetzten, elektroakustischen Wandlerelementen (20) aufweist, ist zur Realisierung einer für den Anbau am U-Boot bezüglich Gewicht und Anbauvolumen optimierten Seitenantenne, mit gutem Nutz-/Störverhältnis der Reflektor (21) über die gesamte Länge der Wandleranordnung (15) in untereinanderliegende Reflektorbereiche (212, 211) mit auf Empfangsfrequenzbänder aus unterschiedlichen Frequenzbereichen abgestimmtem Reflexionsverhalten unterteilt, wobei das Empfangsfrequenzband aus dem höchsten Frequenzbereich den in Anbaulage obersten Reflektorbereich (212) und das Empfangsfrequenzband aus dem untersten Frequenzbereich den untersten Reflektorbereich (211) zugeordnet ist.
摘要翻译：在用于安装在海底的船体水下天线时，在沿船体（11），平面地扩展的换能器组件（15）的反射器（21）和多个相邻和重叠间隔开，所述反射器的安装位置延伸的一个（21 ）在声音入射方向优越，电声换能器元件（20），其是实现一种相对于被安装在U小船重量和生长体积优化侧天线（具有反射器21）在换能器组件的整个长度的良好的用户/噪声比（15）与调谐以接收不同频率的频带划分彼此相对的反射器区域（212，211）的范围内的反射行为，其中在安装位置反射器区域（212）的顶部的最高频率范围的接收频带，并从最低频率范围内的接收频带的最低反射器与所述栅极区域（211）相关联。

153. 发明申请

WO2008138433A1 VERFAHREN ZUM PEILEN EINES SCHALLABSTRAHLENDEN ZIELS 审中-公开
标题翻译：方法查找声音TARGET
公开(公告)号：WO2008138433A1
公开(公告)日：2008-11-20
申请号：PCT/EP2008/002640
申请日：2008-04-03
申请人： ATLAS ELEKTRONIK GMBH , SCHNEIDER, Dietmar
发明人： SCHNEIDER, Dietmar
IPC分类号： G01S3/805 , G01S3/808 , G10K11/34 , G01S11/14
CPC分类号： G01S3/8083 , G01S11/14
摘要： Es wird ein Verfahren zum Peilung eines schallabgebenden Ziels mittels einer langgestreckten, mehrere elektroakustische Wandler (11) aufweisenden Unterwasserantenne (10) angegeben, bei dem aus den Empfangssignalen der Wandler (11) unter Einbeziehung eines gemessenen Werts (C mess ) der Schallgeschwindigkeit im Wasser richtungsselektiv eine horizontale Zielpeilung (ß zk ) zum Ziel bestimmt wird. Um den einer solchen Unterwasserantenne anhaftenden, systematischen Peilfehler, der insbesondere bei größeren Peilwinkeln zu falschen Peilungen führt, zu kompensieren, wird mit einem Schallausbreitungsmodell der Schallstrahlenverlauf in der von der Zielpeilung (ß zk ) vorgegebenen Schallausbreitungsrichtung berechnet und aus dem Schallstrahlenverlauf für eine geschätzte Zielentfernung und Zieltiefe ein vertikaler Schalleinfallswinkel (γ k ) am Antennenort bestimmt. Aus dem vertikalen Schalleinfallswinkel (Yk) wird ein Korrekturfaktor abgeleitet und durch Multiplikation mit diesem der gemessene Wert (C mess ) der Schallgeschwindigkeit korrigiert. Mit dem korrigierten Wert (C einstell ) der Schallgeschwindigkeit wird wiederum gepeilt und eine verbesserte Zielpeilung (ß zk ) erhalten.
摘要翻译：它是由一个细长的部件带有声音发射靶的方法，更电声换能器（11），其具有的水下天线（10）表示，并且从所述换能器的接收信号（11）（包括测得值C _{测量在水中的声速的）方向选择性的水平目标轴承（SS _{ZK ）被确定为目的地。为了补偿这样的水下天线粘附系统的轴承的错误，从而导致特别是对于较大的轴承为false轴承，与在目标轴承声束轮廓的声传播模型来计算（SS _{ZK ）预定声音的传播方向，并从用于估计的目标范围和目标深度的声束的路径，在天线位置所确定的声音发生率（？_{ķ）的垂直角。校正因子的导出，并通过与所述测量值从声音发生率（YK）的垂直角度的声音的校正速度的（C _{测量）乘以此。与声音的速度的修正值（C _{设置）是依次gepeilt和改进的目标轴承（SS _{ZK ）得到。}}}}}}}

154. 发明申请

WO2008135289A3 VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN VON GERÄUSCHQUELLEN EINES SICH IN EINER ENTFERNUNG BEWEGENDEN FAHRZEUGS 审中-公开
公开(公告)号：WO2008135289A3
公开(公告)日：2008-11-13
申请号：PCT/EP2008/003706
申请日：2008-05-08
申请人： EADS DEUTSCHLAND GMBH , PEIFFER, Alexander
发明人： PEIFFER, Alexander
IPC分类号： G01H3/12 , G01S11/14
摘要： Ein Verfahren zum Lokalisieren von Geräuschquellen eines sich in großer Entfernung bewegenden Fahrzeugs (1), weist folgende Schritte auf: - Bereitstellen eines Arrays (2) mit akustischen Sensoren; - Bereitstellen von akustischen Sendern (4,5, 6) am Fahrzeug (1) zum Erzeugen eines orthogonalen Referenzsignals (7); -Synchronisation der akustischen Sender (4, 5, 6) und der akustischen Sensoren (3) mit einer absoluten Referenzzeit; - Korrelation der empfangenen Signale mit den Referenzsignalen (7); - Bestimmen der absoluten akustischen Lage der Geräuschquellen sowie der relativen Orientierung der Geräuschquellen durch Triangulation. Hierdurch werden die Nachteile der bekannten Lösungen des Standes der Technik vermieden und eine verbesserte Lösung zum Lokalisieren von Geräuschquellen eines sich in großer Entfernung bewegenden Fahrzeugs zur Verfügung gestellt. Außerdem wird durch die Erfindung eine einfache und kostengünstige Lösung zur Verfügung gestellt, die auf den Zugriff externer Messstationen, wie beispielsweise Radarstationen, verzichtet.

155. 发明申请

WO2007145761A3 METHODS AND SYSTEMS FOR PASSIVE RANGE AND DEPTH LOCALIZATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2007145761A3
公开(公告)日：2007-12-21
申请号：PCT/US2007/011653
申请日：2007-05-15
申请人： RAYTHEON COMPANY , NOVICK, Arnold, W. , MCPHILLIPS, Kenneth, J.
发明人： NOVICK, Arnold, W. , MCPHILLIPS, Kenneth, J.
IPC分类号： G01S5/28 , G01S11/14
摘要： A to method and system provide a range and depth localization of a passive sound generator, e.g., a submarine target. The method and system use an autocorrelation and/or a cross correlation to arrive at a plurality of range versus depth estimates, which are resolved and evaluated using likelihood factors in order to provide a range and depth localization.

156. 发明申请

WO2006112475A1 時刻基準点情報伝送システムおよび受信器审中-公开
标题翻译：时间参考点信息发送系统和接收器
公开(公告)号：WO2006112475A1
公开(公告)日：2006-10-26
申请号：PCT/JP2006/308212
申请日：2006-04-19
申请人：大学共同利用機関法人情報・システム研究機構 , 橋爪宏達 , 杉本雅則
发明人：橋爪宏達 , 杉本雅則
IPC分类号： H04B1/16 , G01B17/00 , G01C3/06 , G01S11/14
CPC分类号： G01S11/00 , G01S11/04 , G01S11/08 , G01S11/14
摘要：　時刻基準点を精度よく且つ短時間で伝送することができる時刻基準点情報伝送システムおよび受信器を提供することを課題とする。本発明にかかる時刻基準点情報伝送システムにおいて、送信器は、通信路で通信可能な周波数信号を複数生成し、生成した複数の周波数信号に基づいて各々の周波数信号の位相が所定の関係になる時点を定め、定めた当該時点を時刻基準点と定義し、定義した時刻基準点に基づいて各々の周波数信号の位相を調整し、位相を調整した後の複数の周波数信号を合成し、合成した複数の周波数信号を通信信号として受信器へ送信する。受信器は、送信器から送信された通信信号を受信し、受信した通信信号に基づいて、当該通信信号に含まれる各々の周波数信号の位相を抽出し、抽出した複数の位相に基づいて各々の位相が所定の関係になる時点を求め、求めた当該時点を時刻基準点として決定する。
摘要翻译：时间参考点信息发送系统和接收机，其中可以在短时间内精确地发送时间参考点。在该时刻的参考点信息发送系统中，发送机产生可以经由传输路径进行通信的多个频率信号; 基于所生成的频率信号，确定频率信号的相位具有预定关系的时间点; 定义确定的时间点是时间参考点; 根据定义的时间参考点调整频率信号的相位; 组合其相位已被调整的频率信号; 并且作为通信信号发送组合到接收机的频率信号。接收机从发射机接收通信信号; 基于所接收的通信信号，提取通信信号中包括的频率信号的相位; 基于提取的相位确定相位具有预定关系的时间点; 并且确定所确定的时间点是时间参考点。

157. 发明申请

WO2005010552A9 DISTANCE MEASUREMENT METHOD AND DEVICE USING ULTRASONIC WAVES 审中-公开
标题翻译：使用超声波的距离测量方法和设备
公开(公告)号：WO2005010552A9
公开(公告)日：2006-06-22
申请号：PCT/KR2004001917
申请日：2004-07-29
申请人： LEE DONG HWAL
发明人： LEE DONG HWAL
IPC分类号： G01S11/14 , G01S15/10
CPC分类号： G01S15/102
摘要： The present invention provides a distance measurement method and device using ultrasonic waves. The present invention includes sufficiently amplifying a received ultrasonic wave signal and separating a specific frequency from an ultrasonic wave signal mixed with an unnecessary signal to extract an arrival signal of a first pulse. It is thus possible to calculate a distance of an object safely.
摘要翻译：本发明提供一种使用超声波的距离测量方法和装置。本发明包括充分放大接收到的超声波信号，并将特定频率与与不需要的信号混合的超声波信号分离，以提取第一脉冲的到达信号。因此可以安全地计算物体的距离。

158. 发明申请

WO2006043302A1 移動体速度測定システム审中-公开
标题翻译：可移动身体速度测量系统
公开(公告)号：WO2006043302A1
公开(公告)日：2006-04-27
申请号：PCT/JP2004/015353
申请日：2004-10-18
申请人：株式会社ニッコー , 加藤豊蔵
发明人：加藤豊蔵
IPC分类号： G01S11/14
CPC分类号： A63H17/26 , A63H30/04 , G01S11/14
摘要：　特定周波数の超音波信号を生成して出力する超音波信号出力部を搭載した移動体と、出力された超音波信号を受信する超音波信号受信部と、前記超音波信号受信部で受信された前記超音波信号の周波数と前記特定周波数との差分を検出する検出部と、検出された差分信号とから前記移動体の速度を算出する算出部と、算出した結果を表示する表示部とを備える。
摘要翻译：包括：移动体，安装用于产生并输出特定频率的超声波信号的超声波信号输出部; 超声波信号接收部，用于接收输出的超声波信号; 确定部，用于确定由超声波信号接收部接收的超声波信号的频率与特定频率之间的差; 计算部件，用于根据所确定的差值的信号计算可移动体的速度; 以及用于显示该计算结果的显示部分。

159. 发明申请

WO00002061A1 SUBSEA POSITIONING SYSTEM AND APPARATUS 审中-公开
标题翻译： SUBSEA定位系统和装置
公开(公告)号：WO00002061A1
公开(公告)日：2000-01-13
申请号：PCT/GB1999/002095
申请日：1999-07-01
IPC分类号： G01S5/22 , G01S11/14
CPC分类号： G01S5/22 , G01S11/14
摘要： The present invention relates to a positioning system for use in underwater/subsea hydrographic surveying and positioning applications. The system comprises a submersible having a transponder formed and arranged for communication with a remote receiver. The transponder is formed and arranged to transmit a continuous water propagatable data signal, which signal includes a binary signal sequence, preferably a "gold code", each of the transponder and the receiver being provided with an internal clock. The clock on the receiver and transponder are in substantial synchronisation. The remote receiver is provided with processing means for determining the position of the submersible by calculating the time taken for a signal to be transmitted by the transponder to be received by the remote receiver utilising the clock time of transmittal with respect to the clock time of reception at the remote receiver. Means for determining clock variation and resynchronising the clocks is described.
摘要翻译：本发明涉及一种用于水下/海底水文测量和定位应用的定位系统。该系统包括具有形成和布置用于与远程接收器通信的应答器的潜水器。应答器被形成并布置成传送连续的水可传播数据信号，该信号包括二进制信号序列，优选地是“金码”，每个应答器和接收器都具有内部时钟。接收机和应答器上的时钟基本同步。遥控接收机设置有处理装置，用于通过计算由应答器发送的信号所需的时间来确定潜水器的位置，该应答器利用相对于接收的时钟时间的发送的时钟时间由远程接收机接收在远程接收机。描述了用于确定时钟变化和重新同步时钟的手段。

160. 发明申请

WO99058055A1 A METHOD FOR CARRYING OUT A MEDICAL PROCEDURE USING A THREE-DIMENSIONAL TRACKING AND IMAGING SYSTEM 审中-公开
标题翻译：使用三维跟踪和成像系统执行医疗程序的方法
公开(公告)号：WO99058055A1
公开(公告)日：1999-11-18
申请号：PCT/US1999/010125
申请日：1999-05-07
IPC分类号： A61B10/02 , A61B5/042 , A61B5/06 , A61B8/08 , A61B8/12 , A61B17/34 , A61B18/14 , A61B19/00 , A61M25/01 , A61M25/08 , G01H3/00 , G01H5/00 , G01S5/18 , G01S5/26 , G01S7/52 , G01S7/521 , G01S7/62 , G01S11/14 , G01S15/02 , G01S15/10 , G01S15/66 , G01S15/87 , G01S15/88 , G01S15/89 , A61B5/05
CPC分类号： A61B8/4245 , A61B5/0422 , A61B5/06 , A61B5/4519 , A61B5/4528 , A61B8/0833 , A61B8/12 , A61B8/483 , A61B17/3403 , A61B18/14 , A61B34/20 , A61B34/70 , A61B90/10 , A61B90/11 , A61B90/17 , A61B90/36 , A61B90/39 , A61B2034/2051 , A61B2034/2063 , A61B2034/2072 , A61B2090/363 , A61B2090/378 , A61B2090/3908 , A61B2090/3929 , A61B2090/3958 , A61B2560/045 , A61B2562/0209 , A61B2562/043 , A61M25/0105 , A61M2025/0166 , G01H3/00 , G01H5/00 , G01S5/18 , G01S5/26 , G01S7/52003 , G01S7/52026 , G01S7/5206 , G01S7/52074 , G01S7/52079 , G01S7/6245 , G01S11/14 , G01S15/025 , G01S15/101 , G01S15/66 , G01S15/87 , G01S15/876 , G01S15/88 , G01S15/8922 , G01S15/8936 , G01S15/899 , G01S15/8993
摘要： A method for carrying out a medical procedure using a 3-D tracking and imaging system (1600). A surgical instrument, such as a catheter, probe, sensor, pacemaker lead, needle, or the like is inserted into a living being, and the position of the surgical instrument is tracked as it moves through a medium in a bodily structure. The location of the surgical instrument relative to its immediate surroundings is displayed to improve a physician's ability to precisely position the surgical instrument. The medical procedures including targeted drug delivery, sewing sutures, removal of an obstruction from the circulatory system, a biopsy, amniocentesis, brain surgery, measurement of cervical dilation, evaluation of knee stability, assessment of myocardial contractibility, eye surgery, prostate surgery, trans-myocardial revascularization (TMR), robotic surgery, and evaluation of RF transmissions.
摘要翻译：一种使用3-D跟踪和成像系统执行医疗程序的方法（1600）。诸如导管，探针，传感器，起搏器引线，针等的外科器械被插入到生命体中，并且当手术器械的位置移动通过身体结构中的介质时被跟踪。显示外科器械相对于其周围环境的位置，以提高医师精确定位外科器械的能力。包括目标药物递送，缝合缝线，从循环系统阻塞的消除，活检，羊膜穿刺术，脑手术，宫颈扩张测量，膝关节稳定性评估，心肌收缩力评估，眼科手术，前列腺手术，反式 - 心肌血运重建术（TMR），机器人手术和RF传播评估。

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