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    • 4. 发明申请
    • SENSOR-/AKTOR-ANORDNUNG UND VERFAHREN ZUM LOKALISIEREN BZW. LEITEN VON BEWEGLICHEN OBJEKTEN UND/ODER PERSONEN AUF EINER FLÄCHE MIT HILFE EINER SENSOR-/AKTOR-ANORDNUNG
    • 传感器/执行器装置和方法查找或 领先的移动对象和/或人士在表面上使用传感器/执行器装置
    • WO2007095920A1
    • 2007-08-30
    • PCT/DE2007/000323
    • 2007-02-16
    • FUTURE-SHAPE GMBHSTEINHAGE, AxelLAUTERBACH, Christl
    • STEINHAGE, AxelLAUTERBACH, Christl
    • G01S1/68
    • G01S1/68G07C9/00111
    • Eine Sensor-/Aktor-Anordnung weist mindestens ein Sensorelement und/oder mindestens ein Aktorelement auf, sowie mindestens eine Sende-/Empfangseinheit, welche mindestens ein erstes Sende-/Empfangselement und ein zweites Sende-/Empfangselement zum Senden und/oder Empfangen von Signalen aufweist, wobei das erste Sende-/Empfangselement so eingerichtet ist, dass eine in dem ersten Sende-/Empfangselement enthaltene Kennungs-Information mittels eines ersten Kommunikationskanals drahtlos ausgelesen werden kann, und wobei das zweite Sende-/Empfangselement mit dem mindestens einen Sensorelement und/oder mit dem mindestens einen Aktorelement elektrisch gekoppelt ist, derart, dass mit Hilfe des zweiten Sende-/Empfangselementes ein von dem mindestens einen Sensorelement bereitgestelltes Sensorsignal mittels eines zweiten Kommunikationskanals gesendet werden kann und/oder ein mittels des zweiten Kommunikationskanals empfangenes Aktor-Steuersignal an dem mindestens einen Aktorelement bereitgestellt werden kann.
    • 的传感器/致动器组件包括至少一个传感器元件和/或至少一个致动器和至少一个发射器/接收器单元,包括至少一个第一发射/接收元件和第二发送/接收元件,用于发送和/或接收信号 ,其中,所述第一发送器/接收器元件被布置成使得包含在第一发送/通过第一通信信道的装置接收元件的ID信息可以无线地读出,并且其中,与所述至少一个传感器元件的第二发送器/接收器元件和/ 至少一个致动器元件被电耦合到或与,使得与第二发射的助剂/接收元件的可从所述至少一个传感器元件提供的传感器信号通过第二通信信道和/或在通过所述第二通信信道致动器控制信号接收到的信号而被发送的 提供的至少一个致动器元件 可以。
    • 5. 发明申请
    • VERFAHREN ZUR POSITIONSBESTIMMUNG EINER VORRICHTUNG AUF EINER FLÄCHE, DIE BEZÜGLICH DER FLÄCHE BEWEGLICH IST
    • 过程是用于确定一个装置的位置上的表面,由于在表面移动
    • WO2008092471A1
    • 2008-08-07
    • PCT/EP2007/000757
    • 2007-01-30
    • FUTURE-SHAPE GMBHLAUTERBACH, Christl
    • LAUTERBACH, Christl
    • G01S13/74G01S13/82
    • G01S13/74G01S13/825
    • Die Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zur Positionsbestimmung einer beweglichen Vorrichtung (V) in Bezug zu einer Fläche (F). An dieser Fläche ist eine Vielzahl von Positionsmodulen (1 ; 0/0-6/7) verteilt angeordnet, die miteinander, vorzugsweise drahtgebunden, kommunizieren. Die Position der Positionsmodule wird selbstständig in Position zu einer Bezugsposition festgestellt, die vorzugsweise in einem Zentralrechner (18) gespeichert und von diesem an die einzelnen Positionsmodule (19) geliefert wird. Die Position wird als Moduladresse gespeichert, die wenigstens einmal selbstständig an den Zentral rechner (18) übermittelt wird, der aus den einzelnen Moduladressen ein Flächenprofil in Form eines Koordinatensystems der Fläche (F) berechnet. Um die Positionsbestimmung der Vorrichtung (V) in Bezug zur Fläche (F) einfacher und billiger zu gestalten, wird dieses Koordinatensystem an die bewegliche Vorrichtung (V) übermittelt, vorzugsweise an ein dort vorgesehenes Lesemodul (14). Bei Bedarf liefert dann der Zentralrechner (18) an die Vorrichtung (V) Steuersignale zur Bewegung entlang der Fläche (F).
    • 本发明涉及一种方法,用于相对于确定的可移动装置(V)的位置的面(F)。 (1; 0 / 0-6 / 7)此表面上的多个位置模块被布置分布在,优选地通过电线彼此连接,进行通信。 位置模块的位置在位置到基准位置独立地确定,优选在中央计算机(18)被存储,并从该位置至各个模块(19)提供。 位置被存储为从各个模块计算出的模块地址,该地址被发送至少一次独立的计算机向中央(18)解决了表面(F)的坐标系的形式的表面轮廓。 相对于所述装置(V)的所述表面(F)的定位更容易和更便宜的制造,该坐标系被施加到发送的可移动装置(V),优选地与那里提供的读取器模块(14)。 如果有必要,则中央计算机(18)提供给用于沿表面(F)的运动设备(V)的控制信号。