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1. 发明申请

WO2017150736A1 MOVING OBJECT AND RANGING APPARATUS CAPABLE OF ACQUIRING IMAGE AND HIGH-ACCURATELY MEASURING DISTANCE 审中-公开
标题翻译：移动物体和测距装置可以获取图像并高精度测量距离
公开(公告)号：WO2017150736A1
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：PCT/JP2017/008640
申请日：2017-02-28
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA
发明人： TAKAGI, Akinari
IPC分类号： G01C3/08 , G02B7/30 , G01S11/12
CPC分类号： G01S11/12 , G01C3/085 , G02B7/30 , G02B7/34
摘要： Provided is a ranging apparatus capable of acquiring an image and high-accurately measuring a distance. The ranging apparatus includes a camera 10 which includes an optical system 53 and an image pickup device 12 having a plurality of pixels arranged therein, an image analysis section 13, and a distance information acquisition section 14, the optical system 53 includes an aperture 51 disposed between two lenses 11a and lib, the aperture 51 includes two aperture holes 52 corresponding to two ranging pupils 31 and 32, and the pixels include two image pickup pixels 12b corresponding to two aperture holes 52.
摘要翻译：提供了一种能够获取图像并且高精度地测量距离的测距装置。该测距装置包括照相机10，其包括光学系统53和具有布置在其中的多个像素的图像拾取装置12，图像分析部13和距离信息获取部14，光学系统53包括布置有孔51 在两个透镜11a和11b之间，光圈51包括对应于两个测距光瞳31和32的两个光圈孔52，并且像素包括对应于两个光圈孔52的两个图像拍摄像素12b。

2. 发明申请

WO2012091151A1 RANGING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：测距装置
公开(公告)号：WO2012091151A1
公开(公告)日：2012-07-05
申请号：PCT/JP2011/080566
申请日：2011-12-26
申请人： RICOH COMPANY, LTD. , KIMURA, Takayuki
发明人： KIMURA, Takayuki
IPC分类号： G01C3/06 , G02B7/09 , H04N5/225
CPC分类号： G01C3/08 , G02B7/003 , G02B7/30 , G03B13/20 , H04N5/2253
摘要： A ranging apparatus includes a body, a substrate on which a sensor unit is mounted and fitted to a surface of the body, a sensor holder attached to the surface of the body and configured to hold the substrate, a lens unit attached to another surface of the body, and a positioning mechanism to position and connect the body, the surface and the sensor holder. The positioning mechanism includes first and second engaging parts which are provided between the body and the substrate and configured to engage the body and the substrate, and third and fourth engaging parts which are provided between the substrate and the sensor holder and configured to engage the substrate and the sensor holder. The first and second engaging parts are different in shape, and the third and fourth engaging parts are different in shape.
摘要翻译：测距装置包括主体，衬底，传感器单元安装在其上并安装到主体的表面;传感器保持件，附接到主体的表面并构造成保持基板;透镜单元，附接到主体的另一表面身体和定位机构来定位和连接身体，表面和传感器支架。定位机构包括第一和第二接合部分，第一和第二接合部分设置在主体和基板之间并且被配置为接合主体和基板;以及第三和第四接合部，其设置在基板和传感器保持器之间并且被配置为接合基板和传感器支架。第一和第二接合部的形状不同，第三和第四接合部的形状不同。

3. 发明申请

WO2012081647A1 AUTOMATIC FOCUSING APPARATUS AND LENS APPARATUS INCLUDING THE AUTOMATIC FOCUSING APPARATUS 审中-公开
标题翻译：自动聚焦装置和镜头装置，包括自动聚焦装置
公开(公告)号：WO2012081647A1
公开(公告)日：2012-06-21
申请号：PCT/JP2011/078979
申请日：2011-12-08
申请人： CANON KABUSHIKI KAISHA , SASAKI, Ryohei
发明人： SASAKI, Ryohei
IPC分类号： G02B7/28 , G02B7/30 , G02B7/34 , G02B7/36 , G03B13/36 , H04N5/232
CPC分类号： H04N5/23212 , G02B7/30 , G02B7/36 , G03B3/10 , G03B13/36
摘要： An automatic focusing apparatus includes: a focus lens unit; a focus driver; a first focus detector that detects an in-focus state based on a phase difference; a second focus detector that detects an in-focus state using a signal from an image pickup element; a focus controller that controls the focus driver to perform focusing based on a first focus detection result and a second focus detection result; a movement detector that detects a movement of an object with components in a direction perpendicular to an optical axis based on an image signal obtained from the first focus detector; and a re-execution determination unit that determines whether to control the focus driver to re-execute focusing based on the first focus detection result and the second focus detection result that are newly detected after the execution of focusing and based on a movement detection result detected by the movement detector.
摘要翻译：一种自动对焦装置，包括：聚焦透镜单元; 焦点驱动第一焦点检测器，其基于相位差检测对焦状态; 第二焦点检测器，其使用来自图像拾取元件的信号来检测对焦状态; 焦点控制器，其基于第一焦点检测结果和第二焦点检测结果控制聚焦驱动器进行聚焦; 移动检测器，其基于从所述第一焦点检测器获得的图像信号，检测与所述光轴垂直的方向上的物体的移动; 以及重新执行确定单元，其基于在执行聚焦之后新检测到的第一焦点检测结果和第二焦点检测结果，并且基于检测到的移动检测结果来确定是否控制聚焦驱动器重新执行聚焦由运动检测器。

4. 发明申请

WO2013047641A1 立体画像処理装置及び立体画像処理方法审中-公开
标题翻译：三维图像处理装置和三维图像处理方法
公开(公告)号：WO2013047641A1
公开(公告)日：2013-04-04
申请号：PCT/JP2012/074843
申请日：2012-09-27
申请人：富士フイルム株式会社
发明人：潘　毅
IPC分类号： H04N13/02 , G02B7/30 , G03B13/36 , G03B35/08
CPC分类号： G02B7/30 , G03B13/36 , G03B35/08 , H04N13/128 , H04N13/239 , H04N13/296
摘要：　本発明の一の実施形態に係る立体画像処理装置では、立体画像から被写体までの距離分布のヒストグラムを作成し、距離分布のパターンと比較する。ヒストグラムが「立体撮影に適した距離分布のパターン」に類似していると判断されたときは、当該距離分布のパターンに対して設定されている推奨視差調整値を視差調整値として設定する。これに加え、ユーザが視差調整値を手動で設定する態様や、視差量を学習する態様も可能である。なお作成した距離ヒストグラムが「立体撮影に適したパターンに類似していない」と判断されたときは、合焦被写体の視差がゼロになるように視差調整値を設定してもよい。
摘要翻译：在涉及本发明的一个实施例的三维图像处理装置中，创建从三维图像到被摄体的距离分布的直方图，并与距离分布的图案进行比较。在确定直方图近似于“适合于三维成像的距离分布的图案”的情况下，将针对所述距离分布图案设置的建议视差调整值设置为视差调整值。此外，用户可以手动设置视差调整值，并且可以学习视差量。在确定所创建的直方图“不近似适合于三维成像的图案”的情况下，可以设置视差调整值，使得焦点对象的视差为零。

5. 发明申请

WO2009133095A1 KAMERA UND VERFAHREN ZUM STEUERN EINER KAMERA 审中-公开
标题翻译：相机及其控制方法具有摄像机
公开(公告)号：WO2009133095A1
公开(公告)日：2009-11-05
申请号：PCT/EP2009/055113
申请日：2009-04-28
申请人： ROBERT BOSCH GMBH , WUERZ-WESSEL, Alexander , SCHICK, Jens
发明人： WUERZ-WESSEL, Alexander , SCHICK, Jens
IPC分类号： G03B13/36 , G03B35/10 , G02B7/30 , H04N5/232 , G03B7/099 , H04N13/00
CPC分类号： G03B13/36 , G02B7/30 , G03B7/09979 , G03B35/10 , G03B2217/002 , H04N5/2258 , H04N5/23212 , H04N13/239 , H04N2013/0081
摘要： Die Kamera 1 weist einen Hauptsensor 2 zum Erfassen eines ersten Bildes einer Szene mit wenigstens einem Objekt auf. Ein Objektiv 3 ist für den Hauptsensor 2 vorgesehen. Wenigstens ein Hilfssensor 6, der zu dem Hauptsensor 2 beabstandet angeordnet ist, dient zum Erfassen eines zweiten Bildes der Szene unter einem anderen Blickwinkel als der Hauptsensor 2. Eine Auswertungseinrichtung 9 zum stereoskopischen bestimmt eine Entfernung zu dem wenigstens einen Objekt basierend auf dem ersten und zweiten Bild. Eine Autofokuseinrichtung 8 stellt einen Fokus des Objektivs 3 ansprechend auf die bestimmte Entfernung ein.
摘要翻译：照相机1包括用于检测场景的第一图像与至少一个对象的主传感器2。透镜3被设置用于主传感器2 至少一个辅助传感器6，其被布置成与主传感器间隔开2是用于从不同的角度比主传感器2为立体的评价装置9检测所述场景的第二图像确定基于第一到所述至少一个目标的距离和第二图像。自动聚焦装置8表示透镜3的响应于一定距离的焦点。

6. 发明申请

WO2009013866A1 測距機能を有する複眼方式の撮像装置审中-公开
标题翻译：具有距离测量功能的图像拾取装置使用多个眼睛系统
公开(公告)号：WO2009013866A1
公开(公告)日：2009-01-29
申请号：PCT/JP2008/001861
申请日：2008-07-10
申请人：パナソニック株式会社 , 平澤拓 , 松崎純平
发明人：平澤拓 , 松崎純平
IPC分类号： G01C3/06 , G02B7/30 , G03B19/07 , H04N5/225
CPC分类号： G02B27/0018 , G01C3/085 , G01C11/02 , G01C11/06 , G02B5/003 , G02B5/02 , G02B7/30 , G03B19/07 , G06T7/593 , G06T2207/20021 , H04N5/3415 , H04N13/239 , H04N2213/001
摘要：　略同一平面上に配置された複数の光学レンズ（１００ａ，１００ｂ）に一対一に対応して複数の撮像領域（１０１ａ，１０１ｂ）が配置されている。複数の撮像領域間に配置された遮光壁（１１０）には入射した光線を拡散反射させる手段が設けられている。複数の撮像領域で撮像された複数の画像の空間周波数の低周波数成分を除去し、次いで、この複数の画像を比較して視差量を求めて被写体までの距離を測定する。これにより、画角外に存在する高輝度被写体からの光線が遮光壁で反射し撮像領域に入射することによって測距精度が劣化するのを防止できる。
摘要翻译：成像区域（101a，101b）与布置在几乎相同的平面上的光学透镜（100a，100b）一一对应地布置。用于扩散和反射入射光的装置设置在布置在成像区域之间的遮光壁（110）上。消除了在成像区域中捕获的图像的空间频率的低频分量。通过比较图像和与物体的距离来测量视差量。因此，可以避免由来自具有由遮光壁位于场外的高亮度的物体的光的反射引起的距离测量精度的劣化和成像区域上的反射光的入射。

7. 发明申请

WO2016104331A1 投影レンズ鏡胴及びプロジェクター审中-公开
标题翻译：投影镜头条和投影机
公开(公告)号：WO2016104331A1
公开(公告)日：2016-06-30
申请号：PCT/JP2015/085383
申请日：2015-12-17
申请人：コニカミノルタ株式会社
发明人：藤井　秀一 , 神　誠 , 柴谷　一弘 , 谷河　泰 , 西上　直孝 , 齋藤　允孝
IPC分类号： G02B7/02 , G02B7/28 , G02B7/30 , G02B15/20 , G03B21/14 , H04N5/74
CPC分类号： G02B7/02 , G02B7/28 , G02B7/30 , G02B15/20 , G03B21/14 , H04N5/74
摘要：　投影レンズ鏡胴は、映像光を投影対象面上に結像させる投影光学系を備え、投影光学系は、複数のレンズと、そのレンズ間で光軸を折り曲げる反射光学素子と、を有する。投影光学系の途中から投影対象面側の部分が、反射光学素子と、その反射光学素子より投影対象面側に位置するレンズと、を少なくとも含み、かつ、反射光学素子に対する入射光軸を中心として回転可能な回転部を構成している。回転部に含まれている少なくとも１つのレンズが、偏芯することにより、映像光の投影像面の傾きを反射光学素子に対する入射光軸周りに変更する片ボケ補正レンズ群を構成している。
摘要翻译：该投影透镜镜筒设置有用于从目标投影表面上的成像光形成图像的投影光学系统，具有多个透镜的投影光学系统和用于在透镜之间弯曲光轴的反射光学元件。从投影光学系统的中点朝向目标投影表面的部分至少包括反射光学元件和从反射光学元件朝向目标投影表面侧更远的透镜，并且构成能够以入射光轴相对于反射光学元件。通过使包括在旋转部分中的至少一个透镜偏心，构成了相对于反射光学元件改变入射光轴的成像光的投影像面的斜率的部分模糊校正透镜组。

8. 发明申请

WO2016068095A1 光学系、撮像装置および距離測定システム审中-公开
标题翻译：光学系统，图像捕获设备和距离测量系统
公开(公告)号：WO2016068095A1
公开(公告)日：2016-05-06
申请号：PCT/JP2015/080155
申请日：2015-10-27
申请人：日立オートモティブシステムズ株式会社
发明人：村田　誠治 , 別井　圭一
IPC分类号： G02B13/00 , G01C3/06 , G02B7/30 , G02B13/18 , G03B15/00
CPC分类号： G01C3/06 , G02B7/30 , G02B13/00 , G02B13/18 , G03B15/00 , H04N5/2258
摘要：　撮影画角の広角化と撮影範囲全体にわたる角度分解能の確保を両立するために好適な技術を提供する。　撮像光学系において、最大画角θｍａｘにおける画角当たりの像高の変化率ｄｙ／ｄθが０よりも大きく、像高当たりの画角の変化率Ｄ（θ）＝１／（ｄｙ（θ）／ｄθ）が、　式：Ｄ（θｐ）＞｛（Ｄ（θｍａｘ）－Ｄ（０））／θｍａｘθ｝θｐ＋Ｄ（０）　を満たすθｐが０＜θ＜θｍａｘの範囲に存在し、像高当たりの画角の変化率Ｄ（θ）の切り替え画角θｓに対して、　式：１．５＜（ｙ（θｓ）／θｓ）／｛（ｙ（θｍａｘ）－ｙ（θｓ））／（θｍａｘ－θｓ）｝＜３．０　を満たす。
摘要翻译：提供了一种适用于在整个图像捕获范围内加宽图像捕捉场角度并确保角度分辨率的技术。在本发明的图像拍摄光学系统中，在最大场角θmax下，每单位场角的图像高度或dy /dθ的变化率大于0; 并且每单位图像高度的场角变化率D（θ）= 1 /（dy（θ）/dθ））被配置为使得满足表达式D（θp）> {（D（θmax ）-D（0））/θmaxθ}θp+ D（0）位于0 <θ<θmax的范围内，并且使得每单位图像高度D的场角的变化率的切换场角θs （θ）满足表达式1.5 <（y（θs）/θs）/ {（y（θmax）-y（θs））/（θmax-θs）} <3.0。

9. 发明申请

WO2004061430A3 METHOD FOR OPTIMIZING INSPECTION SPEED IN LOW LEVEL AND FLUORESCENT LIGHT APPLICATIONS WITHOUT SACRIFICING SIGNAL TO NOISE RATIO, RESOLUTION, OR FOCUS QUALITY 审中-公开
标题翻译：在低电平和荧光灯应用中优化检测速度的方法，无噪声信号，噪声比，分辨率或焦点质量
公开(公告)号：WO2004061430A3
公开(公告)日：2004-09-02
申请号：PCT/US0339916
申请日：2003-12-16
申请人： BELTRONICS INC
发明人： BISHOP ROBER
IPC分类号： G01N21/88 , G01N21/956 , G02B7/30 , G02B7/32
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N21/956 , G02B7/30 , G02B7/32
摘要： The method for optimizing inspection speed during optical inspection of parts in high, low and fluorescent light applications. There are described autofocus mechanisms and methods optimized for fluorescent and non-fluorescent applications that when combined with a high speed CCD camera and high numerical aperture (NA) optics, achieve superior signal to noise ratio, resolution, and inspection speed performance.
摘要翻译：在高，低和荧光灯应用中部件光学检测期间优化检测速度的方法。描述了针对荧光和非荧光应用优化的自动对焦机制和方法，当与高速CCD相机和高数值孔径（NA）光学元件组合时，可实现卓越的信噪比，分辨率和检测速度性能。

10. 发明申请

WO2004061430A2 METHOD FOR OPTIMIZING INSPECTION SPEED IN LOW, AND FLUORESCENT LIGHT APPLICATIONS WITHOUT SACRIFICING SIGNAL TO NOISE RATIO, RESOLUTION, OR FOCUS QUALITY 审中-公开
标题翻译：用于优化低速检测速度的方法和不具有噪声信号的荧光灯应用的噪声比，分辨率或焦点质量的方法
公开(公告)号：WO2004061430A2
公开(公告)日：2004-07-22
申请号：PCT/US2003/039916
申请日：2003-12-16
申请人： BELTRONICS INC.
发明人： BISHOP, Rober
IPC分类号： G01N21/00
CPC分类号： G01N21/8806 , G01N21/956 , G02B7/30 , G02B7/32
摘要： The method for optimizing inspection speed during optical inspection of parts in high, low and fluorescent light applications. There are described autofocus mechanisms and methods optimized for fluorescent and non-fluorescent applications that when combined with a high speed CCD camera and high numerical aperture (NA) optics, achieve superior signal to noise ratio, resolution, and inspection speed performance.
摘要翻译：在高，低和荧光灯应用中部件光学检测期间优化检测速度的方法。描述了针对荧光和非荧光应用优化的自动对焦机制和方法，当与高速CCD相机和高数值孔径（NA）光学元件组合时，可实现卓越的信噪比，分辨率和检测速度性能。

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