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1. 发明申请

WO2022061342A2 METHODS AND SYSTEMS FOR DETERMINING POSITION AND ORIENTATION OF A DEVICE USING ACOUSTIC BEACONS 审中-公开
公开(公告)号：WO2022061342A2
公开(公告)日：2022-03-24
申请号：PCT/US2021/071464
申请日：2021-09-15
申请人： BOSE CORPORATION
发明人： TORRES, Wade P.
IPC分类号： G01S5/18 , G01S5/30 , G01S11/14 , G01C21/16 , H04S7/00 , G01C19/00 , G01C21/165 , G01P15/08 , G01P15/18 , G01S15/08 , G01S2205/01 , G01S5/186 , H04R1/02 , H04R1/406 , H04R2201/023 , H04R2430/21 , H04R3/005 , H04R5/033 , H04S2400/11 , H04S2420/01 , H04S7/304
摘要： A system and method for determining the position and orientation of a wearable audio device, for example, methods and systems for determining the position, orientation, and/or height of a wearable audio device using acoustic beacons. In some examples, the determined position, orientation, and/or height can be utilized to correct for drift experienced by an inertial measurement unit (IMU). In other examples, the drift may cause am externalized or virtualize audio source, generated within a known environment, to move or drift relative to the known locations of physical audio sources within the environment. Thus, the systems and methods described herein can be utilized to correct for drift in the position of a virtual audio source with respect to the wearable audio device by first determining its own absolute position and orientation within the environment.

2. 发明申请

WO2022056327A1 SYSTEM AND METHOD FOR ACOUSTIC IMAGING WITH AN ACCUMULATED-TIME VIEW 审中-公开
公开(公告)号：WO2022056327A1
公开(公告)日：2022-03-17
申请号：PCT/US2021/049965
申请日：2021-09-10
申请人： FLUKE CORPORATION
发明人： PRABHAKAR, Dileepa , STUART, Michael D.
IPC分类号： G01S11/14
摘要： An acoustic analysis system includes an acoustic sensor array that receives acoustic signals from a target scene and outputs acoustic data based on the received acoustic signals. A processor receives a plurality of acoustic data sets from the acoustic sensor array, representative of the target scene at different points in time. The processor determines one or more locations within the target scene represented by the plurality of acoustic data sets, each being a location of an acoustic signal emitted from the target scene. For each acoustic signal, the processor classifies the acoustic signal as an intermittent acoustic signal or a continuous acoustic signal, generates accumulated-time acoustic image data based on the plurality of acoustic data sets, and generates an accumulated-time display image for presentation on a display. Within the accumulated-time display image, acoustic signals classified as intermittent acoustic signals are distinguished from acoustic signals classified as continuous acoustic signals.

3. 发明申请

WO2020234415A1 VERFAHREN ZUR POSITIONIERUNG UND/ODER KOMMUNIKATION MIT EINEM MOLCH 审中-公开
公开(公告)号：WO2020234415A1
公开(公告)日：2020-11-26
申请号：PCT/EP2020/064193
申请日：2020-05-20
申请人： ROSEN SWISS AG
发明人： ROSEN, Patrik
IPC分类号： G01S11/14 , F16L55/48
摘要： Verfahren zur Positionierung und/oder Kommunikation mit einem in einem hohlen und langgestreckten Objekt, vorzugsweise einer Pipeline, befindlichen Molch, dessen zumindest einer innerer Wandler (1) an der Innenseite einer Wand (2) des Objekts angeordnet ist, wobei zumindest ein äußerer Wandler (8) an einer Außenseite der Wand (2) des Objekts angeordnet ist und zumindest ein Ultraschallsignal (7) in der Wand erzeugt wird, und wobei mittels einer Auswerte- und/oder Kommunikationsvorrichtung aus der Amplitude des vorzugsweise von dem inneren Wandler (1) erzeugten Ultraschallsignals (7), insbesondere aus einer Änderung der Amplitude, eine Relativposition und/oder ein Abstand A zwischen den beiden Wandlern (1, 8) abgeleitet und/oder eine Kommunikation über die Wandler (1, 8) eingeleitet wird sowie eine Vorrichtung zur Durchführung eines solchen Verfahrens.

4. 发明申请

WO2020159042A1 음원 인식 방법 및 장치 审中-公开
公开(公告)号：WO2020159042A1
公开(公告)日：2020-08-06
申请号：PCT/KR2019/015503
申请日：2019-11-14
申请人： 김영언
发明人： 김영언 , 김민수
IPC分类号： G08G1/0965 , G10L21/0272 , H04R3/00 , G01S11/14
摘要： 본 발명은 음원 인식 방법 및 장치에 관한 것이다. 본 발명의 음원 인식 방법에 따르면 수평 방향으로 보았을 때 직사각형의 형상으로 배열된 4개의 음향센서로부터 음향신호를 검출하고, 음향 도착시간을 측정하고, 각 음향센서들 간의 음향 도착시간 차이에 기초하여 6개의 ITD(interaural time difference)를 생성하며, 상기 6개의 ITD에 기초하여 음원의 위치를 추정한다. 아울러, 4개의 음향센서로부터의 합산 신호를 이용하여 음원의 특징을 추출하고 분류하여 음원의 종류를 인식한다.

5. 发明申请

WO2018155981A1 음성 인식 트리거를 제공하기 위한 방법, 시스템 및 비일시성의 컴퓨터 판독 가능한 기록 매체 审中-公开
公开(公告)号：WO2018155981A1
公开(公告)日：2018-08-30
申请号：PCT/KR2018/002337
申请日：2018-02-26
申请人： 주식회사 브이터치
发明人： 김석중 , 정원진
IPC分类号： G10L15/22 , G10L15/16 , G10L15/04 , G01S11/14
摘要： 본 발명의 일 태양에 따르면, 음성 인식 트리거를 제공하기 위한 방법으로서, 디바이스에서 감지되는 근접 정보에 기초하여 상기 디바이스와 사용자 사이의 거리인 제1 거리를 추정하고, 상기 디바이스에서 감지되는 음성에 관한 정보를 참조하여 상기 디바이스와 상기 디바이스에서 감지되는 음성이 발화되는 위치 사이의 거리인 제2 거리를 추정하는 단계, 및 상기 제1 거리 및 상기 제2 거리 사이의 유사성을 참조하여 상기 디바이스에서 감지되는 음성이 음성 인식의 대상인지 여부를 결정하는 단계를 포함하는 방법이 제공된다.

6. 发明申请

WO2018145487A1 一种测量海水中声波速度的方法审中-公开
公开(公告)号：WO2018145487A1
公开(公告)日：2018-08-16
申请号：PCT/CN2017/107567
申请日：2017-10-25
申请人：中国石油大学(华东)
发明人：宋建国 , 张庭荣 , 王征 , 陈继宗
IPC分类号： G01H5/00 , G01V1/38 , G01S11/14 , G01S5/20
CPC分类号： G01H5/00 , G01V1/38 , G01V2210/63
摘要：一种测量海水中声波速度的方法，利用基于海洋水平缆或斜缆采集得到的海洋地震勘探数据直接计算得出。通过先构建海水中一次波和相应的海平面虚反射之间关系的平面波模型；然后，提取若干道地震数据，对每一道海洋地震数据，分别按公式计算出不同方向来的一次波与虚反射的叠加能量E，依据绘制出的E随速度V W 的变化曲线的极大值点所对应的速度确定出海水中声波速度V w 。直接利用海洋地震勘探的数据，不需要额外的观测，即可获得真实准确的海水中声波速度，测量效率高，省时、省力、省费用；并且，由于所获得的海水中声波速度就是地震数据采集时的速度，因而，更适合于地震数据的处理中使用。

7. 发明申请

WO2016068657A1 위치판별장치 및 그 동작 방법 审中-公开
标题翻译：位置确定装置及其操作方法
公开(公告)号：WO2016068657A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/KR2015/011596
申请日：2015-10-30
申请人： 콘티넨탈 오토모티브 시스템 주식회사
发明人： 김지선
IPC分类号： G01S11/14 , B60R21/013
CPC分类号： G08G1/04 , G01S15/46 , G01S15/66 , G01S15/876 , G01S15/931 , G01S2015/465
摘要： 본 발명은 위치판별장치 및 그 동작 방법을 개시한다. 즉, 차량에 설치된 두 개의 초음파센서로부터 수신되는 센싱신호 간의 수신 시점 차이와 신호 세기 차이를 이용하여 근접 차량의 위치를 판별함으로써, 차량 주행 중 근접 차량 들에 대한 위치와 이동 경로의 추정을 가능하게 한다.
摘要翻译：本发明提供一种位置确定装置及其操作方法。也就是说，本发明可以使用接收时间点差和从安装在车辆中的两个超声波传感器接收的感测信号之间的信号强度差来确定相邻车辆的位置，以便估计相邻车辆的位置和移动路线，同时车辆正在运行。

8. 发明申请

WO2016048022A1 하이브리드 기반의 공간위치 추적시스템 审中-公开
标题翻译：基于混合空间位置跟踪系统
公开(公告)号：WO2016048022A1
公开(公告)日：2016-03-31
申请号：PCT/KR2015/009987
申请日：2015-09-23
申请人： 주식회사 에이텍정보기술
发明人： 박영길 , 이재광 , 손대락
IPC分类号： G01S11/14 , H04W64/00
CPC分类号： G01S11/14 , H04W64/00
摘要： 본 발명은 스마트폰 사용자에 대하여 정확한 공간 위치측정을 통하여 정보보안 및 출입통제 외 다양한 응용분야에 사용할 수 있도록 하기 위한 복합 기반의 공간위치 추적시스템에 관한 것이다. 스마트폰에 응용프로그램으로 다운받아 인스톨되어 음파발생기에서 음파를 발생시키는 앱; 상기 앱에서 발생된 음파를 통해 스마트폰의 공간위치 모션을 인식하여 비콘을 동작시키는 모션센서; 상기 앱에서 발생된 음파를 유무선 네트워크를 통해 감지하면서 공간 위치정보를 인식할 수 있게 시설물의 특정 좌표에 다수개 설치된 음파센서; 상기 음파센서에서 인식된 스마트폰의 공간위치 정보와 모션센서에서 전송된 모션을 인식하여 브로드케스팅 하는 비콘; 상기 비콘에서 전송된 정보를 스마트폰의 공간위치를 제어하는 운영서버를 포함하여 구성한 것을 특징으로 한다.
摘要翻译：本发明涉及一种基于混合的空间位置跟踪系统，其通过准确测量智能手机用户的空间位置，使其能够在不同于信息安全和入口/出口控制的各种应用领域中使用。本发明包括：通过作为智能电话上的应用程序下载并具有产生声波的声波发生器来安装的应用程序; 运动传感器，其通过从应用产生的声波识别智能电话的空间位置运动并操作信标; 声波传感器，其多个安装在设施的特定坐标处，以使其能够通过有线/无线网络检测从应用产生的声波并识别空间位置信息; 识别并广播由声波传感器识别的智能体的空间位置信息和从运动传感器发送的运动的信标; 以及通过从信标发送的信息来控制智能电话的空间位置的操作服务器。

9. 发明申请

WO2015137424A1 超音波距離測定装置および超音波距離測定方法审中-公开
标题翻译：超声波测距装置及超声波测距方法
公开(公告)号：WO2015137424A1
公开(公告)日：2015-09-17
申请号：PCT/JP2015/057231
申请日：2015-03-12
申请人：株式会社村田製作所
发明人：本田　将之 , 間野　孝
IPC分类号： G01S11/14 , G01S5/30
CPC分类号： G01S5/30 , G01S5/18 , G01S11/14
摘要：　超音波トランスデューサ（５２ａ，５２ｂ）は、周波数が時間とともに変化する駆動信号によって駆動された超音波を受信する。演算部（５５）は、受信した超音波と、駆動信号との相互相関関数を計算する。演算部（５５）は、相互相関関数における駆動信号に対する受信した超音波の時間ずらし量の開始点を、受信した超音波が所定値を超えた時点よりも所定時間前とし、時間ずらし量を順次増加させて相互相関関数の計算を実行し、相互相関関数の最大値が算出されたことが判明した場合に、相互相関関数の演算を終了する。ここで、駆動開始から所定時間後の駆動信号の周波数において、超音波トランスデューサの出力が最大となる。
摘要翻译：超声波换能器（52a，52b）接收由其频率随时间变化的驱动信号驱动的超声波。计算单元（55）计算接收的超声波与驱动信号之间的互相关函数。计算单元（55）将接收到的超声波相对于驱动信号的互相关函数中的时间位移量开始点设定为在时间点之前规定的时间点接收超声波超过规定值; 通过依次增加时间位移量来计算互相关函数; 并且如果确定了互相关函数的最大值的计算，则结束互相关函数的计算。在这种情况下，超声波换能器的输出在驱动开始后的规定时间内相对于驱动信号的频率达到最大值。

10. 发明申请

WO2013041939A8 SOUND SOURCE DETECTION SYSTEM 审中-公开
标题翻译：声源检测系统
公开(公告)号：WO2013041939A8
公开(公告)日：2013-05-30
申请号：PCT/IB2012001821
申请日：2012-09-19
申请人： TOYOTA MOTOR CO LTD , UNIV MEIJO , FUNAYAMA RYUJI , SATO JUN , YAMAMOTO OSAMI , ASAHI KENSAKU , BANNO HIDEKI , YAMADA KEIICHI , OGAWA AKIRA , TANAKA YUICHI , HOSHINO HIROYUKI
发明人： FUNAYAMA RYUJI , SATO JUN , YAMAMOTO OSAMI , ASAHI KENSAKU , BANNO HIDEKI , YAMADA KEIICHI , OGAWA AKIRA , TANAKA YUICHI , HOSHINO HIROYUKI
IPC分类号： G01S3/808 , G01S11/14
CPC分类号： G01S3/808 , G01S11/14
摘要： A sound source detection system for detecting a sound source (e.g., running sound of a vehicle) based on sound collected by microphones extracts characteristic amounts from the sound collected by the microphones, sets a plurality of classes according to the position of the sound source by a multi-class pattern recognition method (e.g., multi-class SVM) using the characteristic amounts, extracts characteristic amounts from sound collected by the microphones for detection of a sound source, determines a class to which the extracted characteristic amounts belong, from the preset plurality of classes, and estimates the sound source based on the class.
摘要翻译：用于基于由麦克风收集的声音来检测声源（例如，车辆的行驶声音）的声源检测系统从由麦克风收集的声音中提取特征量，根据声源的位置来设置多个类别使用特征量的多类模式识别方法（例如，多类SVM），从麦克风收集的用于检测声源的声音中提取特征量，从预设中确定提取的特征量所属的类别多个类别，并基于该类别估计声源。

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