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1. 发明申请

WO2022156566A1 设备交互方法、位置确定方法、电子设备及芯片系统审中-公开
公开(公告)号：WO2022156566A1
公开(公告)日：2022-07-28
申请号：PCT/CN2022/071403
申请日：2022-01-11
申请人：华为技术有限公司
发明人：王琪 , 黎建辉 , 王宇行 , 杜振国
IPC分类号： G01S5/18 , G01S5/26 , H04W64/00
摘要：一种设备交互方法、位置确定方法、电子设备及芯片系统，位置确定方法包括：第一电子设备通过第一扬声器和第二扬声器向第二电子设备发送第一声波信号和第二声波信号；第一电子设备接收第二电子设备发送的第二电子设备与第一电子设备之间的相对位置信息，该相对位置信息由第二电子设备的第一麦克风接收第一声波信号和第二声波信号的接收结果确定；或者，第一电子设备接收第二电子设备发送的接收结果，该接收结果为第二电子设备的第一麦克风接收第一声波信号和第二声波信号的接收结果；第一电子设备基于接收结果确定相对位置信息。该位置确定方法能够准确地确定第二电子设备与第一电子设备之间的相对位置信息。

2. 发明申请

WO2019113380A1 THREE DIMENSIONAL OBJECT-LOCALIZATION AND TRACKING USING ULTRASONIC PULSES WITH SYNCHRONIZED INERTIAL POSITION DETERMINATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019113380A1
公开(公告)日：2019-06-13
申请号：PCT/US2018/064341
申请日：2018-12-06
申请人： INVENSENSE, INC.
发明人： RICCARDI, Sebastian , PRZBYLA, Richard , HORSLEY, David , KLINE, Mitchell
IPC分类号： G06F3/01 , G01C21/16 , G01S5/26 , G06F3/0346 , G06F3/033 , G02B27/01 , G01S5/18 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/30 , G01C21/165 , G01P15/18 , G01S5/18 , G01S5/186 , G01S5/26 , G06F3/017 , G06F3/033 , G06F3/0346
摘要： A tracking method is disclosed. The method may include displaying visual content on a screen. A base station may be stationary with respect to the screen while the visual content is being displayed. In contrast, one or more objects may move with respect to the screen while the visual content is being displayed. The one or more objects may be tracked so that the movement thereof may be used to alter the visual content. Such tracking may involve the base station and the one or more objects sending and/or receiving one or more ultrasonic pulses. The tracked object also determines information using an inertial sensor assembly that receives a synchronization signal coordinated with the one or more ultrasonic pulses. Time-difference-of-arrival and/or time-of-flight of the one or more ultrasonic pulses may then be used to estimate a relative location and/or a relative orientation of the one or more objects with respect to the base station in three dimensional space, so that the estimate is fused with information determined by the inertial sensor assembly using the synchronization signal.

3. 发明申请

WO2019038542A3 POSITION DETERMINING SYSTEM DETERMINING DOPPLER-INDUCED CODE PHASE DEVIATION 审中-公开
公开(公告)号：WO2019038542A3
公开(公告)日：2019-02-28
申请号：PCT/GB2018/052385
申请日：2018-08-22
申请人： SONITOR TECHNOLOGIES AS , WILSON, Timothy
发明人： BOOIJ, Wilfred Edwin
IPC分类号： G01S5/18 , G01S5/30 , G01S5/26
摘要： A system is provided for determining the position of a mobile receiver unit (7) in an environment (1). The system comprises a plurality of transmitter units (2, 3, 4, 5) which transmit a respective phase-modulated transmitter-unit identifier, a mobile receiver unit (7), arranged to receive a signal from a transmitter unit (2, 3, 4, 5), and a processing subsystem (205; 9). The processing subsystem (205; 9) is configured to sample received signals to generate sampled data, wherein the identifier spans a transmitter- unit-identifier-bearing portion of the sampled data, obtain template data corresponding to the identifier, analyse the sampled data to determine a Doppler-induced phase deviation, adjust the template or the sampled data to change one or more phase shifts by an amount depending on the determined deviation, cross-correlate the template with the sampled data, determine a time-of-arrival of the signal, decode the identifier from the sampled data, and use the time-of-arrival and the decoded identifier to determine information relating to the position of the mobile receiver unit(7).

4. 发明申请

WO2017082638A1 APPARATUS AND METHOD FOR MEASURING POSITIONS OF DEVICES 审中-公开
标题翻译：用于测量器件位置的装置和方法
公开(公告)号：WO2017082638A1
公开(公告)日：2017-05-18
申请号：PCT/KR2016/012891
申请日：2016-11-10
申请人： SAMSUNG ELECTRONICS CO., LTD.
发明人： PARK, Seong-Hee , KIM, Heesu , HAN, Kwanghoon , LEE, Myounghwan , JO, Sungmin , YANG, Chilyoul
IPC分类号： G01S5/30 , G01S5/26 , G01S11/14 , H04W64/00
CPC分类号： H04W64/00 , G01S5/0289 , G01S11/16 , H04W4/02 , H04W24/10 , H04W64/006
摘要： A technique for sensor network, Machine to Machine (M2M), Machine Type Communication (MTC), and Internet of Things (IoT) is provided. A method for operating an electronic device according to an embodiment of the present disclosure includes receiving data for distance measurement between devices, wherein the electronic device is a first device among the devices, and determining positions of the devices using distances between the devices determined based on the data.
摘要翻译：提供了传感器网络，机器对机器（M2M），机器类型通信（MTC）和物联网（IoT）的技术。根据本公开的实施例的用于操作电子设备的方法包括：接收用于设备之间的距离测量的数据，其中电子设备是设备中的第一设备;以及使用基于以下确定的设备之间的距离来确定设备的位置：数据。

5. 发明申请

WO2013181247A1 ULTRASOUND-BASED LOCALIZATION OF CLIENT DEVICES WITH INERTIAL NAVIGATION SUPPLEMENT IN DISTRIBUTED COMMUNICATION SYSTEMS AND RELATED DEVICES AND METHODS 审中-公开
标题翻译：在分布式通信系统中具有实时导航补充的客户端设备的基于超声波的本地化及相关设备和方法
公开(公告)号：WO2013181247A1
公开(公告)日：2013-12-05
申请号：PCT/US2013/043107
申请日：2013-05-29
申请人： CORNING CABLE SYSTEMS LLC , NEUKIRCH, Ulrich Wilhelm Heinz , SABAN, Ofer
发明人： NEUKIRCH, Ulrich Wilhelm Heinz , SABAN, Ofer
IPC分类号： G01S5/18 , G01S5/26 , G01S5/02 , G01S1/80
CPC分类号： G01S5/26 , G01S1/76 , G01S1/802 , G01S5/0257 , G01S5/0263 , G01S5/18
摘要： Spatially located ultrasound beacons (42(1), 42(2)... ) are provided in known locations within a distributed communication system (40). The ultrasound beacons are configured to emit ultrasound pulses (46) that can be received by client devices (48) in ultrasound communication range of the beacons. The client devices are configured to analyze the received ultrasound pulses from the beacons to determine their time-difference of arrival and as a result, their location(s) within the distributed communication system. The client devices comprise inertial navigation systems (INS) that calculate client device location as the client device moves, and when received ultrasound signals are below a predefined threshold.
摘要翻译：在分布式通信系统（40）内的已知位置设置空间位置的超声信标（42（1），42（2）...）。超声波信号被配置为发射可以在信标的超声波通信范围内由客户端设备（48）接收的超声波脉冲（46）。客户端设备被配置为分析来自信标的接收到的超声波脉冲以确定其到达时间差，并且因此它们在分布式通信系统内的位置。客户端设备包括惯性导航系统（INS），其在客户端设备移动时计算客户端设备位置，并且当接收到的超声信号低于预定阈值时。

6. 发明申请

WO2019215957A1 車両位置検出システム、車両位置検出装置审中-公开
公开(公告)号：WO2019215957A1
公开(公告)日：2019-11-14
申请号：PCT/JP2019/000536
申请日：2019-01-10
申请人：株式会社デンソー
发明人：山口　輝也
IPC分类号： G01S5/26 , E04H6/00 , G01S5/30 , G08G1/14 , G08G1/16
摘要：駐車場等の所定の環境内において、車両の位置を検出する車両位置検出システム等を提供する。駐車場（Ｐ）には、超音波を送受波する複数の送受波器（１０）が設けられている。車両（Ｖ）に搭載された車両位置検出装置（８０）は、送受波器（１０）の位置のデータを記憶した記憶部（５０）と、送受波器（１０）からの超音波を受信する受波器（２０）と、複数の送受波器（１０）から同時に発せられた超音波を受波器（２０）にて受信した時間差に基づいて駐車場（Ｐ）内における車両（Ｖ）の位置を求める演算部（４０）とを備える。

7. 发明申请

WO2018035596A1 AIRCRAFT ACOUSTIC POSITION AND ORIENTATION DETECTION METHOD AND APPARATUS 审中-公开
标题翻译：飞机声学位置和定向检测方法和装置
公开(公告)号：WO2018035596A1
公开(公告)日：2018-03-01
申请号：PCT/CA2016/050999
申请日：2016-08-25
申请人： INTELLIGENT SCIENCES LTD.
发明人： PACE, Nicholas G. , GUIGNE, Jacques
IPC分类号： G01S5/22 , G01S5/24 , G01S5/26 , G01C21/00
CPC分类号： G01S5/22 , G01C5/005 , G01S5/186 , G01S5/24 , G01S5/26 , G01S5/30
摘要： A method for determining position of an aircraft with reference to a location on the ground includes transmitting an acoustic signal from a position on the aircraft to an array of spaced apart acoustic sensors proximate the location. The method includes at least one of (i) determining a time difference of arrival of the acoustic signal between each of the acoustic sensors and a reference acoustic sensor and (ii) determining an arrival time of the acoustic signal at each of the spaced apart acoustic sensors. The position of the aircraft is determined from the time differences of arrival and/or the arrival times.
摘要翻译：用于参考地面上的位置来确定飞机的位置的方法包括将声学信号从飞行器上的位置传输到接近该位置的间隔开的声学传感器阵列。该方法包括以下步骤中的至少一个：（i）确定每个声学传感器与参考声学传感器之间的声学信号的到达时间差;以及（ii）确定声学信号在每个间隔开的声学传感器。飞机的位置由到达时间差和/或到达时间决定。

8. 发明申请

WO2017207865A1 SEISMIC DETERMINATION OF LOCATION 审中-公开
标题翻译：地震的地震确定
公开(公告)号：WO2017207865A1
公开(公告)日：2017-12-07
申请号：PCT/FI2016/050391
申请日：2016-06-01
申请人： NOKIA TECHNOLOGIES OY
发明人： HIPPELÄINEN, Leo , OLIVER, Ian
IPC分类号： G01S5/26 , G01V1/30 , G06F21/53 , G06F21/57 , G06F21/72 , H04L9/08 , G06F11/30 , G01V1/104 , G06F21/55
摘要： According to an example aspect of the present invention, there is provided an apparatus comprising a memory configured to store seismic data, at least one processing core configured to perform a geographic determination, based on the seismic data and reference data, the geographic determination relating to a geographical location of a device that produced the seismic data. In some embodiments, the device that produced the seismic data is comprised in a cloud computing server. In other embodiments, the device that produced the seismic data is integrated in a secure computing element on a motherboard of a computer. In further embodiments, the reference data originates in a trusted seismographic source.
摘要翻译：根据本发明的示例方面，提供了一种设备，其包括：存储器，被配置为存储地震数据;至少一个处理核心，被配置为基于地震数据执行地理确定;以及参考数据，该地理确定涉及产生地震数据的设备的地理位置。在一些实施例中，产生地震数据的设备被包括在云计算服务器中。在其他实施例中，产生地震数据的设备被集成在计算机主板上的安全计算元件中。在其他实施例中，参考数据源自可信地震源。

9. 发明申请

WO2014102931A1 測位システム、移動局および基地局审中-公开
标题翻译：定位系统，移动站和基站
公开(公告)号：WO2014102931A1
公开(公告)日：2014-07-03
申请号：PCT/JP2012/083652
申请日：2012-12-26
申请人：株式会社安川電機
发明人：小林　和敏
IPC分类号： G01S5/26 , G05D1/02
CPC分类号： G01S5/26 , G01S1/76 , G05D1/0255
摘要：　この測位システム（１００）は、超音波信号を送信する複数の基地局（１ａ、１ｂ、１ｃ、１ｄ）と、複数の基地局から送信された超音波信号を受信するための受信器（４２）を含む移動局（２）とを備え、移動局は、複数の基地局から送信されて受信器により受信された超音波信号に基づいて、少なくとも移動局の位置を取得する位置取得部（５１）を含む。
摘要翻译：定位系统（100）具有：发送超声波信号的多个基站（1a，1b，1c，1d）以及包括用于接收从基站发送的超声波信号的接收机（42）的移动台（2）。移动站包括位置获取单元，该位置获取单元基于从基站发送并通过接收者接收的超声信号来获取移动台的至少一个位置。

10. 发明申请

WO2012137017A3 LOCATION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：位置系统
公开(公告)号：WO2012137017A3
公开(公告)日：2013-01-17
申请号：PCT/GB2012050781
申请日：2012-04-05
申请人： SONITOR TECHNOLOGIES AS , BOOIJ WILFRED EDWIN , OLSEN OEYSTEIN HAUG , WILSON TIMOTHY JAMES
发明人： BOOIJ WILFRED EDWIN , OLSEN OEYSTEIN HAUG
IPC分类号： G01S1/72 , G01S1/74 , G01S1/80 , G01S5/26 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/18 , G01S1/725 , G01S1/74 , G01S1/805 , G01S1/807 , G01S5/26 , G01S5/30 , H04B11/00 , H04L27/18
摘要： Static transmitter stations (4,6) are used to determine the position of a mobile receiver unit (10). Each transmitter station transmits an ultrasonic signal comprising a transmitter-specific phase-shifting signature (40). The receiver unit receives a signal and identifies a transmitter station by its signature. It uses the received signal and the identity of the source transmitter station to determine the position of the mobile receiver unit. The signature may comprise two patterns (30,34) phase-shift-key (PSK)-encoded on respective carrier signals of the same frequency but different phase, with the patterns being offset from each other by a transmitter-specific offset. The signal from the transmitter station may also include a PSK-encoded message (44).
摘要翻译：静态发射机站（4,6）用于确定移动接收机单元（10）的位置。每个发射台发射包括发射机专用相移特征（40）的超声信号。接收机单元接收信号并通过其签名识别发射机站。它使用接收的信号和源发射机站的身份来确定移动接收机单元的位置。签名可以包括在相同频率但不同相位的相应载波信号上编码的两种模式（30,34）相移键（PSK），其中模式通过发射机专用偏移彼此偏移。来自发射机站的信号还可以包括PSK编码消息（44）。

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